本技術(shù)涉及智能衛(wèi)浴，特別涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置、智能馬桶蓋及智能馬桶。

背景技術(shù)：

1、相較于普通馬桶，智能馬桶具有更多功能，如自動(dòng)翻蓋、臀部清凈、下身清凈、移動(dòng)清凈、坐圈保溫、暖風(fēng)烘干、自動(dòng)除臭、靜音落座等。

2、其中，智能馬桶的自動(dòng)翻蓋功能需要齒輪箱等驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)蓋體或座圈的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)。其中，齒輪箱內(nèi)的各級(jí)齒輪配合工作，當(dāng)輸出軸或齒輪受到大的、突然的外力作用時(shí)，力會(huì)從輸出軸傳遞到各級(jí)齒輪，這個(gè)過(guò)程中可能會(huì)有齒輪無(wú)法承受過(guò)大的力出現(xiàn)斷齒情況。例如，在電機(jī)工作時(shí)，人為的使用外力掰智能馬桶蓋，這時(shí)齒輪組件內(nèi)部各級(jí)齒輪會(huì)承受過(guò)大的力使齒輪出現(xiàn)相對(duì)滑動(dòng)，如果這種動(dòng)作頻繁會(huì)破壞齒輪的傳動(dòng)導(dǎo)致齒輪組件損壞，進(jìn)而導(dǎo)致自動(dòng)翻蓋功能無(wú)法正常使用。

3、本技術(shù)的背景技術(shù)所公開的以上信息僅用于理解本技術(shù)構(gòu)思的背景，并非指示或暗示其包含了現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種驅(qū)動(dòng)裝置、智能馬桶蓋及智能馬桶。

2、一種智能馬桶的驅(qū)動(dòng)裝置，用于帶動(dòng)馬桶蓋的蓋體或座圈的翻轉(zhuǎn)，其包括：

3、殼體；

4、電機(jī)，所述電機(jī)設(shè)于所述殼體內(nèi)；

5、傳動(dòng)輪組件，所述傳動(dòng)輪組件設(shè)于所述殼體內(nèi)，所述傳動(dòng)輪組件包括第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪和過(guò)載保護(hù)齒輪，所述過(guò)載保護(hù)齒輪包括彈性組件、外輪和內(nèi)輪，所述外輪套設(shè)于所述內(nèi)輪，所述外輪通過(guò)所述第一傳動(dòng)輪與所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的嚙合傳動(dòng)，所述內(nèi)輪至少部分沿所述內(nèi)輪的軸向凸出于所述外輪以與所述第二傳動(dòng)輪嚙合，所述第二傳動(dòng)輪用于直接或間接帶動(dòng)所述蓋體或所述座圈的翻轉(zhuǎn)；所述彈性組件設(shè)于所述外輪和所述內(nèi)輪之間，所述外輪的內(nèi)側(cè)周面設(shè)有限位槽，所述彈性組件的第一端與所述內(nèi)輪固定，所述彈性組件的第二端可彈性伸縮地嵌入所述限位槽內(nèi)，所述外輪能夠通過(guò)所述限位槽的槽壁與所述彈性組件限位配合以帶動(dòng)所述內(nèi)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

6、本技術(shù)上述的驅(qū)動(dòng)裝置至少可以實(shí)現(xiàn)如下有益效果：傳動(dòng)輪組件可用于帶動(dòng)所述蓋體或所述座圈的翻轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輪組件會(huì)受到一定的阻力，當(dāng)阻力較小時(shí)，傳動(dòng)輪組件可正常工作，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一傳動(dòng)輪帶動(dòng)外輪時(shí)，與內(nèi)輪固定的彈性組件的一端卡在限位槽內(nèi)與限位槽的槽壁抵接，外輪可通過(guò)限位槽的槽壁和彈性組件限位配合進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪便可帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以直接或間接帶動(dòng)蓋體或座圈的翻轉(zhuǎn)；當(dāng)傳動(dòng)輪組件受到外部阻力較大時(shí)，第二傳動(dòng)輪難以轉(zhuǎn)動(dòng)甚至固定不動(dòng)，此時(shí)與第二傳動(dòng)輪部分嚙合的內(nèi)輪也難以轉(zhuǎn)動(dòng)甚至固定不動(dòng)，由于過(guò)載保護(hù)齒輪的內(nèi)輪與外輪之間是通過(guò)彈性組件和限位槽的限位配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，當(dāng)內(nèi)輪由于阻力過(guò)大而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，而在電機(jī)的帶動(dòng)下外輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性組件的一端本身可相對(duì)限位槽伸縮，則彈性組件能夠在限位槽的槽壁的抵接下回縮，最終彈性組件的端部從限位槽內(nèi)移出，此時(shí)外輪便不會(huì)帶動(dòng)內(nèi)輪，即外輪和內(nèi)輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即外輪的動(dòng)力不會(huì)傳動(dòng)至內(nèi)輪，可有效防止由于外部阻力過(guò)大和負(fù)載過(guò)高而導(dǎo)致電機(jī)和傳動(dòng)輪組件受損，起到過(guò)載保護(hù)的作用。

7、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括工作模式和過(guò)載模式；在所述工作模式時(shí)，所述內(nèi)輪所受負(fù)載小于或等于預(yù)定負(fù)載，所述外輪能夠通過(guò)所述限位槽的槽壁與所述彈性組件限位配合以帶動(dòng)所述內(nèi)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述過(guò)載模式時(shí)，所述內(nèi)輪所受負(fù)載大于所述預(yù)定負(fù)載，所述內(nèi)輪能夠在所述外輪內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述彈性組件的第二端能夠在所述限位槽的槽壁的擠壓下回縮并從所述限位槽內(nèi)移出。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述內(nèi)輪包括第一輪部及與所述第一輪部固定的第二輪部，所述第一輪部和所述第二輪部同軸設(shè)置，所述第二輪部沿所述第一輪部的軸向凸出設(shè)置于所述第一輪部的一側(cè)，所述第二輪部與所述第二傳動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)，所述外輪套設(shè)于所述第一輪部，所述彈性組件設(shè)于所述外輪的內(nèi)側(cè)周面和所述第一輪部的外側(cè)周面之間，所述彈性組件的第一端與所述第一輪部固定，所述彈性組件的第二端可彈性伸縮地嵌入所述限位槽內(nèi)，所述外輪能夠通過(guò)所述限位槽的槽壁與所述彈性組件限位配合以帶動(dòng)所述第一輪部及所述第二輪部轉(zhuǎn)動(dòng)。

9、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一輪部的外側(cè)周面設(shè)有安裝孔，所述彈性組件包括滾珠和彈性件，所述滾珠嵌設(shè)于所述安裝孔，所述彈性件設(shè)于所述安裝孔內(nèi)并與所述滾珠彈性抵接以使所述滾珠有伸入所述限位槽的趨勢(shì)。在工作模式下，傳動(dòng)輪組件所受到的阻力較小時(shí)，滾珠能夠在彈性件的彈力作用下至少部分伸出安裝孔，且滾珠能夠卡入限位槽內(nèi)，此時(shí)由于阻力較小，滾珠不會(huì)從限位槽內(nèi)移出，外輪便可通過(guò)限位槽的槽壁與滾珠限位配合，將外輪的動(dòng)力通過(guò)彈性組件傳動(dòng)至內(nèi)輪，之后再通過(guò)內(nèi)輪將動(dòng)力傳動(dòng)至第二傳動(dòng)輪并最終帶動(dòng)蓋體或座圈的翻轉(zhuǎn)；在過(guò)載模式下，傳動(dòng)輪組件受到的阻力較大，內(nèi)輪可能無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，而外輪依舊會(huì)在電機(jī)和第一傳動(dòng)輪的帶動(dòng)下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，即外輪的限位槽會(huì)相對(duì)內(nèi)輪的彈性組件轉(zhuǎn)動(dòng)，滾珠便會(huì)被擠壓出限位槽，即外輪和內(nèi)輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，可避免外輪強(qiáng)行將動(dòng)力傳導(dǎo)至內(nèi)輪上，避免傳動(dòng)輪組件和電機(jī)的損壞。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性組件還包括安裝殼，所述安裝殼用于插設(shè)至所述安裝孔內(nèi)，所述安裝殼上設(shè)有開口，所述滾珠嵌設(shè)于所述開口處，所述彈性件設(shè)于所述安裝殼內(nèi)，所述彈性件的一端與所述安裝殼的內(nèi)壁彈性抵接，所述彈性件的另一端與所述滾珠彈性抵接以使所述珠有凸出于所述開口并伸入所述限位槽的趨勢(shì)。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置意味著可以先將彈性件和滾珠安裝在安裝殼內(nèi)，再繼續(xù)后續(xù)的組裝，即彈性組件整體可以先在外部提前加工裝配好后，再將彈性組件整體一體式地裝入內(nèi)輪外側(cè)周面上的安裝孔，生產(chǎn)安裝時(shí)更為方便。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述彈性件為壓簧。

12、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝殼的開口的口徑小于所述滾珠的直徑以防止所述滾珠從所述開口脫出。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以防止?jié)L珠從安裝殼的開口處脫出，確保彈性組件的安裝殼、彈性件和滾珠能夠固定成一個(gè)整體，便于后續(xù)將彈性組件整體安裝至內(nèi)輪上。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝孔沿所述內(nèi)輪的徑向延伸設(shè)置。

14、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述安裝孔和所述彈性組件均設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述安裝孔沿所述內(nèi)輪的周向間隔設(shè)置，所述安裝孔與所述彈性組件一一對(duì)應(yīng)。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外輪的內(nèi)側(cè)周面設(shè)有多個(gè)沿所述外輪的周向間隔設(shè)置的限位槽，所述彈性組件的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述彈性組件沿所述內(nèi)輪的周向間隔設(shè)置，且一個(gè)所述彈性組件至少對(duì)應(yīng)一個(gè)所述限位槽。增加了限位槽和彈性組件的數(shù)量，可以讓外輪在帶動(dòng)內(nèi)輪時(shí)力的傳導(dǎo)更為有效和均勻。

16、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述傳動(dòng)輪組件還包括設(shè)于所述殼體內(nèi)第三傳動(dòng)輪，所述第三傳動(dòng)輪與所述第二傳動(dòng)輪嚙合傳動(dòng)，所述第三傳動(dòng)輪中部延伸設(shè)置有輸出軸，所述輸出軸用于帶動(dòng)所述馬桶蓋或所述座圈的翻轉(zhuǎn)。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述外輪的內(nèi)側(cè)周面設(shè)有多個(gè)沿所述外輪的周向等間隔設(shè)置的限位槽，所述彈性組件的數(shù)量設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)所述彈性組件沿所述內(nèi)輪的周向等間隔設(shè)置，且所述彈性組件與所述限位槽一一對(duì)應(yīng)。多個(gè)彈性組件和多個(gè)限位槽沿內(nèi)輪的周向等間隔設(shè)置，這樣的設(shè)置可以讓外輪與內(nèi)輪之間力的傳導(dǎo)更為均勻。

18、本技術(shù)還提供一種智能馬桶蓋，其包括如上述任一實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置。

19、上述智能馬桶蓋，因其包括上述任一實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置，故所述智能馬桶蓋亦至少包括如下有益效果：驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)輪組件可用于帶動(dòng)所述蓋體或所述座圈的翻轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輪組件會(huì)受到一定的阻力，當(dāng)阻力較小時(shí)，傳動(dòng)輪組件可正常工作，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一傳動(dòng)輪帶動(dòng)外輪時(shí)，與內(nèi)輪固定的彈性組件的一端卡在限位槽內(nèi)與限位槽的槽壁抵接，外輪可通過(guò)限位槽的槽壁和彈性組件限位配合進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪便可帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以直接或間接帶動(dòng)蓋體或座圈的翻轉(zhuǎn)；當(dāng)傳動(dòng)輪組件受到外部阻力較大時(shí)，第二傳動(dòng)輪難以轉(zhuǎn)動(dòng)甚至固定不動(dòng)，此時(shí)與第二傳動(dòng)輪部分嚙合的內(nèi)輪也難以轉(zhuǎn)動(dòng)甚至固定不動(dòng)，由于過(guò)載保護(hù)齒輪的內(nèi)輪與外輪之間是通過(guò)彈性組件和限位槽的限位配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，當(dāng)內(nèi)輪由于阻力過(guò)大而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，而在電機(jī)的帶動(dòng)下外輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性組件的一端本身可相對(duì)限位槽伸縮，則彈性組件能夠在限位槽的槽壁的抵接下回縮，最終彈性組件的端部從限位槽內(nèi)移出，此時(shí)外輪便不會(huì)帶動(dòng)內(nèi)輪，即外輪和內(nèi)輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即外輪的動(dòng)力不會(huì)傳動(dòng)至內(nèi)輪，可有效防止由于外部阻力過(guò)大和負(fù)載過(guò)高而導(dǎo)致電機(jī)和傳動(dòng)輪組件受損，起到過(guò)載保護(hù)的作用。

20、本技術(shù)還提供一種智能馬桶，其包括馬桶座及如上述任一實(shí)施例所述的智能馬桶蓋，所述智能馬桶蓋蓋設(shè)于所述馬桶座。

21、上述智能馬桶，因其包括上述任一實(shí)施例所述的驅(qū)動(dòng)裝置和智能馬桶蓋，故所述智能馬桶亦至少包括如下有益效果：驅(qū)動(dòng)裝置的傳動(dòng)輪組件可用于帶動(dòng)所述蓋體或所述座圈的翻轉(zhuǎn)，傳動(dòng)輪組件會(huì)受到一定的阻力，當(dāng)阻力較小時(shí)，傳動(dòng)輪組件可正常工作，電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過(guò)第一傳動(dòng)輪帶動(dòng)外輪時(shí)，與內(nèi)輪固定的彈性組件的一端卡在限位槽內(nèi)與限位槽的槽壁抵接，外輪可通過(guò)限位槽的槽壁和彈性組件限位配合進(jìn)而帶動(dòng)內(nèi)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)輪便可帶動(dòng)第二傳動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)以直接或間接帶動(dòng)蓋體或座圈的翻轉(zhuǎn)；當(dāng)傳動(dòng)輪組件受到外部阻力較大時(shí)，第二傳動(dòng)輪難以轉(zhuǎn)動(dòng)甚至固定不動(dòng)，此時(shí)與第二傳動(dòng)輪部分嚙合的內(nèi)輪也難以轉(zhuǎn)動(dòng)甚至固定不動(dòng)，由于過(guò)載保護(hù)齒輪的內(nèi)輪與外輪之間是通過(guò)彈性組件和限位槽的限位配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的，當(dāng)內(nèi)輪由于阻力過(guò)大而無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，而在電機(jī)的帶動(dòng)下外輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性組件的一端本身可相對(duì)限位槽伸縮，則彈性組件能夠在限位槽的槽壁的抵接下回縮，最終彈性組件的端部從限位槽內(nèi)移出，此時(shí)外輪便不會(huì)帶動(dòng)內(nèi)輪，即外輪和內(nèi)輪可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，即外輪的動(dòng)力不會(huì)傳動(dòng)至內(nèi)輪，可有效防止由于外部阻力過(guò)大和負(fù)載過(guò)高而導(dǎo)致電機(jī)和傳動(dòng)輪組件受損，起到過(guò)載保護(hù)的作用。