本申請涉及清掃設(shè)備，尤其涉及一種入口調(diào)節(jié)模塊及清潔裝置。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的掃地機器人根據(jù)應(yīng)用場景的不同，主要可分為室內(nèi)(家用)掃吸機器人和室外掃地機器人兩種。

2、其中，室內(nèi)掃吸機器人的清掃滾刷與垃圾收集組件之間的距離通常較小，僅為5mm左右，此類掃吸機器人能夠清掃的固體垃圾大多是整體尺寸較小的垃圾和灰塵顆粒，在遇到尺寸較大的固體垃圾時，固體垃圾可能一直被推動或者是卡在清掃滾刷與垃圾收集組件之間，不僅無法完成尺寸較大的垃圾收集，還會影響對小尺寸垃圾的清掃效果。

3、室外掃地機器人的清掃滾刷與垃圾收集組件之間的距離雖然較大，但使用過程中需要與大型的吸風(fēng)電機配合，使用過程中存在能耗大、噪音大等缺點，對于灰塵等小尺寸垃圾無法實現(xiàn)有效收集，不適合在室內(nèi)使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請?zhí)峁┝艘环N入口調(diào)節(jié)模塊及清潔裝置，以解決現(xiàn)有的清潔裝置無法同時實現(xiàn)對多種結(jié)構(gòu)尺寸不同的垃圾的清理及收集的技術(shù)問題。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N入口調(diào)節(jié)模塊，包括：

3、收集組件，收集組件包括沿其底部邊沿設(shè)置的導(dǎo)向件；

4、清掃組件，清掃組件與收集組件相對設(shè)置，清掃組件的底部邊沿與導(dǎo)向件之間形成收集組件的入口；

5、調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件連接于收集組件和清掃組件之間，調(diào)節(jié)組件帶動清掃組件相對于導(dǎo)向件運動。

6、可選地，調(diào)節(jié)組件包括擺臂件和擺臂驅(qū)動組件，擺臂件的一端與清掃組件連接，擺臂件的另一端與收集組件鉸接，擺臂驅(qū)動組件帶動擺臂件相對于收集組件旋轉(zhuǎn)。

7、可選地，擺臂驅(qū)動組件包括連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件和凸輪，凸輪具有用于與擺臂件接觸的抵接面。

8、作為另一種可選的技術(shù)方案，擺臂驅(qū)動組件包括伸縮件，伸縮件的兩端分別與收集組件和擺臂件鉸接。

9、可選地，收集組件包括垃圾盒，導(dǎo)向件傾斜向下設(shè)置于垃圾盒開口的底部邊沿。

10、可選地，導(dǎo)向件為片狀柔性件。

11、可選地，清掃組件包括可拆卸的滾筒，滾筒的外周面上具有多個柔性片狀結(jié)構(gòu),柔性片狀結(jié)構(gòu)呈波浪狀、螺旋狀或直線狀布設(shè)于滾筒的外周面上。

12、可選地，清掃組件包括與滾筒可拆卸式的連接的滾筒倉，調(diào)節(jié)組件與滾筒倉連接。

13、可選地，入口調(diào)節(jié)模塊還包括柔性密封組件，柔性密封組件連接于收集組件和清掃組件之間，形成與入口連通的收集腔體。

14、第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N清潔裝置，包括本申請第一方面提供的入口調(diào)節(jié)模塊，還包括負壓組件和過濾組件，負壓組件與收集組件連通，過濾組件設(shè)置于負壓組件和收集組件之間。

15、本申請實施例提供的上述技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點：

16、本申請實施例提供的該入口調(diào)節(jié)模塊，通過調(diào)節(jié)組件帶動清掃組件相對于收集組件運動，能實現(xiàn)清掃組件與收集組件之間的間距調(diào)節(jié)，使清掃組件的底部邊沿與收集組件的導(dǎo)向件之間形成的入口尺寸發(fā)生變化，從而使不同結(jié)構(gòu)尺寸的固體垃圾可以從入口處進入收集組件，可適用于不同結(jié)構(gòu)尺寸的固體垃圾的清掃及收集，有利于提升清潔裝置的清潔效果。

技術(shù)特征：

1.一種入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，所述調(diào)節(jié)組件(3)包括擺臂件(31)和擺臂驅(qū)動組件(32)，所述擺臂件(31)的一端與所述清掃組件(2)連接，所述擺臂件(31)的另一端與所述收集組件(1)鉸接，所述擺臂驅(qū)動組件(32)帶動所述擺臂件(31)相對于所述收集組件(1)旋轉(zhuǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動組件(32)包括連接的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動件(321)和凸輪(322)，所述凸輪(322)具有用于與所述擺臂件(31)接觸的抵接面(3221)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，所述擺臂驅(qū)動組件(32)包括伸縮件，所述伸縮件的兩端分別與所述收集組件(1)和所述擺臂件(31)鉸接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，所述收集組件(1)包括垃圾盒(12)，所述導(dǎo)向件(11)傾斜向下設(shè)置于所述垃圾盒(12)開口的底部邊沿。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，所述導(dǎo)向件(11)為片狀柔性件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，所述清掃組件(2)包括可拆卸的滾筒(21)，所述滾筒(21)的外周面上具有多個柔性片狀結(jié)構(gòu)(211),所述柔性片狀結(jié)構(gòu)(211)呈波浪狀、螺旋狀或直線狀布設(shè)于所述滾筒(21)的外周面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，所述清掃組件(2)包括與所述滾筒(21)可拆卸式的連接的滾筒倉(22)，所述調(diào)節(jié)組件(3)與所述滾筒倉(22)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，所述入口調(diào)節(jié)模塊還包括柔性密封組件(4)，所述柔性密封組件(4)連接于所述收集組件(1)和所述清掃組件(2)之間，形成與所述入口連通的收集腔體。

10.一種清潔裝置，包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的入口調(diào)節(jié)模塊，其特征在于，還包括負壓組件(5)和過濾組件(6)，所述負壓組件(5)與所述收集組件(1)連通，所述過濾組件(6)設(shè)置于所述負壓組件(5)和所述收集組件(1)之間。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種入口調(diào)節(jié)模塊及清潔裝置，該入口調(diào)節(jié)模塊包括收集組件、清掃組件和調(diào)節(jié)組件，收集組件包括沿其底部邊沿設(shè)置的導(dǎo)向件；清掃組件與收集組件相對設(shè)置，清掃組件的底部邊沿與導(dǎo)向件之間形成收集組件的入口；調(diào)節(jié)組件連接于收集組件和清掃組件之間，調(diào)節(jié)組件帶動清掃組件相對于導(dǎo)向件運動。本申請?zhí)峁┑娜肟谡{(diào)節(jié)模塊通過調(diào)節(jié)組件帶動清掃組件相對于收集組件運動，能實現(xiàn)清掃組件與收集組件之間的間距調(diào)節(jié)，使清掃組件的底部邊沿與收集組件的導(dǎo)向件之間形成的入口尺寸發(fā)生變化，從而使不同結(jié)構(gòu)尺寸的固體垃圾可以從入口處進入收集組件，可適用于不同結(jié)構(gòu)尺寸的固體垃圾的清掃及收集，有利于提升清潔裝置的清潔效果。

技術(shù)研發(fā)人員：熊偉成,黃河,夏凡
受保護的技術(shù)使用者：深圳市智繪科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2025/1/20