本技術(shù)涉及清潔服務(wù)機器人，具體為一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭。

背景技術(shù)：

1、清潔機器人是為人類服務(wù)的特種機器人，主要從事家庭衛(wèi)生的清潔、清洗等工作，傳統(tǒng)的清潔機器人在歐美韓日普及度非常高，在中國最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統(tǒng)的清潔機器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。

2、例如中國專利；cn220713821?u公開了一種商用服務(wù)清潔機器人，涉及清潔機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括機體，機體的底面設(shè)有清潔組件，機體的背面栓接連接箱，且連接箱與機體背面貼合，連接箱的底面分別開設(shè)有風(fēng)干腔和抽拉腔，風(fēng)干腔內(nèi)陣列安裝有風(fēng)干扇，抽拉腔內(nèi)設(shè)有吸水棉，抽拉腔內(nèi)安裝有輸送皮帶，抽拉腔內(nèi)設(shè)有連接框架，連接箱的背面設(shè)有閉合支架，在機器人經(jīng)過潮濕路段時采用風(fēng)干的方式可對潮濕的路面進行風(fēng)干處理，同時在風(fēng)干處理后利用吸水棉可對未處理干凈的路面進行再次清理，由于輸送皮帶上有兩組吸水棉，利用電驅(qū)動的方式將輸送皮帶帶動可將兩個吸水棉交替使用，但是該實用新型中吸水棉通過魔術(shù)貼與輸送皮帶黏合，不僅固定方式穩(wěn)定性不好，且魔術(shù)貼與輸送皮帶通過粘合劑粘合，使得工作人員的固定效率降低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，具備便于拆卸更換清潔刷頭本體等優(yōu)點，解決了吸水棉通過魔術(shù)貼與輸送皮帶黏合，不僅固定方式穩(wěn)定性不好，且魔術(shù)貼與輸送皮帶通過粘合劑粘合，使得工作人員固定效率降低的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，包括清潔服務(wù)機器人本體，所述清潔服務(wù)機器人本體的外表面設(shè)有用于清潔地面的清潔板，所述清潔板的外表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔設(shè)有清潔刷頭本體，所述清潔板內(nèi)腔的左右兩端均設(shè)有用于便于拆換清潔刷頭本體的拆換機構(gòu)，所述清潔板的左右兩側(cè)均設(shè)有用于限位的限位機構(gòu)；

3、所述拆換機構(gòu)包括固定腔、兩個螺紋桿、兩個轉(zhuǎn)動齒輪、驅(qū)動桿、活動板、三菱柱和定位塊，所述固定腔開設(shè)在清潔板的內(nèi)腔，所述螺紋桿通過軸承轉(zhuǎn)動連接在固定腔內(nèi)腔左右兩側(cè)壁相對的一側(cè)之間，所述轉(zhuǎn)動齒輪固定在螺紋桿外表面的左端，上端左右兩個所述螺紋桿相背的一側(cè)均貫穿固定腔并延伸至清潔板的外側(cè)且與驅(qū)動桿固定，所述活動板與兩個螺紋桿之間螺紋連接，所述三菱柱固定在活動板遠離轉(zhuǎn)動齒輪一側(cè)的中部，所述定位塊固定在清潔刷頭本體的外表面。

4、通過采用該技術(shù)方案，能夠便于工作人員將清潔服務(wù)機器人本體的清潔刷頭拆卸更換，不僅提高了拆卸更換的效率，且提高了清潔刷頭的清理效果。

5、進一步，所述安裝槽內(nèi)腔的尺寸大于清潔刷頭本體的尺寸，上下兩端所述轉(zhuǎn)動齒輪之間嚙合連接。

6、通過采用該技術(shù)方案，便于將清潔刷頭本體放入安裝槽的內(nèi)腔。

7、進一步，所述固定腔內(nèi)腔左右兩側(cè)壁相對一側(cè)之間的頂部和底部均固定有限位桿，所述活動板的頂部和底部均固定有限位板，所述限位板與限位桿之間滑動連接。

8、通過采用該技術(shù)方案，通過設(shè)置的限位桿和限位板能夠?qū)顒影宓囊苿舆M行限位。

9、進一步，所述驅(qū)動桿遠離清潔板的一側(cè)固定有把手，兩個所述固定腔相對的一側(cè)均開設(shè)有與三菱柱尺寸相適配的三菱孔。

10、通過采用該技術(shù)方案，工作人員可通過把手對驅(qū)動桿進行驅(qū)動。

11、進一步，兩個所述定位塊相背的一側(cè)均開設(shè)有三菱槽，所述三菱槽內(nèi)腔的尺寸與三菱柱的尺寸相適配。

12、通過采用該技術(shù)方案，使三菱柱進入三菱槽的內(nèi)腔，從而對清潔刷頭本體進行限位。

13、進一步，所述限位機構(gòu)包括定位板、卡塊、連接板、兩個伸縮桿、兩個回力彈簧和插桿，所述定位板固定在清潔板的外表面，所述卡塊固定在定位板一側(cè)的底部，所述連接板設(shè)在卡塊的下側(cè)，兩個所述伸縮桿固定在卡塊與連接板相對一側(cè)之間的左右兩端，所述回力彈簧活動套設(shè)于伸縮桿的外表面，所述插桿固定在連接板上表面的中部。

14、通過采用該技術(shù)方案，對驅(qū)動桿的位置進行定位，避免其由于碰撞或其他原因?qū)е罗D(zhuǎn)動，大大提高了清潔刷頭的固定穩(wěn)定性。

15、進一步，所述驅(qū)動桿貫穿定位板并延伸至遠離定位板的一側(cè)且與定位板之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述卡塊的截面形狀為倒u形。

16、進一步，所述回力彈簧的兩端分別與卡塊與連接板相對的一側(cè)之間固定連接，所述插桿的上表面貫穿卡塊并延伸至驅(qū)動桿的上側(cè)。

17、通過采用該技術(shù)方案，插桿進入驅(qū)動桿的內(nèi)腔可對驅(qū)動桿的位置進行限位位。

18、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請的技術(shù)方案具備以下有益效果：

19、1、該清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，通過螺紋桿、轉(zhuǎn)動齒輪、驅(qū)動桿、活動板、三菱柱和定位塊之間的互相配合，能夠便于工作人員將清潔服務(wù)機器人本體的清潔刷頭拆卸更換，不僅提高了拆卸更換的效率，且提高了清潔刷頭的清理效果。

20、2、該清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，在清潔板的兩側(cè)均設(shè)置了限位機構(gòu)，可通過定位板、卡塊、連接板、伸縮桿、回力彈簧和插桿的設(shè)置能夠在清潔刷頭更換后，對驅(qū)動桿的位置進行定位，避免其由于碰撞或其他原因?qū)е罗D(zhuǎn)動，大大提高了清潔刷頭本體的固定穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，包括清潔服務(wù)機器人本體(1)，其特征在于：所述清潔服務(wù)機器人本體(1)的外表面設(shè)有用于清潔地面的清潔板(2)，所述清潔板(2)的外表面開設(shè)有安裝槽(3)，所述安裝槽(3)的內(nèi)腔設(shè)有清潔刷頭本體(4)，所述清潔板(2)內(nèi)腔的左右兩端均設(shè)有用于便于拆換清潔刷頭本體(4)的拆換機構(gòu)(5)，所述清潔板(2)的左右兩側(cè)均設(shè)有用于限位的限位機構(gòu)(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，其特征在于：所述安裝槽(3)內(nèi)腔的尺寸大于清潔刷頭本體(4)的尺寸，上下兩端所述轉(zhuǎn)動齒輪(53)之間嚙合連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，其特征在于：所述固定腔(51)內(nèi)腔左右兩側(cè)壁相對一側(cè)之間的頂部和底部均固定有限位桿，所述活動板(55)的頂部和底部均固定有限位板，所述限位板與限位桿之間滑動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，其特征在于：所述驅(qū)動桿(54)遠離清潔板(2)的一側(cè)固定有把手，兩個所述固定腔(51)相對的一側(cè)均開設(shè)有與三菱柱(56)尺寸相適配的三菱孔。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，其特征在于：兩個所述定位塊(57)相背的一側(cè)均開設(shè)有三菱槽，所述三菱槽內(nèi)腔的尺寸與三菱柱(56)的尺寸相適配。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，其特征在于：所述限位機構(gòu)(6)包括定位板(61)、卡塊(62)、連接板(63)、兩個伸縮桿(64)、兩個回力彈簧(65)和插桿(66)，所述定位板(61)固定在清潔板(2)的外表面，所述卡塊(62)固定在定位板(61)一側(cè)的底部，所述連接板(63)設(shè)在卡塊(62)的下側(cè)，兩個所述伸縮桿(64)固定在卡塊(62)與連接板(63)相對一側(cè)之間的左右兩端，所述回力彈簧(65)活動套設(shè)于伸縮桿(64)的外表面，所述插桿(66)固定在連接板(63)上表面的中部。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，其特征在于：所述驅(qū)動桿(54)貫穿定位板(61)并延伸至遠離定位板(61)的一側(cè)且與定位板(61)之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述卡塊(62)的截面形狀為倒u形。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，其特征在于：所述回力彈簧(65)的兩端分別與卡塊(62)與連接板(63)相對的一側(cè)之間固定連接，所述插桿(66)的上表面貫穿卡塊(62)并延伸至驅(qū)動桿(54)的上側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，屬于清潔服務(wù)機器人技術(shù)領(lǐng)域，包括清潔服務(wù)機器人本體，所述清潔服務(wù)機器人本體的外表面設(shè)有用于清潔地面的清潔板，所述清潔板的外表面開設(shè)有安裝槽，所述安裝槽的內(nèi)腔設(shè)有清潔刷頭本體，所述清潔板內(nèi)腔的左右兩端均設(shè)有用于便于拆換清潔刷頭本體的拆換機構(gòu)，所述清潔板的左右兩側(cè)均設(shè)有用于限位的限位機構(gòu)；所述拆換機構(gòu)包括固定腔。該清潔服務(wù)機器人用方便更換的清潔刷頭，通過螺紋桿、轉(zhuǎn)動齒輪、驅(qū)動桿、活動板、三菱柱和定位塊之間的互相配合，能夠便于工作人員將清潔服務(wù)機器人本體的清潔刷頭拆卸更換，不僅提高了拆卸更換的效率，且提高了清潔刷頭的清理效果。

技術(shù)研發(fā)人員：尹子瑞,左治江,李涵,蔣成東,劉艷雄,涂繁,盧雪特
受保護的技術(shù)使用者：江漢大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240801
技術(shù)公布日：2025/5/8