本發(fā)明涉及自動烹飪，尤其是涉及一種自動烹飪方法和鍋具。

背景技術(shù)：

1、目前，市面上的自動烹飪鍋在進行工作前，往往要求用戶一次性將所有的食材和調(diào)料放入鍋中。這樣做出來的菜往往口感欠佳，而且也無法處理一些需要調(diào)料后期加入的菜譜。例如醬油一般適合在烹飪快結(jié)束時放入，而如果一開始就將其放入鍋中，那么醬油很可能會因為溫度過高而分解。此時不僅無法發(fā)揮調(diào)料的效果，而且還會影響菜品營養(yǎng)。

2、然而，如果用戶如果想要在烹飪過程中加入調(diào)料，就必須暫停自動烹飪鍋程序并打開自動烹飪鍋的鍋蓋。這樣的操作既不方便用戶使用，同時也會影響自動烹飪鍋的攪拌程序。而中途打開鍋蓋的行為也會釋放鍋內(nèi)的蒸汽，影響食材的口感，還有可能導(dǎo)致用戶被蒸汽燙傷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種自動烹飪方法和鍋具，以在自動烹飪鍋進行工作時基于鍋具內(nèi)食材的成熟度自動對鍋內(nèi)投放調(diào)料，從而提高用戶的體驗感。

2、第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種自動烹飪方法，方法包括：獲取菜譜的烹飪曲線；其中，烹飪曲線表征溫度以及烹飪時間的對應(yīng)關(guān)系；基于烹飪曲線控制鍋具進行自動烹飪操作；確定鍋具內(nèi)食材的成熟度，基于成熟度確定目標(biāo)調(diào)料和目標(biāo)調(diào)料的投放時間，以在投放時間向鍋具投放目標(biāo)調(diào)料。

3、在本申請可選的實施例中，上述鍋具設(shè)置有調(diào)料盒，調(diào)料盒包括多個區(qū)域，每個區(qū)域用于放置一種調(diào)料；鍋具投放目標(biāo)調(diào)料的步驟，包括：打開調(diào)料盒的包括目標(biāo)調(diào)料的區(qū)域，以向鍋具投放目標(biāo)調(diào)料。

4、在本申請可選的實施例中，上述確定鍋具內(nèi)食材的成熟度的步驟，包括：采集鍋具內(nèi)的食材的圖像；基于鍋具內(nèi)的食材的圖像確定鍋具內(nèi)食材的成熟度。

5、在本申請可選的實施例中，上述基于鍋具內(nèi)的食材的圖像確定鍋具內(nèi)食材的成熟度的步驟，包括：基于圖像檢測鍋具內(nèi)肉類食材的顏色，基于肉類食材的顏色確定鍋具內(nèi)肉類食材的成熟度；基于圖像檢測鍋具內(nèi)菜類食材的葉片顏色和葉片形狀，基于菜類食材的葉片顏色和葉片形狀確定鍋具內(nèi)菜類食材的成熟度。

6、在本申請可選的實施例中，上述基于鍋具內(nèi)的食材的圖像確定鍋具內(nèi)食材的成熟度的步驟之后，方法還包括：如果鍋具內(nèi)的食材的成熟度表征鍋具內(nèi)的食材成熟，控制鍋具結(jié)束自動烹飪操作。

7、在本申請可選的實施例中，上述如果鍋具內(nèi)的食材的成熟度表征鍋具內(nèi)的食材成熟，控制鍋具結(jié)束自動烹飪操作的步驟，包括：如果鍋具內(nèi)的食材的成熟度表征鍋具內(nèi)的食材成熟，確定自動烹飪操作是否為快炒模式；如果是快炒模式，控制鍋具結(jié)束自動烹飪操作；如果不是快炒模式，繼續(xù)進行自動烹飪操作。

8、在本申請可選的實施例中，上述方法還包括：確定菜譜的類型；其中，菜譜的類型包括：翻炒類和燉煮類；如果菜譜的類型為翻炒類，確定目標(biāo)調(diào)料的投放速度為第一速度；如果菜譜的類型為燉煮類，確定目標(biāo)調(diào)料的投放速度為第二速度；其中，第一速度大于第二速度。

9、在本申請可選的實施例中，上述確定菜譜的類型的步驟之后，方法還包括：如果菜譜的類型為翻炒類，確定鍋具的攪拌鏟的轉(zhuǎn)動速度為第三速度；如果菜譜的類型為燉煮類，確定鍋具的攪拌鏟的轉(zhuǎn)動速度為第四速度；其中，第三速度大于第四速度。

10、在本申請可選的實施例中，上述方法還包括：在自動烹飪操作開始之前，確定鍋具的食材重量；基于食材重量確定目標(biāo)調(diào)料的投放量。

11、在本申請可選的實施例中，上述方法還包括：確定目標(biāo)調(diào)料的投放時間和投放重量；如果自動烹飪操作的烹飪時間達到投放時間，向鍋具投放該投放重量的目標(biāo)調(diào)料。

12、在本申請可選的實施例中，上述確定目標(biāo)調(diào)料的投放時間和投放重量的步驟，包括：基于鍋具底部設(shè)置的重量傳感器檢測鍋具的食材重量；基于食材重量確定目標(biāo)調(diào)料的投放時間和投放重量。

13、第二方面，本發(fā)明實施例還提供一種鍋具，用于執(zhí)行上述的自動烹飪方法。

14、本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：

15、本發(fā)明實施例提供了一種自動烹飪方法和鍋具，可以獲取菜譜的烹飪曲線；其中，烹飪曲線表征溫度以及烹飪時間的對應(yīng)關(guān)系；基于烹飪曲線控制鍋具進行自動烹飪操作；確定鍋具內(nèi)食材的成熟度，基于成熟度確定目標(biāo)調(diào)料和目標(biāo)調(diào)料的投放時間，以在投放時間向鍋具投放目標(biāo)調(diào)料。該方式中，可以在自動烹飪鍋進行工作時基于鍋具內(nèi)食材的成熟度自動對鍋內(nèi)投放調(diào)料，從而提高用戶的體驗感。

16、本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，或者，部分特征和優(yōu)點可以從說明書推知或毫無疑義地確定，或者通過實施本公開的上述技術(shù)即可得知。

17、為使本公開的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

技術(shù)特征：

1.一種自動烹飪方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述鍋具設(shè)置有調(diào)料盒，所述調(diào)料盒包括多個區(qū)域，每個所述區(qū)域用于放置一種調(diào)料；向所述鍋具投放所述目標(biāo)調(diào)料的步驟，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述鍋具內(nèi)食材的成熟度的步驟，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述鍋具內(nèi)的食材的圖像確定所述鍋具內(nèi)食材的成熟度的步驟，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述鍋具內(nèi)的食材的圖像確定所述鍋具內(nèi)食材的成熟度的步驟之后，所述方法還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，如果所述鍋具內(nèi)的食材的成熟度表征所述鍋具內(nèi)的食材成熟，控制所述鍋具結(jié)束所述自動烹飪操作的步驟，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，確定所述菜譜的類型的步驟之后，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，確定所述目標(biāo)調(diào)料的投放時間和投放重量的步驟，包括：

12.一種鍋具，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1-9任一項所述的自動烹飪方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動烹飪方法和鍋具。其中，該方法包括：獲取菜譜的烹飪曲線；其中，烹飪曲線表征溫度以及烹飪時間的對應(yīng)關(guān)系；基于烹飪曲線控制鍋具進行自動烹飪操作；確定鍋具內(nèi)食材的成熟度，基于成熟度確定目標(biāo)調(diào)料和目標(biāo)調(diào)料的投放時間，以在投放時間向鍋具投放目標(biāo)調(diào)料。該方式中，可以在自動烹飪鍋進行工作時基于鍋具內(nèi)食材的成熟度自動對鍋內(nèi)投放調(diào)料，從而提高用戶的體驗感。

技術(shù)研發(fā)人員：余福強,李信合,任富佳
受保護的技術(shù)使用者：杭州老板電器股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8