本發(fā)明屬于機械制造領域，涉及清淤機，具體涉及一種多功能液壓窨井清淤機。

背景技術：

目前，國內城市地下排水系統(tǒng)的窨井清淤、管道疏通大部分都是采用人工，隨著城市快速發(fā)展，實現機械化清淤是必然趨勢。人工清淤疏通難度大，強度高，并且安全性差，如遇管道里有沉積的有害氣體及有害物質，對清理人員存在極大的危害性。

技術實現要素：

本發(fā)明的目的在于：提供一種多功能液壓窨井清淤機，機械作業(yè)，自動清淤，提高工作效率。

本發(fā)明的技術解決方案是：該清淤機包括車架、回轉支承、發(fā)動機、電瓶、操控室、大臂、小臂油缸、小臂、舉升油缸、伸縮臂、清淤罱、液壓油箱和平臺，在車架上經回轉支承安裝平臺，平臺的中部和后部安裝發(fā)動機、電瓶、操控室、液壓油箱，平臺的前部安裝大臂，大臂上連接小臂，小臂上連接伸縮臂，伸縮臂上安裝清淤罱，舉升油缸安裝在平臺上，舉升油缸的伸縮桿連接大臂，小臂油缸安裝在大臂上，小臂油缸的伸縮桿連接小臂。

其中，在平臺的后部安裝配重。

其中，在車架上安裝器具箱。

其中，在平臺上安裝疏通裝置，所述的疏通裝置包括疏通纜絞盤、引導輪、減速機、引纜軌道和傘式疏通器，平臺的后部安裝疏通纜絞盤和減速機，平臺的中部和前部安裝引導輪，大臂和小臂上設引纜軌道，傘式疏通器安裝在伸縮臂的前端，纜繩一端固定并纏繞在疏通纜絞盤上，纜繩另一端經引導輪、引纜軌道連接傘式疏通器。

窨井清淤時，啟動發(fā)動機，通過液壓油箱、舉升油缸、小臂油缸驅動大臂、小臂及伸縮臂讓清淤罱開閉，清淤罱開閉抓取淤泥，垂直取出窨井，通過平臺回轉進行裝車。

管道疏通時，取下清淤罱，伸縮臂前端安裝上傘式疏通器，減速機驅動疏通纜絞盤，纜繩將傘式疏通器送入管道中，反復拉動傘式疏通器，使管道雜物拉進窨井疏通管道，再用清淤罱對窨井進行清淤。

本發(fā)明機械作業(yè)，降低了人力清理的強度，功效高，速度快，尤其是對管道中有毒有害物質進行清理時避免了對人員的危害，保障了清理人員的安全。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖中：1車架，2回轉支承，3器具箱，4發(fā)動機，5電瓶，6操控室，7大臂，8小臂油缸，9小臂，10舉升油缸，11伸縮臂，12清淤罱，13疏通纜絞盤，14液壓油箱，15平臺，16配重，17引導輪，18減速機，19引纜軌道。

具體實施方式

如圖1所示，該清淤機包括車架1、回轉支承2、發(fā)動機4、電瓶5、操控室6、大臂7、小臂油缸8、小臂9、舉升油缸10、伸縮臂11、清淤罱12、液壓油箱14和平臺15，在車架1上經回轉支承2安裝平臺15，平臺15的中部和后部安裝發(fā)動機4、電瓶5、操控室6、液壓油箱14，平臺15的前部安裝大臂7，大臂7上連接小臂9，小臂9上連接伸縮臂11，伸縮臂11上安裝清淤罱12，舉升油缸10安裝在平臺15上，舉升油缸10的伸縮桿連接大臂7，小臂油缸8安裝在大臂7上，小臂油缸8的伸縮桿連接小臂9。

其中，在平臺15的后部安裝配重16。

其中，在車架1上安裝器具箱3。

其中，在平臺15上安裝疏通裝置，所述的疏通裝置包括疏通纜絞盤13、引導輪17、減速機18、引纜軌道19和傘式疏通器，平臺15的后部安裝疏通纜絞盤13和減速機18，平臺15的中部和前部安裝引導輪17，大臂7和小臂9上設引纜軌道19，傘式疏通器安裝在伸縮臂11的前端，纜繩一端固定并纏繞在疏通纜絞盤13上，纜繩另一端經引導輪17、引纜軌道19連接傘式疏通器。

窨井清淤時，啟動發(fā)動機4，通過液壓油箱14、舉升油缸10、小臂油缸8驅動大臂7、小臂9及伸縮臂11讓清淤罱12開閉，清淤罱12開閉抓取淤泥，垂直取出窨井，通過平臺回轉進行裝車。

管道疏通時，取下清淤罱12，伸縮臂11前端安裝上傘式疏通器，減速機18驅動疏通纜絞盤13，纜繩將傘式疏通器送入管道中，反復拉動傘式疏通器，使管道雜物拉進窨井疏通管道，再用清淤罱12對窨井進行清淤。