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破挖一體式扒裝機的制作方法

文檔序號:11062056閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種破挖一體式扒裝機,其特征在于:該扒裝機由破挖兩用扒裝上料機構(1)、輸送卸料機構(2)、車輛底盤(3)、電氣控制系統(tǒng)(4)、液壓控制操縱系統(tǒng)(5)組成;破挖兩用扒裝上料機構(1)的小臂(103)上配裝液壓破碎錘(102),使破挖兩用扒裝上料機構(1)同時具有挖掘扒裝上料和沖擊破碎功能,破挖兩用扒裝上料機構(1)通過龍門架(106)與輸送卸料機構(2)的輸送機架連接固定;輸送卸料機構(2)通過鉸軸和升降油缸(214)與車輛底盤(3)連接;電氣控制系統(tǒng)(4)集成安裝于電氣控制箱(401)內,固定于車輛底盤(3)或輸送卸料機構(2)的輸送機架上;液壓控制操縱系統(tǒng)(5)安裝于司控臺(114)上。

2.根據(jù)權利要求1所述的破挖一體式扒裝機,其特征在于:所述破挖兩用扒裝上料機構(1)的挖斗(101)通過鉸軸與小臂(103)的前端連接,通過連接板(107)與挖斗油缸(110)的活塞桿鉸接,挖斗(101)的斗齒為套裝結構,齒套為耐磨材料;小臂(103)為箱體結構,液壓破碎錘(102)通過后連接桿(108)與小臂(103)的中部鉸接,通過前連接桿(109)的中部與挖斗油缸(110)的活塞桿鉸接,并通過前連接桿(109)的端部與小臂(103)的前部鉸接;大臂(104)為箱體結構,大臂(104)的前端通過鉸軸與小臂(103)的下部鉸接,大臂(104)的后端與回轉座(105)鉸接;回轉座(105)夾裝于龍門架(106)的橫梁上,通過鉸軸和軸承與龍門架(106)的橫梁鉸接,回轉座(105)的前端通過鉸軸與大臂(104)的后端鉸接;龍門架(106)為焊接結構,頂部為工字型橫梁,兩側為側板,側板內側上部設置回轉油缸耳;挖斗油缸(110)安裝于小臂(103)的上方,挖斗油缸(110)的缸筒端與小臂(103)后端上部的油缸耳鉸接,活塞桿端與連接板(107)和前連接桿(109)的中部鉸接;小臂油缸(111)安裝于大臂(104)的上方,連接小臂(103)和大臂(104),小臂油缸(111)的活塞桿端與小臂(103)后端下部的油缸耳鉸接,缸筒端與大臂(104)后端的油缸耳鉸接;大臂油缸(112)安裝于小臂油缸(111)的上方,連接大臂(104)和回轉座(105),大臂油缸(112)的活塞桿端與大臂(104)前端的油缸耳鉸接,缸筒端與回轉座(105)上的油缸耳鉸接;回轉油缸(113)為兩個,對稱安裝于回轉座(105)的兩側,連接回轉座(105)和龍門架(106),回轉油缸(113)的活塞桿端與回轉座(105)上的油缸耳鉸接,缸筒端與龍門架(106)側板內側的回轉油缸耳鉸接;回轉油缸(113)驅動回轉座(105)左右擺轉,帶動破挖兩用扒裝上料機構(1)擺轉,擴大橫向活動范圍;挖斗油缸(110)驅動挖斗(101)上下翻轉和液壓破碎錘(102)前后移動,實現(xiàn)挖掘、沖擊破碎功能轉換和作業(yè)施工;小臂油缸(111)驅動小臂(103)前后擺動,大臂油缸(112)驅動大臂(104)上下擺動;操縱控制回轉油缸(113)、挖斗油缸(110)、小臂油缸(111)、大臂油缸(112)協(xié)調聯(lián)動,可控制挖斗(101)和液壓破碎錘(102)的運行位置和運行軌跡,完成挖掘扒裝上料和沖擊破碎作業(yè)。

3.根據(jù)權利要求1所述的破挖一體式扒裝機,其特征在于:所述輸送卸料機構(2)的前固定架(201)與中間調節(jié)架(202)和后固定架(203)之間采用插接方式,連接一起組成輸送機架;前固定架(201)的前端通過兩側鉸軸孔與車輛底盤(3)的底盤架(301)鉸接,后端通過兩側升降油缸(214)與底盤架(301)鉸接;改向滾筒(205)通過軸承和軸承座安裝于前固定架(201)的前端,驅動滾筒(206)固定于后固定架(203)的安裝座上;輸送帶(207)套裝在驅動滾筒(206)和改向滾筒(205)上,在驅動滾筒(206)的帶動下做順時針環(huán)形運轉,將礦渣石料從前端輸送至后端卸料裝車;集料鏟口(204)位于輸送卸料機構(2)的前端,與前固定架(201)固定,安裝于輸送帶(207)的上方,收集礦渣石料;托輥(208)位于輸送帶(207)的下方,托住輸送帶(207);擋帶輪(209)通過其芯軸兩側對稱安裝于輸送機架上,分別靠近驅動滾筒(206)和改向滾筒(205)內側處,阻止和糾正輸送帶(207)跑偏偏離中心;刮板裝置(210)安裝于輸送卸料機構(2)的后部、輸送帶(207)的下方,用以清除粘附物保持輸送帶(207)清潔;擋料板(211)安裝于輸送帶(207)的兩側,防止輸送物料泄漏;調偏裝置(212)采用螺栓調節(jié)機構,安裝于改向滾筒(205)的兩端,調節(jié)輸送帶(207)兩側的松緊度,使輸送帶(207)對中運行;張緊裝置(213)兩側對稱安裝于中間調節(jié)架(202)和后固定架(202)連接處,調節(jié)輸送機架長度,對輸送帶(207)進行張緊;升降油缸(214)的活塞桿端與前固定架(201)的后端鉸接,缸筒端與底盤架(301)鉸接,兩側對稱安裝于輸送機架上,調節(jié)輸送卸料機構(2)的輸送角度和卸料高度。

4.根據(jù)權利要求1所述的破挖一體式扒裝機,其特征在于:所述車輛底盤(3)采用前橋轉向,分動箱換擋、變速,分動箱盤式制動、輪轂蹄式制動,前后橋四輪驅動;后橋兩端固定,前橋中間懸掛安裝;

動力系統(tǒng)(302)采用自帶柴油機和市電電源兩種動力源,采用柴油機-電機(414)-液壓泵(501)聯(lián)合驅動;柴油機與電機(414)之間通過離合器連接,無市電時由柴油機驅動電機(414);有市電時離合器斷開柴油機連接,市電直接驅動電機(414),電機(414)驅動液壓泵(501),通過液壓傳動驅動車輛底盤(3)行走和破挖兩用挖掘扒裝上料及輸送卸料機構工作;

行走系統(tǒng)(303)包括前橋、后橋、馬達、變速箱、換擋器、傳動軸,行走機構為液壓和機械傳動方式,行走馬達(502)驅動、分動箱掛檔變速,通過傳動軸帶動前橋、后橋驅動車輛底盤(3)行走;

轉向系統(tǒng)(304)包括方向盤(504)、液壓轉向器(503)、轉向油缸(505)、轉向拉桿、前轉向橋;轉向系統(tǒng)(304)采用液壓助力轉向,轉向盤操作,轉向油缸(505)推拉轉向拉桿帶動前轉向橋車輪轉向;

制動系統(tǒng)(305)包括行車制動和駐車制動,行車制動由制動踏板、制動拉線、變速箱自帶的盤式制動器組成;踩踏制動踏板,通過制動拉線帶動變速箱自帶盤式制動器實施制動;駐車制動由手剎、制動拉線、液壓制動泵及車輪輪轂內的制動缸和蹄式制動盤組成;通過手剎拉緊制動拉線對制動泵加壓,推動車輪輪轂內制動缸動作,壓迫蹄式制動盤實施制動;

底盤架(301)為焊接框架結構,底盤架(301)前部兩側對稱設置輸送機架的連接支耳,底盤架(301)上設置有用于安裝固定前后車橋、分動箱、電機(414)、柴油機、電氣控制箱(401)、液壓油箱(520)、升降油缸(214)的安裝座;前橋為框式中間懸掛結構;前橋和后橋上焊有防止車橋周向偏轉和軸向竄動的定位板;前懸框的前后兩端通過銷軸鉸接懸掛于底盤架(301)的懸掛粱上,前懸框的左右兩側采用螺栓與前橋定位板固定并定位;前橋的轉向拉桿和前懸框間安裝轉向油缸(505);后橋定位板采用螺栓與底盤架(301)后部連接固定。

5.根據(jù)權利要求1所述的破挖一體式扒裝機,其特征在于:所述電氣控制系統(tǒng)(4)包括主回路、控制回路及照明回路,由電氣控制箱(401)、電路控制板(402)、隔離換向開關(403)、熔斷器(404)、變壓器(405)、機械自鎖按扭開關(406)、接觸器(407)、電鈴(408)、照明燈(409)、電源按鈕開關(410)、急停開關(411)、阻容器(412)、電子保護器(413)、電機(414)、滾筒電機(415)、接線端子(416)及連接導線組成;隔離換向開關(403)、熔斷器(404)、變壓器(405)、接觸器(407)、阻容器(412)、電子保護器(413)電子元氣件裝在電路板上,一起安裝于電氣控制箱(401)中;電氣控制箱(401)通過支架安裝于車輛底盤(3)的底盤架(301)或輸送機架上;電源按鈕開關(410)、急停開關(411)設置于司控臺(114)上;電氣控制箱(401)側面設置機械自鎖按扭開關(406);電鈴(408)、照明燈(409)安裝在龍門架(106)上;電氣控制系統(tǒng)(4)的主回路電壓為380/660V,控制及照明回路電壓為36/24V;驅動滾筒(206)采用電滾筒時,電氣控制系統(tǒng)(4)為雙主回路;驅動滾筒(206)采用液壓滾筒時,電氣控制系統(tǒng)(4)只需一個主回路。

6.根據(jù)權利要求1所述的破挖一體式扒裝機,其特征在于:所述液壓控制操縱系統(tǒng)(5)采用開式液壓回路,由挖斗油缸(110)、小臂油缸(111)、大臂油缸(112)、回轉油缸(113)、升降油缸(214)、電機(414)、液壓泵(501)、行走馬達(502)、液壓轉向器(503)、方向盤(504)、轉向油缸(505)、多路控制閥(506)、液壓破碎錘(102)的沖擊油缸(507)、滾筒馬達(508)、優(yōu)先分配閥(509)、液壓緩沖閥(510)、安全溢流閥(511)、節(jié)流閥(512)、回油過濾器(514)、散熱器(515)、液位計(516)、空氣濾清器(517)、吸油過濾器(518)、壓力表(519)、液壓油箱(520)及液壓管路組成;

液壓控制操縱系統(tǒng)(5)的輔助元件布置于車輛底盤(3)的底盤架(301)上,行走馬達(502)與分動箱輸入軸連接,滾筒馬達(508)與驅動滾筒(206)的軸連接固定,液壓泵(501)插裝固定于電機(414)的輸出端,通過花鍵與電機(414)的輸出軸連接;

液壓控制操縱系統(tǒng)(5)采用手動控制方式;電氣、液壓操縱控制按鈕、手柄、腳踏閥安裝于司控臺(114)上,司控臺(114)掛裝于龍門架(106)左側,司控臺(114)的前部安裝電源按鈕開關(410)、急停開關(411)及多路控制閥(506),后部安裝司機座椅,下部安裝制動踏板,制動總泵及制動油管安裝在制動踏板下面,液壓轉向器(503)和方向盤(504)安裝于龍門架(106)頂部。

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