本發(fā)明涉及一種用于挖掘機(jī)液壓油的溫度自動(dòng)控制方法。
背景技術(shù):
挖掘機(jī)在高溫天氣下長(zhǎng)期工作,液壓油溫度將上升,液壓油溫過(guò)高將導(dǎo)致粘度下降、引起系統(tǒng)漏油、降低密封件壽命等系列問(wèn)題;為避免上訴情況發(fā)生,目前通常在液壓系統(tǒng)中設(shè)置散熱器,并設(shè)定油溫報(bào)警裝置,一旦油溫達(dá)到報(bào)警溫度,報(bào)警裝置會(huì)提示操作者停機(jī),但這將影響操作的連續(xù)性及工作效率,如增大散熱器功率,但在正常環(huán)境溫度下又會(huì)造成資源浪費(fèi)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足,提供一種挖掘機(jī)液壓油溫度自動(dòng)控制方法,它能全程實(shí)現(xiàn)液壓油溫度控制在設(shè)定的范圍以?xún)?nèi)且不用停機(jī),從而保證操作的連續(xù)性及工作效率,并可適當(dāng)減少散熱器功率儲(chǔ)備,節(jié)約成本。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的挖掘機(jī)液壓油溫度自動(dòng)控制方法,包括以下步驟;A)在液壓系統(tǒng)中設(shè)置散熱器:其特征在于還包括:B)通過(guò)控制器設(shè)置一油溫報(bào)警溫度和一油溫預(yù)警溫度,油溫預(yù)警溫度低于油溫報(bào)警溫度;C)啟動(dòng)液壓泵、使得液壓系統(tǒng)工作,并通過(guò)設(shè)置在液壓系統(tǒng)中的溫度傳感器采集液壓油溫度并反饋給控制器,經(jīng)控制器處理得到實(shí)時(shí)狀態(tài)的液壓油溫度—時(shí)間曲線圖;D)如溫度傳感器檢測(cè)到油溫低于預(yù)警值,則控制器不做處理;如溫度傳感器檢測(cè)到油溫高于預(yù)警值,則控制器實(shí)時(shí)計(jì)算出此時(shí)油溫在液壓油溫度—時(shí)間曲線圖上的切線斜率K,如斜率K為0,表明油溫不再上升,控制器輸出到控制液壓泵的功率控制電磁閥的電流值不做變化,如斜率K為正值,表明油溫將上升,此時(shí)控制器減小輸出到功率控制電磁閥的電流值,直至測(cè)得實(shí)時(shí)油溫在液壓油溫度—時(shí)間曲線圖上的切線斜率K為0或檢測(cè)到油溫低于預(yù)警值;
本發(fā)明通過(guò)這種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的方法,當(dāng)油溫達(dá)到預(yù)警溫度時(shí),如還將上升,自動(dòng)控制輸出到液壓泵的功率控制電磁閥的電流值,使得液壓泵斜盤(pán)角度減小輸出流量和降低功率,在同樣散熱條件下油溫會(huì)降低,避免超過(guò)報(bào)警溫度,從而達(dá)到液壓油溫的自動(dòng)控制,能全程實(shí)現(xiàn)液壓油溫度控制在設(shè)定的范圍以?xún)?nèi)且不用停機(jī),從而保證操作的連續(xù)性及工作效率,并可適當(dāng)減少散熱器功率儲(chǔ)備,節(jié)約成本;
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟D)中,控制器由大到小逐步減小輸出到功率控制電磁閥的電流值;通過(guò)適當(dāng)設(shè)置油溫預(yù)警溫度與油溫報(bào)警溫度的差值,使得控制器由大到小逐步減小輸出電流值有足夠的延滯時(shí)間,可盡量減小功率的降幅;
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),在步驟C)中溫度傳感器設(shè)置在液壓系統(tǒng)中的液壓油箱回油區(qū);此區(qū)為液壓系統(tǒng)中油溫的較高處且便于檢測(cè),利于將油溫控制在設(shè)定值之下;
綜上所述,本發(fā)明能全程實(shí)現(xiàn)液壓油溫度控制在設(shè)定的范圍以?xún)?nèi)且不用停機(jī),從而保證操作的連續(xù)性及工作效率,并可適當(dāng)減少散熱器功率儲(chǔ)備,節(jié)約成本。
附圖說(shuō)明
圖1為使用本發(fā)明實(shí)施例的液壓系統(tǒng)簡(jiǎn)圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例所測(cè)壓油溫度—時(shí)間曲線圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
如圖 1所示,使用本發(fā)明實(shí)施例的液壓系統(tǒng),包括設(shè)置在液壓油箱回油區(qū)的溫度傳感器1、控制液壓泵2的功率控制電磁閥3,溫度傳感器1與車(chē)輛控制器4的輸入端相連,功率控制電磁閥3與車(chē)輛控制器4的輸出端相連;
本發(fā)明實(shí)施例的挖掘機(jī)液壓油溫度自動(dòng)控制方法,包括以下步驟;A)在液壓系統(tǒng)中設(shè)置散熱器(未示出); B)通過(guò)車(chē)輛控制器4設(shè)置油溫報(bào)警溫度為82℃和油溫預(yù)警溫度為85℃;C)啟動(dòng)液壓泵2、使得液壓系統(tǒng)工作,并通過(guò)設(shè)置在液壓油箱回油區(qū)的溫度傳感器1采集液壓油溫度并反饋給車(chē)輛控制器4,經(jīng)車(chē)輛控制器4處理得到實(shí)時(shí)狀態(tài)的液壓油溫度—時(shí)間曲線圖;D)如溫度傳感器檢測(cè)到油溫始終低于預(yù)警值82℃,如圖2中的曲線5,則車(chē)輛控制器4不做處理,液壓泵2維持現(xiàn)有狀態(tài);如溫度傳感器1檢測(cè)到油溫高于預(yù)警值82℃,則車(chē)輛控制器4實(shí)時(shí)計(jì)算出此時(shí)油溫在液壓油溫度—時(shí)間曲線圖上的切線斜率K,如斜率K為0,如圖2中的曲線,6,表明油溫不再上升,車(chē)輛控制器4輸出到功率控制電磁閥3的電流值不做變化,如斜率K為正值,如圖2中的曲線,7,表明油溫將上升,此時(shí)車(chē)輛控制器4由大到小逐步減小輸出到功率控制電磁閥3的電流值,直至測(cè)得實(shí)時(shí)油溫在液壓油溫度—時(shí)間曲線圖上的切線斜率K為0或檢測(cè)到油溫低于預(yù)警值82℃;
本發(fā)明通過(guò)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的方法,實(shí)時(shí)繪出液壓油溫度—時(shí)間曲線圖,通過(guò)曲線上某點(diǎn)的切線斜率K可判斷溫度變化趨勢(shì);當(dāng)油溫達(dá)到預(yù)警溫度82℃時(shí),如此時(shí)通過(guò)切線斜率K判斷溫度將上升,則車(chē)輛控制器4自動(dòng)控制輸出到功率控制電磁閥3的電流值由大到小逐步減小,使得液壓泵斜盤(pán)角度逐漸減小以減小輸出流量和降低功率,在同樣散熱條件下油溫會(huì)降低,避免超過(guò)報(bào)警溫度,從而達(dá)到液壓油溫的自動(dòng)控制;本發(fā)明能全程實(shí)現(xiàn)液壓油溫度控制在設(shè)定的范圍以?xún)?nèi)且不用停機(jī),從而保證操作的連續(xù)性及工作效率,并可適當(dāng)減少散熱器功率儲(chǔ)備,節(jié)約成本;
本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式,如油溫預(yù)警溫度與油溫報(bào)警溫度的差值根據(jù)工況可調(diào)整,溫度傳感器的設(shè)置位置也可變化,它們均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。