本發(fā)明涉及管廊施工領(lǐng)域，具體而言，涉及一種小車、管廊施工系統(tǒng)及施工方法。

背景技術(shù)：

管廊是指在地下用于集中敷設(shè)電力、通信、廣電、給排水、熱力、燃?xì)獾仁姓芫€的公共隧道。

現(xiàn)有管廊施工方案有現(xiàn)澆和預(yù)制拼裝兩種施工方法?，F(xiàn)有預(yù)制拼裝施工方法的管廊節(jié)段的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備存在無(wú)法很好地適應(yīng)狹小施工空間的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種小車，以解決現(xiàn)有的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備存在無(wú)法很好地適應(yīng)狹小施工空間的問(wèn)題。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種具備上述小車的管廊施工系統(tǒng)。

本發(fā)明的再一目的在于提供一種使用上述小車的管廊施工方法。

本發(fā)明的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種小車，其包括機(jī)架、行駛系統(tǒng)、姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)。機(jī)架包括兩個(gè)間隔相對(duì)并相對(duì)固接的縱梁。行駛系統(tǒng)連接于機(jī)架，并被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)小車行駛。姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)連接于機(jī)架，并具有被構(gòu)造成用于承載外物和調(diào)整外物姿態(tài)的承載端。行駛系統(tǒng)和姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)均位于兩個(gè)縱梁之間，且行駛系統(tǒng)分設(shè)于機(jī)架的長(zhǎng)向兩端。姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架的長(zhǎng)向兩端之間，并與行駛系統(tǒng)在機(jī)架的長(zhǎng)向并排設(shè)置。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括升降油缸、橫移油缸。兩個(gè)縱梁之間連接有橫移軌道，升降油缸可活動(dòng)地配合于橫移軌道，并被構(gòu)造成能夠沿橫移軌道運(yùn)動(dòng)。橫移油缸連接于機(jī)架的一側(cè)的縱梁，并被構(gòu)造成傳動(dòng)連接升降油缸和用于驅(qū)動(dòng)升降油缸沿橫移軌道運(yùn)動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

兩個(gè)縱梁的高向一端的端面分別設(shè)有缺口，橫移油缸的缸體設(shè)置于缺口中，橫移油缸的活塞桿朝向升降油缸，并連接升降油缸的缸體。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

缺口的底面連接有支座，橫移油缸的缸體連接于支座。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

機(jī)架還包括連接于缺口的開口兩端并蓋合橫移油缸的蓋板。蓋板的上端面和縱梁的一端端面高向齊平。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

兩個(gè)縱梁之間連接有兩個(gè)相互間隔的橫梁。橫梁的高向端面位于縱梁的高向端面之下。兩個(gè)橫梁在兩個(gè)縱梁之間圍成高向開放的用于設(shè)置升降油缸的空間。橫移軌道共有兩個(gè)，兩個(gè)橫移軌道分別連接于兩個(gè)橫梁的端面，升降油缸的缸體兩側(cè)分別跨搭于兩個(gè)橫移軌道上，并被可活動(dòng)地限定于橫移軌道和與橫移軌道間隔相對(duì)的壓塊之間。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

兩個(gè)橫梁上分別連接有側(cè)限位板，側(cè)限位板和對(duì)應(yīng)的橫移軌道、壓塊圍成開口朝向升降油缸的u形口。升降油缸的缸體的兩側(cè)分別嵌設(shè)于其兩側(cè)的u形口中。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)還包括可活動(dòng)地配合于橫移軌道的座板。升降油缸的缸體固連于座板，升降油缸的活塞桿朝高向設(shè)置，升降油缸的活塞桿的外端為承載端。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

橫移軌道為包括一排輥?zhàn)拥臐L動(dòng)軌道。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

縱梁包括高向一端開口的u形槽結(jié)構(gòu)和多個(gè)間隔連接于u形槽結(jié)構(gòu)的兩側(cè)板之間的隔板。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

兩個(gè)縱梁限定第一空間。兩個(gè)縱梁之間連接有若干相互間隔的橫梁，橫梁將兩個(gè)縱梁之間的第一空間分隔成若干沿機(jī)架的長(zhǎng)向分布的子空間。行駛系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架長(zhǎng)向兩端的子空間中，姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)架長(zhǎng)向兩端之間的子空間中。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)包括升降系統(tǒng)和橫移系統(tǒng)。升降系統(tǒng)可活動(dòng)地配合于機(jī)架，并具有被構(gòu)造成用于承載外物和帶動(dòng)所承載的外物升降的承載端。橫移系統(tǒng)傳動(dòng)連接升降系統(tǒng)，并被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)升降系統(tǒng)沿機(jī)架的橫向移動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)共有兩組，兩組姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)沿機(jī)架的長(zhǎng)向依次分布。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

行駛系統(tǒng)包括若干輪組，輪組包括第一驅(qū)動(dòng)器和兩個(gè)輪體，且構(gòu)成同一個(gè)輪組的兩個(gè)輪體分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架的橫向兩側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)器設(shè)置于兩個(gè)縱梁之間，并傳動(dòng)連接兩個(gè)輪體中的一個(gè)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

機(jī)架的長(zhǎng)向兩端分別設(shè)有兩個(gè)沿機(jī)架長(zhǎng)向間隔設(shè)置的輪組，且位于機(jī)架同一端的兩個(gè)輪組的四個(gè)輪體呈矩形分布，且第一驅(qū)動(dòng)器所連接的輪體呈對(duì)角分布。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

兩個(gè)縱梁限定第一空間?？v梁的高向一端端面具有向其高向另一端凹入的第二空間。輪體轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二空間中。第一驅(qū)動(dòng)器從第一空間穿入第二空間，并傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的輪體。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

機(jī)架還包括固連于兩個(gè)縱梁之間并分隔位于機(jī)架同一端的相鄰的輪組的橫梁。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種管廊施工系統(tǒng)，用于預(yù)制管廊節(jié)段的拼裝，管廊施工系統(tǒng)包括沿管廊基坑長(zhǎng)向設(shè)置的軌道，各個(gè)軌道上分別配合至少一個(gè)前述的小車。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

管廊基坑的坑底面的寬向兩側(cè)分別設(shè)置有沿管廊基坑的長(zhǎng)向延伸的第一軌道槽，軌道設(shè)置于第一軌道槽的槽底面。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

設(shè)置于軌道上的小車的最小高度小于第一軌道槽的深度，最大高度大于第一軌道槽的深度。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中：

管廊施工系統(tǒng)還包括第二軌道槽和支撐小車。第二軌道槽設(shè)置于管廊基坑的底面，并設(shè)置于兩個(gè)軌道槽之間。第二軌道槽中設(shè)有第二軌道。支撐小車被配置成能夠支撐管廊節(jié)段并沿第二軌道運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種管廊施工方法，包括以下步驟：

使用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)管廊節(jié)段，轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括兩個(gè)前述的小車，兩個(gè)小車沿橫向間隔設(shè)置；管廊節(jié)段的寬向兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)小車。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，管廊施工方法還包括：

在管廊基坑的坑底面開設(shè)兩條沿管廊基坑的延伸方向延伸的第一軌道槽，第一軌道槽用作小車的運(yùn)行軌道。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，管廊施工方法還包括：

在管廊基坑的坑底面開設(shè)若干第二軌道槽。第二軌道槽位于兩個(gè)第一軌道槽之間。第二軌道槽用作支撐小車的運(yùn)行軌道。支撐小車可采用前述的小車，且其行駛系統(tǒng)的第一驅(qū)動(dòng)器不啟動(dòng)。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，管廊施工方法還包括：

小車的承載端能夠下降至坑底面之下或升出坑底面之上。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，管廊施工方法還包括：

將裝載點(diǎn)的管廊節(jié)段吊運(yùn)至兩個(gè)小車上，且使管廊節(jié)段的寬向兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)小車的承載端。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，管廊施工方法還包括：

試拼步驟：使用小車將管廊節(jié)段運(yùn)至拼裝面附近，使用小車的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)調(diào)整管廊節(jié)段的姿態(tài)，找到管廊節(jié)段的正確的拼裝姿態(tài)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例中的小車具有結(jié)構(gòu)緊湊，外形輪廓小，能夠適應(yīng)狹小空間作業(yè)的有益效果能夠適用于本發(fā)明實(shí)施例中的管廊施工系統(tǒng)和管廊施工方法。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的小車的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的小車的另一視角視圖；

圖4為圖1的局部放大圖(部分結(jié)構(gòu)爆炸展示)；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)架的另一個(gè)視角視圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的管廊施工系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6的立體視圖(部分結(jié)構(gòu)隱藏)。

圖標(biāo)：100-小車；u0-機(jī)架；u1-行駛系統(tǒng)；u2-姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)；d1-承載端；10-縱梁；20-橫梁；q1-第一空間；q2-第二空間；q3-子空間；30-橫移軌道；40-升降油缸；50-橫移油缸；60-輪組；62-第一驅(qū)動(dòng)器；61-輪體；11-連接臺(tái)；u21-升降系統(tǒng)；u22-橫移系統(tǒng)；k1-缺口；51-缸體；52-活塞桿；12-支座；12a-板件；12b-桿件；13-蓋板；k2-弧形缺口；14-支撐座；41-缸體；42-活塞桿；15-壓塊；16-側(cè)限位板；200-軌道；c1-第一軌道槽；c2-第二軌道槽；c0-管廊基坑；010-管廊施工系統(tǒng)；m1-管廊節(jié)段；43-座板；100'-支撐小車；61a-從動(dòng)輪體；10a-u形槽結(jié)構(gòu)；10b-隔板。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。

因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，本發(fā)明的描述中若出現(xiàn)術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

實(shí)施例一

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的小車100的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參照?qǐng)D1，本實(shí)施例中的小車100包括機(jī)架u0、行駛系統(tǒng)u1和姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2。行駛系統(tǒng)u1連接于機(jī)架u0，用于驅(qū)動(dòng)小車100行駛，以改變小車100的位置。姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2連接于機(jī)架u0，用于承載外物和調(diào)整所承載外物的姿態(tài)。行駛系統(tǒng)u1和姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2共同作用，可實(shí)現(xiàn)將外物轉(zhuǎn)運(yùn)至施工點(diǎn)，并將外物調(diào)整至所需的姿態(tài)。例如，本實(shí)施例中的小車100用于管廊施工中管廊節(jié)段拼裝時(shí)，可將待拼裝的管廊節(jié)段置于姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2的承載端d1，由小車100將管廊節(jié)段轉(zhuǎn)運(yùn)至拼裝點(diǎn)和將小車100上的管廊節(jié)段的姿態(tài)調(diào)整至所需位姿(例如調(diào)整為與已裝管廊節(jié)段準(zhǔn)確相對(duì)的位姿)，從而可實(shí)現(xiàn)管廊節(jié)段的準(zhǔn)確拼裝。

為使小車100適應(yīng)在狹小空間的施工作業(yè)，例如用于管廊施工的管廊節(jié)段拼裝工作，本發(fā)明實(shí)施例中的小車100主要進(jìn)行了一系列的小型化設(shè)計(jì)，其包括對(duì)小車100高向尺寸的設(shè)計(jì)，寬向尺寸的設(shè)計(jì)。下面將介紹一些可行示例。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的機(jī)架u0的結(jié)構(gòu)示意圖。請(qǐng)參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例中的機(jī)架u0包括兩個(gè)間隔相對(duì)設(shè)置的縱梁10和若干固接于兩個(gè)縱梁10之間的橫梁20。兩個(gè)縱梁10之間限定第一空間q1，橫梁20將第一空間q1分隔成沿長(zhǎng)向并排的子空間q3。配合參見(jiàn)圖1，部分子空間q3用于容納行駛系統(tǒng)u1，部分子空間q3用于容納姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2，以盡可能減少行駛系統(tǒng)u1和姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2伸出機(jī)架u0高向外輪廓之外或?qū)捪蛲廨喞獾牟糠?，以使小?00整體的高向尺寸和寬向尺寸盡可能小，適應(yīng)在狹小空間作業(yè)。

為切合小車100小型化的目標(biāo)，本實(shí)施例中行駛系統(tǒng)u1的設(shè)置方式可以有多種。圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的小車100的另一視角視圖，旨在清晰展示行駛系統(tǒng)u1的一種構(gòu)成和設(shè)置形式。請(qǐng)參見(jiàn)圖3(配合參見(jiàn)圖2)，本實(shí)施例中的行駛系統(tǒng)u1包括若干輪組60，各輪組60分別包括第一驅(qū)動(dòng)器62和兩個(gè)輪體61，且構(gòu)成同一個(gè)輪組60的兩個(gè)輪體61分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架u0的橫向兩側(cè)。第一驅(qū)動(dòng)器62設(shè)置于兩個(gè)縱梁10之間，并傳動(dòng)連接兩個(gè)輪體61中的一個(gè)。可選地，第一驅(qū)動(dòng)器62橫向設(shè)置于機(jī)架u0長(zhǎng)向兩端的子空間q3中。

輪組60的設(shè)置方式可以有多種，例如，機(jī)架u0的長(zhǎng)向兩端分別設(shè)有兩個(gè)沿機(jī)架u0長(zhǎng)向間隔設(shè)置的輪組60，且位于機(jī)架u0同一端的兩個(gè)輪組60的四個(gè)輪體61呈矩形分布，且第一驅(qū)動(dòng)器62所連接的輪體61呈對(duì)角分布。如此，機(jī)架u0長(zhǎng)向各端的兩側(cè)由第一驅(qū)動(dòng)器62直接驅(qū)動(dòng)的輪體61均為兩個(gè)，對(duì)應(yīng)的從動(dòng)的輪體61也為兩個(gè)，以使行駛系統(tǒng)u1橫向兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力平衡。

本實(shí)施例中的第一驅(qū)動(dòng)器62設(shè)置于兩縱梁10所限定的第一空間q1中，并位于機(jī)架u0高向兩端面之間，不超出機(jī)架u0高向兩端面之外，避免擴(kuò)大小車100的整體高向尺寸，以適應(yīng)狹小的作業(yè)空間。另外，本實(shí)施例的形式系統(tǒng)采用由第一驅(qū)動(dòng)器62直接傳動(dòng)連接一側(cè)輪體61的方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，也減少了驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的設(shè)置。第一驅(qū)動(dòng)器62采用伺服控制方式進(jìn)行控制。小車100橫向兩側(cè)的行駛系統(tǒng)u1通過(guò)不同的第一驅(qū)動(dòng)器62進(jìn)行控制，可方便地通過(guò)橫向兩側(cè)的第一驅(qū)動(dòng)器62控制小車100兩側(cè)以不同速度運(yùn)行，從而還可使小車100適應(yīng)在非直線軌道上的運(yùn)行。

為進(jìn)一步容置輪體61，縱梁10的高向一端端面具有向其高向另一端凹入的第二空間q2。輪體61轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第二空間q2中。第一驅(qū)動(dòng)器62從第一空間q1穿入第二空間q2，并傳動(dòng)連接對(duì)應(yīng)的輪體61。

機(jī)架u0還包括固連于兩個(gè)縱梁10之間并分隔位于機(jī)架u0同一端的相鄰的輪組60的橫梁20。橫梁20的高向兩端面和縱梁10平齊，并設(shè)置為u形板狀結(jié)構(gòu)。橫梁20可加強(qiáng)兩縱梁10之間的結(jié)構(gòu)剛度。

為固定連接第一驅(qū)動(dòng)器62，在機(jī)架u0的縱梁10內(nèi)側(cè)設(shè)置方形的連接臺(tái)11以增強(qiáng)結(jié)構(gòu)厚度，第一驅(qū)動(dòng)器62法蘭連接于連接臺(tái)11。

另外，在機(jī)架u0的長(zhǎng)向兩端之間還可設(shè)置從動(dòng)的用于支撐機(jī)架u0的獨(dú)立的從動(dòng)輪體61a。

下面具體描述本實(shí)施例中的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2。

本實(shí)施例中的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2用于承載外物，并調(diào)整所承載外物的姿態(tài)。例如，用于管廊施工中的管廊節(jié)段拼裝時(shí)，為使待拼裝的管廊節(jié)段準(zhǔn)確對(duì)正拼裝面，一般需要調(diào)整待拼裝的管廊節(jié)段的橫向位姿、高度位姿。

請(qǐng)?jiān)俅螀⒁?jiàn)圖1，本實(shí)施例中姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2包括升降系統(tǒng)u21和橫移系統(tǒng)u22。升降系統(tǒng)u21可活動(dòng)地配合于機(jī)架u0，并具有被構(gòu)造成用于承載外物和帶動(dòng)所承載的外物升降的承載端d1。橫移系統(tǒng)u22傳動(dòng)連接升降系統(tǒng)u21，并被構(gòu)造成用于驅(qū)動(dòng)升降系統(tǒng)u21沿機(jī)架u0的橫向移動(dòng)。本實(shí)施例中的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2共有兩組，兩組姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2沿機(jī)架u0的長(zhǎng)向依次分布。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2還可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置為多組。該處所說(shuō)的實(shí)際需要可以是所承載的外物荷載大，單個(gè)姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2的驅(qū)動(dòng)力不足的情況；也可是其他合適情況。

圖4為圖1的局部放大圖(部分結(jié)構(gòu)爆炸展示)，主要展示本實(shí)施例中的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2的結(jié)構(gòu)。請(qǐng)參見(jiàn)圖4，姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2包括升降油缸40、橫移油缸50。兩個(gè)縱梁10之間的連接有橫移軌道30，升降油缸40可活動(dòng)地配合于橫移軌道30，并被構(gòu)造成能夠沿橫移軌道30運(yùn)動(dòng)。橫移軌道30為包括一排輥?zhàn)拥臐L動(dòng)軌道，以使得升降油缸40的橫向移動(dòng)為滾動(dòng)?？蛇x地，橫移油缸50連接于機(jī)架u0的一側(cè)的縱梁10，并被構(gòu)造成傳動(dòng)連接升降油缸40和用于驅(qū)動(dòng)升降油缸40沿橫移軌道30運(yùn)動(dòng)。

為進(jìn)一步確保小車100整體高度尺寸足夠小，在兩個(gè)縱梁10的高向一端的端面分別設(shè)有缺口k1，橫移油缸50的缸體51設(shè)置于缺口k1中，橫移油缸50的活塞桿52朝向升降油缸40，并連接升降油缸40的缸體41。缺口k1的設(shè)置，使機(jī)架u0具有容納橫移油缸50的空間，避免在機(jī)架u0高向端面之外設(shè)置結(jié)構(gòu)。橫移油缸50在缺口k1中的固接方式可以有多種。例如，缺口k1的底面連接有支座12，橫移油缸50的缸體51連接于支座12。本實(shí)施例中的支座12包括兩個(gè)相對(duì)固定于缺口k1底面的板件12a。橫移油缸50的缸體51通過(guò)桿件12b連接于兩個(gè)板件12a之間。機(jī)架u0還包括連接于缺口k1的開口兩端并蓋合橫移油缸50的蓋板13。蓋板13的上端面和縱梁10的一端端面高向齊平。為適應(yīng)橫移油缸50，蓋板13上設(shè)置弧形缺口k2。蓋板13的固定方式可以為，在缺口k1的兩側(cè)設(shè)置支撐座14，蓋板13為向下開口的u形結(jié)構(gòu)，并支撐在兩個(gè)支撐座14上，并通過(guò)螺釘?shù)确绞娇刹鹦哆B接，以方便安裝或者拆卸橫移油缸50。

請(qǐng)繼續(xù)參見(jiàn)圖4，兩個(gè)縱梁10之間連接有兩個(gè)相互間隔的橫梁20。橫梁20的高向端面位于縱梁10的高向端面之下。兩個(gè)橫梁20在兩個(gè)縱梁10之間圍成高向開放的用于設(shè)置升降油缸40的空間(配合參見(jiàn)圖3)。橫移軌道30共有兩個(gè)，兩個(gè)橫移軌道30分別連接于兩個(gè)橫梁20的端面，升降油缸40的缸體41兩側(cè)分別跨搭于兩個(gè)橫移軌道30上，并被可活動(dòng)地限定于橫移軌道30和與橫移軌道30間隔相對(duì)的壓塊15之間。橫移軌道30的設(shè)置方式可以是，兩個(gè)橫梁20上分別連接有側(cè)限位板16，側(cè)限位板16和對(duì)應(yīng)的橫移軌道30、壓塊15圍成開口朝向升降油缸40的u形口。升降油缸40的缸體41的兩側(cè)分別嵌設(shè)于其兩側(cè)的u形口中。姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2還包括可活動(dòng)地配合于橫移軌道30的座板43。升降油缸40的缸體41固連于座板43，升降油缸40的活塞桿42朝高向設(shè)置，升降油缸40的活塞桿42的外端為承載端d1。座板43為板狀結(jié)構(gòu)，其中間設(shè)置用于配合升降油缸40的缸體41的圓孔，座板43的側(cè)面設(shè)置樞接座，用于樞接橫移油缸50的活塞桿52前端。

本實(shí)施例中的機(jī)架u0的加工方式可以有多種。例如通過(guò)板材焊接成型，然后機(jī)加工成用于安裝行駛系統(tǒng)u1或姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，如各個(gè)安裝孔等。請(qǐng)參見(jiàn)圖5，縱梁10由高向一端開口的u形槽結(jié)構(gòu)10a和多個(gè)間隔連接于u形槽結(jié)構(gòu)10a的兩側(cè)板之間的隔板10b。兩個(gè)縱梁10之間連接有若干相互間隔的橫梁20，橫梁20為板狀結(jié)構(gòu)。橫梁20將兩個(gè)縱梁10之間的第一空間q1分隔成若干沿機(jī)架u0的長(zhǎng)向分布的子空間q3。行駛系統(tǒng)u1設(shè)置于機(jī)架u0長(zhǎng)向兩端的子空間q3中，姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2設(shè)置于機(jī)架u0長(zhǎng)向兩端之間的子空間q3中。可選的，位于兩端的分隔輪組60的橫梁20為單一的板狀結(jié)構(gòu)，位于中間的兩組共四個(gè)用于支撐配合姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2的橫梁20由兩個(gè)間隔的板材構(gòu)成。

本實(shí)施例中的設(shè)計(jì)理念是將機(jī)架u0設(shè)置成具有若干空間，行駛系統(tǒng)u1和姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2的構(gòu)成部分盡可能地置于機(jī)架u0上的空間，從而獲得結(jié)構(gòu)高度緊湊、外形輪廓尺寸足夠小的小車100形式，適應(yīng)狹小空間的作業(yè)。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的小車100具有結(jié)構(gòu)緊湊，外形輪廓小，能夠適應(yīng)狹小空間作業(yè)的有益效果。

實(shí)施例二

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的管廊施工系統(tǒng)010的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)施例中的管廊施工系統(tǒng)010用于預(yù)制管廊節(jié)段m1的拼裝。為展示管廊施工系統(tǒng)010的使用狀態(tài)，圖6中額外用虛線示出了管廊節(jié)段m1。圖7為圖6的立體視圖，為展示清楚，僅展示軌道200、小車100，管廊節(jié)段m1隱藏，并展示管廊節(jié)段m1的承載方式。請(qǐng)參見(jiàn)圖6、圖7，管廊施工系統(tǒng)010包括沿管廊基坑c0長(zhǎng)向設(shè)置的軌道200，各個(gè)軌道200上分別配合至少一個(gè)實(shí)施例一中的小車100?？蛇x地，管廊基坑c0的坑底面的寬向兩側(cè)分別設(shè)置有沿管廊基坑c0的長(zhǎng)向延伸的第一軌道槽c1，軌道200設(shè)置于第一軌道槽c1的槽底面?？蛇x地，設(shè)置于軌道200上的小車100的最小高度小于第一軌道槽c1的深度，最大高度大于第一軌道槽c1的深度。

在本實(shí)施例的一種實(shí)施方式中，管廊施工系統(tǒng)010還包括第二軌道槽c2和支撐小車100’。第二軌道槽c2設(shè)置于管廊基坑c0的底面，并設(shè)置于兩個(gè)第一軌道槽c1之間。第二軌道槽c2中設(shè)有軌道200。支撐小車100’被配置成能夠支撐管廊節(jié)段m1并沿軌道200運(yùn)動(dòng)。支撐小車100’可采用實(shí)施例一中的小車100，但是在使用過(guò)程中，其行駛系統(tǒng)u1的第一驅(qū)動(dòng)器62不啟動(dòng)，即不提供驅(qū)動(dòng)力，以從動(dòng)形式使用。

支撐小車100’及軌道200的設(shè)置位置及數(shù)量可根據(jù)所承載的管廊節(jié)段m1的結(jié)構(gòu)、重量及管廊基坑c0底部的承載能力決定。

實(shí)施例三

本實(shí)施例提供一種管廊施工方法，其包括以下步驟：

在管廊基坑c0的坑底面開設(shè)兩條沿管廊基坑c0的延伸方向延伸的第一軌道槽c1；第一軌道槽c1用作實(shí)施例一中的小車100的運(yùn)行軌道200；可選地，小車100的承載端d1能夠下降至坑底面之下或升出坑底面之上。在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，小車100的承載端d1位于坑底面之上，以使其上承載的管廊節(jié)段m1和坑底面相互間隔，避免管廊節(jié)段m1和坑底面之間相接觸影響轉(zhuǎn)運(yùn)。需要卸載小車100時(shí)，可通過(guò)將承載端d1下降至坑底面之下，使管廊節(jié)段m1的荷載支撐于坑底面，從而使小車100和管廊節(jié)段m1脫離。卸載后的小車100可沿第一軌道槽c1退出管廊節(jié)段m1下方，可再次運(yùn)動(dòng)至裝載點(diǎn)用于轉(zhuǎn)運(yùn)下一個(gè)管廊節(jié)段m1。)

將裝載點(diǎn)的管廊節(jié)段m1吊運(yùn)至兩個(gè)小車100上，且使管廊節(jié)段m1的寬向兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)小車100的承載端d1；

使用轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)轉(zhuǎn)運(yùn)管廊節(jié)段m1，轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng)包括兩個(gè)實(shí)施例一中的小車100，兩個(gè)小車100沿橫向間隔設(shè)置。管廊節(jié)段m1的寬向兩側(cè)分別支撐于兩個(gè)小車100；

試拼步驟：使用小車100將管廊節(jié)段m1運(yùn)至拼裝面附近，使用小車100的姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)u2調(diào)整管廊節(jié)段m1的姿態(tài)，找到管廊節(jié)段m1的正確的拼裝姿態(tài)；

然后退回小車100，在拼裝面和待拼裝的管廊節(jié)段m1的結(jié)合面上涂粘結(jié)劑，再重新完成管廊節(jié)段m1的拼裝。

一次拼裝完成后，可降下小車100的承載端d1，使小車100和管廊節(jié)段m1脫開，然后可再次運(yùn)動(dòng)至裝載點(diǎn)，用于轉(zhuǎn)運(yùn)下一個(gè)管廊節(jié)段m1。

可選地，例如在所承載的管廊節(jié)段m1重量較大或管廊基坑c0底面的承載能力較差時(shí)，可在管廊基坑c0的坑底面開設(shè)若干第二軌道槽c2。第二軌道槽c2位于兩個(gè)第一軌道槽c1之間。第二軌道槽c2用作支撐小車100’的運(yùn)行軌道200。支撐小車100’可采用實(shí)施例一中的小車100，且其行駛系統(tǒng)u1的第一驅(qū)動(dòng)器不啟動(dòng)。本實(shí)施例中設(shè)置一個(gè)第二軌道槽c2和一個(gè)支撐小車100’，且中間的支撐小車100’支撐于管廊節(jié)段m1中間的豎向分隔處。

本實(shí)施例中的管廊施工系統(tǒng)010和管廊施工方法使用實(shí)施例一中的小車100，能夠高效地轉(zhuǎn)運(yùn)和拼裝管廊節(jié)段m1。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。