本技術(shù)涉及清污裝置領(lǐng)域，具體是一種水利工程抓斗式清污裝置。

背景技術(shù)：

1、由于項目范圍內(nèi)河道及灘涂地存在大量淤積的建筑垃圾、淤泥等，極大影響了河道的水體質(zhì)量，同時，由于淤積泥沙的存在，削弱了河道的排水能力，抬高了河道洪水位，使得沿岸堤防高度存在安全隱患，同時河道中底泥的污染層中存在大量氮磷營養(yǎng)鹽污染物，需要徹底清除。

2、中國專利號為cn201922195732.1公開了一種帶有抓斗式格柵預(yù)先清污的污水處理裝置，包括箱體、連接件，所述箱體內(nèi)中部固定設(shè)有隔板，所述隔板一側(cè)與箱體內(nèi)壁之間固定安裝有斜板，所述箱體上開有與斜板相對應(yīng)的垃圾出口，所述隔板另一側(cè)與箱體內(nèi)壁之間固定安裝有過濾柵，所述箱體上開有與過濾柵對應(yīng)的污水進(jìn)口，所述箱體外壁上固定安裝有污水進(jìn)口相對應(yīng)的進(jìn)水嘴，所述箱體頂部的側(cè)板之間固定安裝有對應(yīng)設(shè)置的兩個滑軌，兩個所述滑軌之間可滑動安裝有橫桿，所述橫桿下表面固定安裝有對稱設(shè)置的兩個第一液壓桿，兩個所述第一液壓桿底端均固定安裝在抓斗上，所述抓斗包括方框，所述方框的兩個側(cè)桿中部均鉸接安裝有兩個活動桿，且每兩個對應(yīng)的所述活動桿均成x型設(shè)置，每兩個對應(yīng)的所述活動桿底端之間均固定安裝有弧形柵。

3、從上述可知，通過設(shè)置抓斗，可以利用抓斗及時有效的將箱體內(nèi)過濾柵截留的固體殘余物抓取，并將抓取后的固體殘余物輸送至斜板后從垃圾出口倒出，從而保證了過濾柵的過水能力始終不會受到影響，保證了設(shè)備的污水處理效率，但是該案還有以下不足之處：在抓斗進(jìn)行清污工作時，由于受水位或是安裝點位水平高度差影響，所以抓斗進(jìn)行工作時抓取的位置不受固定，針對抓取的位置及高度無法進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)節(jié)。

4、因此，針對上述問題提出一種水利工程抓斗式清污裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對抓取的位置及高度無法進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)的問題，本實用新型提出一種水利工程抓斗式清污裝置。

2、本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本實用新型所述的一種水利工程抓斗式清污裝置，包括底座、高度調(diào)節(jié)裝置、清污活動組件；所述高度調(diào)節(jié)裝置安裝有活動板，所述活動板的頂部安裝有固定架，所述固定架的頂部固定安裝有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有滾珠絲杠，所述滾珠絲杠的一側(cè)貫穿并螺紋連接有滾珠螺母，所述滾珠螺母的一側(cè)固定安裝有升降板。

3、優(yōu)選的，所述清污活動組件安裝有升降板，所述升降板的一側(cè)固定安裝有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出端活動安裝有第二柱塞，所述第二柱塞的一端固定安裝有固定塊，所述固定塊的一側(cè)固定安裝有第二滑塊，所述第二滑塊的另一側(cè)活動安裝有第二滑桿，所述第二滑桿的另一側(cè)與所述升降板為固定安裝。

4、優(yōu)選的，所述底座安裝有安裝板，所述安裝板的頂部固定安裝第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端活動安裝有第一柱塞，所述第一柱塞的一端固定安裝有活動板，所述活動板的底部固定安裝有數(shù)量為二的第一滑桿，兩個所述第一滑桿的底部分別活動安裝有第一滑塊，兩個所述第一滑塊的底部與所述安裝板為固定安裝。

5、優(yōu)選的，所述活動板的頂部固定安裝有限位軸承，所述限位軸承的頂部活動安裝有滾珠絲杠，所述固定架的一側(cè)固定安裝有數(shù)量為二的限位桿，兩個所述限位桿的另一側(cè)分別活動安裝有限位滑塊，兩個所述限位滑塊的另一側(cè)固定安裝有升降板。

6、優(yōu)選的，所述固定塊的一側(cè)貫穿并固定安裝有第三液壓缸，所述第三液壓缸的輸出端活動安裝有第三柱塞，所述第三柱塞的一端固定安裝有氣缸。

7、優(yōu)選的，所述氣缸的另一側(cè)固定安裝有第三滑塊，所述第三滑塊的另一側(cè)活動安裝有第二滑桿，所述氣缸的底部固定安裝有抓斗。

8、本實用新型的有益之處在于：

9、1.本實用新型通過高度調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計，當(dāng)需要對抓斗的高度進(jìn)行調(diào)整時，通過驅(qū)動伺服電機(jī)使?jié)L珠絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，以滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運動時與滾珠螺母進(jìn)行螺紋配合，使?jié)L珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滾珠螺母的線性運動，以此通過滾珠螺母帶動一側(cè)的升降板進(jìn)行相應(yīng)的線性升降，對抓斗的高度進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)了升降活動抓取的功能，解決了針對抓取的高度無法進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)的問題，提高了清污工作的適應(yīng)性；

10、2.本實用新型通過清污活動組件的結(jié)構(gòu)設(shè)計，驅(qū)動第二液壓缸使第二柱塞進(jìn)行伸縮時固定塊一側(cè)的第二滑塊在第二滑桿上進(jìn)行滑動，帶動第三液壓缸進(jìn)行位移，以此聯(lián)動氣缸進(jìn)行相應(yīng)的活動，同時驅(qū)動第三液壓缸使，第三柱塞以伸縮的方式帶動氣缸在第二滑桿上滑動，有利于對抓斗抓取污物的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了抓取污物移動的功能，解決了針對抓取的位置無法進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)的問題，提高了清污工作的局限性。

技術(shù)特征：

1.一種水利工程抓斗式清污裝置，其特征在于：包括底座(1)、高度調(diào)節(jié)裝置(2)、清污活動組件(3)；所述高度調(diào)節(jié)裝置(2)安裝有活動板(21)，所述活動板(21)的頂部安裝有固定架(22)，所述固定架(22)的頂部固定安裝有伺服電機(jī)(23)，所述伺服電機(jī)(23)的輸出端固定安裝有滾珠絲杠(25)，所述滾珠絲杠(25)的一側(cè)貫穿并螺紋連接有滾珠螺母(26)，所述滾珠螺母(26)的一側(cè)固定安裝有升降板(31)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程抓斗式清污裝置，其特征在于：所述清污活動組件(3)安裝有升降板(31)，所述升降板(31)的一側(cè)固定安裝有第二液壓缸(32)，所述第二液壓缸(32)的輸出端活動安裝有第二柱塞(33)，所述第二柱塞(33)的一端固定安裝有固定塊(34)，所述固定塊(34)的一側(cè)固定安裝有第二滑塊(35)，所述第二滑塊(35)的另一側(cè)活動安裝有第二滑桿(302)，所述第二滑桿(302)的另一側(cè)與所述升降板(31)為固定安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程抓斗式清污裝置，其特征在于：所述底座(1)安裝有安裝板(11)，所述安裝板(11)的頂部固定安裝第一液壓缸(12)，所述第一液壓缸(12)的輸出端活動安裝有第一柱塞(13)，所述第一柱塞(13)的一端固定安裝有活動板(21)，所述活動板(21)的底部固定安裝有數(shù)量為二的第一滑桿(15)，兩個所述第一滑桿(15)的底部分別活動安裝有第一滑塊(14)，兩個所述第一滑塊(14)的底部與所述安裝板(11)為固定安裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程抓斗式清污裝置，其特征在于：所述活動板(21)的頂部固定安裝有限位軸承(24)，所述限位軸承(24)的頂部活動安裝有滾珠絲杠(25)，所述固定架(22)的一側(cè)固定安裝有數(shù)量為二的限位桿(27)，兩個所述限位桿(27)的另一側(cè)分別活動安裝有限位滑塊(28)，兩個所述限位滑塊(28)的另一側(cè)固定安裝有升降板(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水利工程抓斗式清污裝置，其特征在于：所述固定塊(34)的一側(cè)貫穿并固定安裝有第三液壓缸(36)，所述第三液壓缸(36)的輸出端活動安裝有第三柱塞(37)，所述第三柱塞(37)的一端固定安裝有氣缸(38)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種水利工程抓斗式清污裝置，其特征在于：所述氣缸(38)的另一側(cè)固定安裝有第三滑塊(39)，所述第三滑塊(39)的另一側(cè)活動安裝有第二滑桿(302)，所述氣缸(38)的底部固定安裝有抓斗(301)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于清污裝置領(lǐng)域，具體的說是一種水利工程抓斗式清污裝置，包括底座、高度調(diào)節(jié)裝置、清污活動組件；高度調(diào)節(jié)裝置安裝有活動板，活動板的頂部安裝有固定架，固定架的頂部固定安裝有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的輸出端固定安裝有滾珠絲杠；當(dāng)需要對抓斗的高度進(jìn)行調(diào)整時，通過驅(qū)動伺服電機(jī)使?jié)L珠絲杠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，以滾珠絲杠旋轉(zhuǎn)運動時與滾珠螺母進(jìn)行螺紋配合，使?jié)L珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滾珠螺母的線性運動，以此通過滾珠螺母帶動一側(cè)的升降板進(jìn)行相應(yīng)的線性升降，對抓斗的高度進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)了升降活動抓取的功能，解決了針對抓取的高度無法進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)節(jié)的問題的問題，提高了清污工作的適應(yīng)性。

技術(shù)研發(fā)人員：金王濤,周新華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江力邇市政建設(shè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240717
技術(shù)公布日：2025/5/8