本發(fā)明涉及道路施工設(shè)備，尤其是涉及一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置及施工方法。

背景技術(shù)：

1、目前，道路標(biāo)線施工及道路標(biāo)線維護(hù)的施工內(nèi)容較多，由于設(shè)備的限制，對(duì)于復(fù)雜的標(biāo)線需要反復(fù)處理才能形成設(shè)計(jì)效果，且施工過(guò)程需大量的人工，尤其是道路標(biāo)線維護(hù)需要封閉道路，影響交通正常運(yùn)行。針對(duì)此類問(wèn)題，研究一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置及施工方法避免上述問(wèn)題產(chǎn)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置及施工方法，加快道路標(biāo)線施工速度，提高標(biāo)線施工質(zhì)量，對(duì)復(fù)雜標(biāo)線一次成型。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，包括機(jī)器人底座、電池、機(jī)器人主板和標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)器人底座的側(cè)端，所述機(jī)器人底座上部分別與所述電池和所述機(jī)器人主板連接，所述機(jī)器人主板上部設(shè)置有材料儲(chǔ)存罐，所述材料儲(chǔ)存罐通過(guò)軟管與所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)連接。

3、優(yōu)選的，所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)通過(guò)軟管一與壓力灌連接，所述壓力灌設(shè)置在所述電池上部，所述電池上安裝有風(fēng)機(jī)設(shè)備。

4、優(yōu)選的，所述風(fēng)機(jī)設(shè)備與冷卻機(jī)構(gòu)連接，所述冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的后端，所述冷卻機(jī)構(gòu)焊接在所述機(jī)器人底座上。

5、優(yōu)選的，所述機(jī)器人底座上設(shè)置有安全警示部件，所述安全警示部件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述安全警示部件分別設(shè)置在所述機(jī)器人底座的兩端。

6、優(yōu)選的，所述機(jī)器人底座上設(shè)置有紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置有多個(gè)，所述機(jī)器人底座側(cè)端均設(shè)置有兩個(gè)，所述機(jī)器人底座的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)。

7、優(yōu)選的，所述材料儲(chǔ)存罐上部設(shè)置有g(shù)ps接收器和路況監(jiān)測(cè)攝像頭，所述材料儲(chǔ)存罐的側(cè)端設(shè)置有鋪設(shè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)攝像頭，所述鋪設(shè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)攝像頭、所述路況監(jiān)測(cè)攝像頭和所述gps接收器均與所述機(jī)器人主板連接。

8、優(yōu)選的，所述風(fēng)機(jī)設(shè)備上設(shè)置有控制面板，所述控制面板與所述機(jī)器人主板連接。

9、優(yōu)選的，所述機(jī)器人主板均與所述壓力灌、所述材料儲(chǔ)存罐、所述鋪設(shè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)攝像頭、所述路況監(jiān)測(cè)攝像頭和所述安全警示部件電連接。

10、優(yōu)選的，所述材料儲(chǔ)存罐內(nèi)設(shè)置有攪拌軸和液位傳感器，所述液位傳感器和所述攪拌軸均與所述機(jī)器人主板連接。

11、一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人的施工方法，包括以下步驟：

12、步驟1：通過(guò)控制面板給智能機(jī)器人下達(dá)施工內(nèi)容，內(nèi)容經(jīng)機(jī)器人主板處理給智能機(jī)器人底板下達(dá)指令；

13、步驟2：機(jī)器人底板通過(guò)接受gps接收器、紅外感應(yīng)器收集的信息，到達(dá)指定位置；

14、步驟3：將材料放置材料儲(chǔ)存罐進(jìn)行自動(dòng)拌合，材料通過(guò)軟管到達(dá)標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)中；

15、步驟4：壓力灌通過(guò)軟管及開(kāi)關(guān)控制標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)鋪設(shè)速度及鋪設(shè)寬度；

16、步驟5：冷卻機(jī)構(gòu)通過(guò)軟管一與風(fēng)機(jī)設(shè)備連接，風(fēng)機(jī)設(shè)備將風(fēng)量送于冷卻機(jī)構(gòu)，從而達(dá)到冷卻標(biāo)線的目的；

17、步驟6：路況監(jiān)測(cè)攝像頭監(jiān)測(cè)行駛路況，鋪設(shè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)攝像頭標(biāo)線施工情況及質(zhì)量，監(jiān)控內(nèi)容發(fā)送給主板進(jìn)行信息處理及反饋，并將施工過(guò)程錄像進(jìn)行保存；

18、步驟7：安全警示裝置部件對(duì)于施工偏差、設(shè)備故障、材料用完、施工完成等情況及時(shí)報(bào)警，在夜間作業(yè)的時(shí)候還能起到警示道路車輛的作用；

19、步驟8：通過(guò)控制面板查看施工過(guò)程影像資料、監(jiān)控施工質(zhì)量、糾正施工偏差。

20、因此，本發(fā)明采用上述一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置及施工方法，具有以下有益效果：

21、（1）本發(fā)明設(shè)有智能機(jī)器人，能大幅度提高施工效率，提高施工質(zhì)量。

22、（2）對(duì)于復(fù)雜的標(biāo)線，傳統(tǒng)的標(biāo)線施工機(jī)械往往需要借助輔助工具才能完成標(biāo)線的繪制，本發(fā)明借助智能編程手段，采用壓力控制裝置，控制標(biāo)線材料噴射的速度及寬度，從而形成不同形狀的標(biāo)線。

23、（3）本發(fā)明設(shè)有g(shù)ps接受裝置和紅外線感應(yīng)裝置，可以應(yīng)對(duì)不同地形道路，尤其是彎道等特殊路段，也能快速精準(zhǔn)的完成施工。

24、下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

技術(shù)特征：

1.一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：包括機(jī)器人底座、電池、機(jī)器人主板和標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)器人底座的側(cè)端，所述機(jī)器人底座上部分別與所述電池和所述機(jī)器人主板連接，所述機(jī)器人主板上部設(shè)置有材料儲(chǔ)存罐，所述材料儲(chǔ)存罐通過(guò)軟管與所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)通過(guò)軟管一與壓力灌連接，所述壓力灌設(shè)置在所述電池上部，所述電池上安裝有風(fēng)機(jī)設(shè)備。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：所述風(fēng)機(jī)設(shè)備與冷卻機(jī)構(gòu)連接，所述冷卻機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)的后端，所述冷卻機(jī)構(gòu)焊接在所述機(jī)器人底座上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：所述機(jī)器人底座上設(shè)置有安全警示部件，所述安全警示部件設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述安全警示部件分別設(shè)置在所述機(jī)器人底座的兩端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：所述機(jī)器人底座上設(shè)置有紅外感應(yīng)器，所述紅外感應(yīng)器設(shè)置有多個(gè)，所述機(jī)器人底座側(cè)端均設(shè)置有兩個(gè)，所述機(jī)器人底座的前后兩端分別設(shè)置有一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：所述材料儲(chǔ)存罐上部設(shè)置有g(shù)ps接收器和路況監(jiān)測(cè)攝像頭，所述材料儲(chǔ)存罐的側(cè)端設(shè)置有鋪設(shè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)攝像頭，所述鋪設(shè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)攝像頭、所述路況監(jiān)測(cè)攝像頭和所述gps接收器均與所述機(jī)器人主板連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：所述風(fēng)機(jī)設(shè)備上設(shè)置有控制面板，所述控制面板與所述機(jī)器人主板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：所述機(jī)器人主板均與所述壓力灌、所述材料儲(chǔ)存罐、所述鋪設(shè)質(zhì)量監(jiān)測(cè)攝像頭、所述路況監(jiān)測(cè)攝像頭和所述安全警示部件電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于：所述材料儲(chǔ)存罐內(nèi)設(shè)置有攪拌軸和液位傳感器，所述液位傳感器和所述攪拌軸均與所述機(jī)器人主板連接。

10.一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人的施工方法，應(yīng)用上述權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置及施工方法，涉及道路施工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機(jī)器人底座、電池、機(jī)器人主板和標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)，所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)器人底座的側(cè)端，所述機(jī)器人底座上部分別與所述電池和所述機(jī)器人主板連接，所述機(jī)器人主板上部設(shè)置有材料儲(chǔ)存罐，所述材料儲(chǔ)存罐通過(guò)軟管與所述標(biāo)線鋪設(shè)機(jī)構(gòu)連接。本發(fā)明采用上述一種道路標(biāo)線智能機(jī)器人施工裝置及施工方法，設(shè)有智能機(jī)器人，提高施工效率和施工質(zhì)量；借助智能編程手段，采用壓力控制裝置，控制標(biāo)線材料噴射的速度及寬度，從而形成不同形狀的標(biāo)線；設(shè)有GPS接受裝置和紅外線感應(yīng)裝置，可以應(yīng)對(duì)不同地形道路，尤其是彎道等特殊路段，也能快速精準(zhǔn)的完成施工。

技術(shù)研發(fā)人員：何帥朋,王露安,邱玉,晁代杰,張世豪,劉鋒,胡斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中建八局天津建設(shè)工程有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8