本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)機(jī)械手，屬于運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

機(jī)械手是在機(jī)械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種裝置，在現(xiàn)代生產(chǎn)過(guò)程中，機(jī)械手被廣泛的運(yùn)用和發(fā)展，但是在許多工作崗位仍需要人工不斷彎腰進(jìn)行物體的抓取與搬運(yùn)，而在人工搬運(yùn)物體的時(shí)候，依靠人工搬運(yùn)效率低且還要重復(fù)性的進(jìn)行一些彎腰等動(dòng)作；目前機(jī)械應(yīng)用領(lǐng)域雖然廣泛，但是在拿取、搬運(yùn)物體方面有待發(fā)展，為在一些特定的場(chǎng)合滿足特定的需求，設(shè)計(jì)一種自動(dòng)搬運(yùn)水桶的機(jī)械手，減少用人工搬運(yùn)水桶的時(shí)間，降低人的工作強(qiáng)度和疲勞程度，提高搬運(yùn)水桶的效率，該裝置應(yīng)用范圍廣，不僅局限于搬運(yùn)水桶，該裝置整體結(jié)構(gòu)緊湊，成本低廉，占用空間較小，搬運(yùn)效率較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種搬運(yùn)機(jī)械手，以解決人工搬運(yùn)時(shí)效率低、操作繁瑣、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括電機(jī)固定板1、電機(jī)Ⅰ2、法蘭固定板3、導(dǎo)桿4、支座固定板5、線性軸承6、軸Ⅰ7、爪子8、兩軸固定座9、軸Ⅱ10、連桿11、軸承12、絲桿螺母13、鉸鏈14、支座15、法蘭16、電機(jī)Ⅱ17、絲桿18、聯(lián)軸器19、螺釘20；電機(jī)固定板1一側(cè)與外部設(shè)備連接，電機(jī)Ⅰ2安裝在電機(jī)固定板1另一側(cè)中部，法蘭固定板3一側(cè)通過(guò)法蘭16安裝在電機(jī)Ⅰ2的輸出軸上，導(dǎo)桿4一端安裝在法蘭固定板3另一側(cè)，支座固定板5通過(guò)線性軸承6安裝在導(dǎo)桿4上，絲桿螺母13安裝在支座固定板5中部，支座15安裝在支座固定板5上，軸Ⅰ7通過(guò)軸承12對(duì)稱安裝在兩軸固定座9兩側(cè)，電機(jī)Ⅱ17通過(guò)螺釘20安裝在兩軸固定座9中部，絲桿18一端通過(guò)聯(lián)軸器19與電機(jī)Ⅱ17的輸出軸連接，絲桿18另一端通過(guò)絲桿螺母13穿過(guò)支座固定板5中部，爪子8端部開設(shè)有孔22Ⅱ，爪子8中部開設(shè)有孔Ⅰ21，爪子8通過(guò)孔22Ⅱ與軸Ⅰ7配合安裝在兩軸固定座9上，軸Ⅱ10通過(guò)孔Ⅰ21安裝在爪子8中部，連桿11一端通過(guò)鉸鏈14與支座15連接，連桿11另一端安裝在軸Ⅱ10上。

所述法蘭固定板3上安設(shè)有2～4根導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿2一端對(duì)稱安裝在法蘭固定板3另一側(cè)，支座固定板5通過(guò)2～4個(gè)線性軸承6安裝在導(dǎo)桿4上。

一種搬運(yùn)機(jī)械手的工作原理為：當(dāng)需要搬運(yùn)水桶時(shí)，首先，電機(jī)Ⅱ17工作，帶動(dòng)聯(lián)軸器19和絲桿18轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿18在絲桿螺母13內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)絲桿螺母13沿著絲桿18軸向方向移動(dòng)，在導(dǎo)桿4和線性軸承6的導(dǎo)向作用下，推動(dòng)支座固定板5沿著絲桿18軸向方向移動(dòng)，支座15跟著支座固定板5移動(dòng)，使得連桿11繞著鉸鏈14轉(zhuǎn)動(dòng)，在連桿11的轉(zhuǎn)動(dòng)作用下，帶動(dòng)爪子8繞軸Ⅰ7轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械手爪子8張開與閉合，從而抓取水桶，然后電機(jī)Ⅰ2工作，帶動(dòng)法蘭16轉(zhuǎn)動(dòng)，因法蘭16安裝在法蘭固定板3上，使得機(jī)械手繞著電機(jī)Ⅰ2的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手抓取水桶時(shí)可以轉(zhuǎn)任意角度，把水桶放在指定的位置，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)搬運(yùn)水桶的過(guò)程，減少人工成本，降低人的疲勞程度，減少人工重復(fù)性彎腰等動(dòng)作，提高搬運(yùn)水桶的效率。

本發(fā)明具有以下有益效果：

1、可解決現(xiàn)目前人工搬運(yùn)效率低的問(wèn)題；

2、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易加工；

3、可節(jié)約勞動(dòng)成本，降低人的體力勞動(dòng)，提高搬運(yùn)工作效率；

4、使用多種場(chǎng)合搬運(yùn)，應(yīng)用范圍廣，易于推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的局部安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的電機(jī)Ⅰ安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的絲桿螺母安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的電機(jī)Ⅱ安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的支座安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的爪子安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的連桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明的絲桿安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本發(fā)明的兩軸固定座結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為本發(fā)明的爪子結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標(biāo)號(hào)為：1：電機(jī)固定板、2：電機(jī)Ⅰ、3：法蘭固定板、4：導(dǎo)桿、5：支座固定板、6：線性軸承、7：軸Ⅰ、8：爪子、9：兩軸固定座、10：軸Ⅱ、11：連桿、12：軸承、13：絲桿螺母、14：鉸鏈、15：支座、16：法蘭、17：電機(jī)Ⅱ、18：絲桿、19：聯(lián)軸器、20：螺釘、21：孔Ⅰ、22：孔Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-12所示，一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括包括電機(jī)固定板1、電機(jī)Ⅰ2、法蘭固定板3、導(dǎo)桿4、支座固定板5、線性軸承6、軸Ⅰ7、爪子8、兩軸固定座9、軸Ⅱ10、連桿11、軸承12、絲桿螺母13、鉸鏈14、支座15、法蘭16、電機(jī)Ⅱ17、絲桿18、聯(lián)軸器19、螺釘20；電機(jī)固定板1一側(cè)與外部設(shè)備連接，電機(jī)Ⅰ2安裝在電機(jī)固定板1另一側(cè)中部，法蘭固定板3一側(cè)通過(guò)法蘭16安裝在電機(jī)Ⅰ2的輸出軸上，導(dǎo)桿4一端安裝在法蘭固定板3另一側(cè)，支座固定板5通過(guò)線性軸承6安裝在導(dǎo)桿4上，絲桿螺母13安裝在支座固定板5中部，支座15安裝在支座固定板5上，軸Ⅰ7通過(guò)軸承12對(duì)稱安裝在兩軸固定座9兩側(cè)，電機(jī)Ⅱ17通過(guò)螺釘20安裝在兩軸固定座9中部，絲桿18一端通過(guò)聯(lián)軸器19與電機(jī)Ⅱ17的輸出軸連接，絲桿18另一端通過(guò)絲桿螺母13穿過(guò)支座固定板5中部，爪子8端部開設(shè)有孔22Ⅱ，爪子8中部開設(shè)有孔Ⅰ21，爪子8通過(guò)孔22Ⅱ與軸Ⅰ7配合安裝在兩軸固定座9上，軸Ⅱ10通過(guò)孔Ⅰ21安裝在爪子8中部，連桿11一端通過(guò)鉸鏈14與支座15連接，連桿11另一端安裝在軸Ⅱ10上。

法蘭固定板3上安設(shè)有2根導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿2一端對(duì)稱安裝在法蘭固定板3另一側(cè)，支座固定板5通過(guò)2個(gè)線性軸承6安裝在導(dǎo)桿4上。

實(shí)施例2：如圖1-12所示，一種搬運(yùn)機(jī)械手，包括包括電機(jī)固定板1、電機(jī)Ⅰ2、法蘭固定板3、導(dǎo)桿4、支座固定板5、線性軸承6、軸Ⅰ7、爪子8、兩軸固定座9、軸Ⅱ10、連桿11、軸承12、絲桿螺母13、鉸鏈14、支座15、法蘭16、電機(jī)Ⅱ17、絲桿18、聯(lián)軸器19、螺釘20；電機(jī)固定板1一側(cè)與外部設(shè)備連接，電機(jī)Ⅰ2安裝在電機(jī)固定板1另一側(cè)中部，法蘭固定板3一側(cè)通過(guò)法蘭16安裝在電機(jī)Ⅰ2的輸出軸上，導(dǎo)桿4一端安裝在法蘭固定板3另一側(cè)，支座固定板5通過(guò)線性軸承6安裝在導(dǎo)桿4上，絲桿螺母13安裝在支座固定板5中部，支座15安裝在支座固定板5上，軸Ⅰ7通過(guò)軸承12對(duì)稱安裝在兩軸固定座9兩側(cè)，電機(jī)Ⅱ17通過(guò)螺釘20安裝在兩軸固定座9中部，絲桿18一端通過(guò)聯(lián)軸器19與電機(jī)Ⅱ17的輸出軸連接，絲桿18另一端通過(guò)絲桿螺母13穿過(guò)支座固定板5中部，爪子8端部開設(shè)有孔22Ⅱ，爪子8中部開設(shè)有孔Ⅰ21，爪子8通過(guò)孔22Ⅱ與軸Ⅰ7配合安裝在兩軸固定座9上，軸Ⅱ10通過(guò)孔Ⅰ21安裝在爪子8中部，連桿11一端通過(guò)鉸鏈14與支座15連接，連桿11另一端安裝在軸Ⅱ10上。

法蘭固定板3上安設(shè)有4根導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿2一端對(duì)稱安裝在法蘭固定板3另一側(cè)，支座固定板5通過(guò)4個(gè)線性軸承6安裝在導(dǎo)桿4上。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。