一種密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，包括：具有內(nèi)腔的密封腰部，密封腰部側(cè)端分別設(shè)有穿線孔和輸出孔；容納在內(nèi)腔的減速部件，減速部件的輸出端從輸出孔穿出；過(guò)線管，為中空的“L”型結(jié)構(gòu)，其一端連接穿線孔，另一端設(shè)有朝向輸出孔的接洽部；內(nèi)部設(shè)有過(guò)線孔的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在接洽部上，減速部件的輸出端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂；密封腰部的內(nèi)腔、過(guò)線孔、過(guò)線管中空部分和穿線孔之間連通并形成密閉的過(guò)線腔。本實(shí)用新型大大降低了噴涂機(jī)械手的成本，而且保障噴涂過(guò)程中的安全。本實(shí)用新型可應(yīng)用于噴涂機(jī)械手。
【專利說(shuō)明】
一種密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及噴涂機(jī)械手領(lǐng)域，特別是涉及一種密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)。【背景技術(shù)】
[0002]噴涂行業(yè)中噴涂環(huán)境含有易燃易爆氣體，對(duì)噴涂機(jī)械手的防爆性能要求很高，因此噴涂機(jī)械手相對(duì)于普通機(jī)械手價(jià)格昂貴。
[0003]目前，六軸噴涂機(jī)械手有三種形式:一種是各軸全部采用中空型減速機(jī)，而相應(yīng)規(guī)格的中空減速機(jī)要比非中空減速機(jī)貴50%左右，并且中空減速機(jī)需要的安裝空間大，做成全密閉式會(huì)增大機(jī)器整體尺寸，使機(jī)器顯得笨重;另一種是采用帶軸減速機(jī)，該方式需要從機(jī)械手本體外走線，電機(jī)線裸露會(huì)造成安全隱患，無(wú)法保證噴涂環(huán)境的安全性，只能用于防爆安全性要求低的場(chǎng)合;第三種是使用防爆電機(jī)，而防爆電機(jī)更是比普通電機(jī)價(jià)格高一倍以上?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種安全可靠的密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其成本也相對(duì)較低。
[0005]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，包括:
[0007]具有內(nèi)腔的密封腰部，密封腰部側(cè)端分別設(shè)有穿線孔和輸出孔；
[0008]容納在內(nèi)腔的減速部件，減速部件的輸出端從輸出孔穿出；[〇〇〇9]過(guò)線管，為中空的“L”型結(jié)構(gòu)，其一端連接穿線孔，另一端設(shè)有朝向輸出孔的接洽部；
[0010]內(nèi)部設(shè)有過(guò)線孔的轉(zhuǎn)動(dòng)臂，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在接洽部上，減速部件的輸出端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂；
[0011]密封腰部的內(nèi)腔、過(guò)線孔、過(guò)線管中空部分和穿線孔之間連通并形成密閉的過(guò)線腔。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述減速部件包括電機(jī)以及連接電機(jī)轉(zhuǎn)軸的減速器，所述減速器的輸出端固定并密封連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂，減速器與輸出孔的內(nèi)壁密封連接。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂包括主體以及密封連接主體端部開口處的端蓋，所述過(guò)線孔位于主體內(nèi)，所述端蓋轉(zhuǎn)動(dòng)連接接洽部。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂內(nèi)設(shè)有固線夾。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接洽部為圓筒狀，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在接洽部外壁。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接洽部與轉(zhuǎn)動(dòng)臂之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封圈和卡環(huán)，所述旋轉(zhuǎn)密封圈被限位在軸承與卡環(huán)之間。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接洽部的內(nèi)壁設(shè)有防磨套。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述過(guò)線管包括“L”型的管體以及可拆裝地密封連接在管體側(cè)端開口的管蓋，所述管體與管蓋圍成過(guò)線管的中空部分。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型使用非中空減速機(jī)作為轉(zhuǎn)動(dòng)臂的驅(qū)動(dòng)部件，大大降低了噴涂機(jī)械手的成本，另外，由于設(shè)置了由密封腰部的內(nèi)腔、過(guò)線孔、過(guò)線管中空部分和穿線孔之間形成的密閉的過(guò)線腔以用于穿過(guò)機(jī)械手內(nèi)部線路，從而保障了噴涂過(guò)程中的安全?！靖綀D說(shuō)明】

[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。[0021 ]圖1是噴涂機(jī)械手的軸測(cè)示意圖；[〇〇22]圖2是噴涂機(jī)械手的主視圖；[〇〇23]圖3是圖2中的A-A剖視圖；[〇〇24]圖4是圖3中B部分的放大示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0025]如圖1和圖2所示的六軸噴涂機(jī)械手，具有多組傳動(dòng)部件和多根轉(zhuǎn)軸。其中某一組傳動(dòng)部件包括一轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和一密封腰部1。在轉(zhuǎn)動(dòng)臂3和密封腰部1上還設(shè)置有過(guò)線管2。
[0026]具體來(lái)說(shuō)，參考圖3,密封腰部1具有一內(nèi)腔，容納用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂3旋轉(zhuǎn)的部件。所述的密封腰部1 一端的側(cè)面上設(shè)有穿線孔11和輸出孔，輸出孔位于穿線孔11的上方。
[0027]上述的容納用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂3旋轉(zhuǎn)的部件為減速部件，減速部件的輸出端從輸出孔穿出并固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂3。
[0028]所述的過(guò)線管2為中空的“L”型結(jié)構(gòu)，其一端密封連接穿線孔11，另一端設(shè)有朝向輸出孔的接洽部21。所述的轉(zhuǎn)動(dòng)臂3內(nèi)部設(shè)置有并未圖示的過(guò)線孔，轉(zhuǎn)動(dòng)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)連接在接洽部21上，在減速部件的驅(qū)動(dòng)下可以繞接洽部21轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]上述的減速部件為非中空減速機(jī)，并且密封腰部1的內(nèi)腔、過(guò)線孔、過(guò)線管2中空部分和穿線孔11之間連通并通過(guò)一些密封件形成密閉的過(guò)線腔，機(jī)械手內(nèi)部的編碼線、供電電源線等導(dǎo)線部件從過(guò)線腔中穿過(guò)。所述的密閉是指過(guò)線腔與機(jī)械手外部是不連通的，因此過(guò)線腔與機(jī)械手內(nèi)部可以形成一個(gè)正壓環(huán)境，從而能夠充滿惰性氣體以保護(hù)內(nèi)部線路， 保障噴涂過(guò)程中的安全。
[0030]進(jìn)一步優(yōu)選的，參考圖3和圖4,轉(zhuǎn)動(dòng)臂3包括主體31以及連接主體31端部開口處的端蓋32,端蓋32是可以拆卸的以方便穿線和裝配，端蓋32與主體31的連接面上設(shè)有密封圈 81以將兩者所構(gòu)成的內(nèi)腔相對(duì)于外界封閉隔絕。所述的過(guò)線孔位于主體31內(nèi)，所述的端蓋 32轉(zhuǎn)動(dòng)連接接洽部21。也即是接洽部21、過(guò)線管2相對(duì)于密封腰部1是固定不動(dòng)的，而只有轉(zhuǎn)動(dòng)臂3能夠旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂3上方的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行下一步的傳動(dòng)。上述的減速部件包括電機(jī)41以及連接電機(jī)41轉(zhuǎn)軸的減速器42，減速器42的輸出端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂3的主體31，以帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)，另外減速器42的輸出端與主體31的連接面上設(shè)有密封圈82以將過(guò)線孔與外界隔開封閉，減速器42與輸出孔的內(nèi)壁也是通過(guò)密封圈83密封連接，那么密封腰部1、減速器 42的輸出端與轉(zhuǎn)動(dòng)臂3的主體31之間的穿線的通道即能夠相對(duì)外界封閉。
[0031]進(jìn)一步優(yōu)選的，轉(zhuǎn)動(dòng)臂3內(nèi)設(shè)有固線夾5,通過(guò)夾持的方式將穿過(guò)的線路定位。
[0032]進(jìn)一步優(yōu)選的，所述的接洽部21為圓筒狀，轉(zhuǎn)動(dòng)臂3的端蓋32通過(guò)深溝球軸承9轉(zhuǎn)動(dòng)連接在接洽部21外壁。為了實(shí)現(xiàn)接洽部21與端蓋32之間的密封，在接洽部21與轉(zhuǎn)動(dòng)臂3之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封圈61和卡環(huán)62,旋轉(zhuǎn)密封圈61為唇形，被限位在軸承與卡環(huán)62之間，所述的卡環(huán)62定位在端蓋32內(nèi)。
[0033]進(jìn)一步優(yōu)選的，接洽部21的內(nèi)壁設(shè)有防磨套7,穿線時(shí)線路接觸的是防磨套7而不會(huì)對(duì)線皮造成損傷;而且也避免了轉(zhuǎn)動(dòng)臂3轉(zhuǎn)動(dòng)期間因帶動(dòng)線路的輕微動(dòng)作造成的線皮損傷。[〇〇34]進(jìn)一步優(yōu)選的，過(guò)線管2包括“L”型的管體22以及管蓋23,管體22與管蓋23圍成過(guò)線管2的中空部分，管蓋23可拆裝地連接在管體22側(cè)端的開口處，以方便穿線、裝配和維護(hù)。 另外，管蓋23與管體22的連接面上設(shè)有密封圈84,以將過(guò)線管2與外界分隔密封。
[0035]以上所述只是本實(shí)用新型優(yōu)選的實(shí)施方式，其并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括: 具有內(nèi)腔的密封腰部(I)，密封腰部(I)側(cè)端分別設(shè)有穿線孔(11)和輸出孔； 容納在內(nèi)腔的減速部件，減速部件的輸出端從輸出孔穿出； 過(guò)線管(2)，為中空的“L”型結(jié)構(gòu)，其一端連接穿線孔(11)，另一端設(shè)有朝向輸出孔的接洽部(21); 內(nèi)部設(shè)有過(guò)線孔的轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)，轉(zhuǎn)動(dòng)連接在接洽部(21)上，減速部件的輸出端固定連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3); 所述密封腰部(I)的內(nèi)腔、過(guò)線孔、過(guò)線管(2)中空部分和穿線孔(11)之間連通并形成密閉的過(guò)線腔。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述減速部件包括電機(jī)(41)以及連接電機(jī)(41)轉(zhuǎn)軸的減速器(42)，所述減速器(42)的輸出端固定并密封連接轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)，減速器(42)與輸出孔的內(nèi)壁密封連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)包括主體(31)以及密封連接主體(31)端部開口處的端蓋(32)，所述過(guò)線孔位于主體(31)內(nèi)，所述端蓋(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接接洽部(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)內(nèi)設(shè)有固線夾(5)。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述接洽部(21)為圓筒狀，所述轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在接洽部(21)外壁。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述接洽部(21)與轉(zhuǎn)動(dòng)臂(3)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)密封圈(61)和卡環(huán)(62)，所述旋轉(zhuǎn)密封圈(61)被限位在軸承與卡環(huán)(62)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述接洽部(21)的內(nèi)壁設(shè)有防磨套(7)。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的密封式機(jī)械手過(guò)線結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述過(guò)線管(2)包括“L”型的管體(22)以及可拆裝地密封連接在管體(22)側(cè)端開口的管蓋(23)，所述管體(22)與管蓋(23)圍成過(guò)線管(2)的中空部分。
【文檔編號(hào)】H02G3/00GK205704280SQ201620589295
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】陳盛花, 張壽椿
【申請(qǐng)人】廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人有限公司