一種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)i型的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，包括：抓取模塊，用于放置于自動販賣機內(nèi)的物品；上下移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的上下移動；左右移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的左右移動；前后移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的前后移動；和控制模塊，信號連接所述上下移動模塊，左右移動模塊和所述前后移動模塊；通過設(shè)有多組的位移模塊，并通過控制模塊進行統(tǒng)一的管理與調(diào)配，改善了一般自動販賣機自動販賣機功能過于單調(diào)的缺失，增加了自動販賣機的實用性。
【專利說明】
一種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動販賣機，具體地，涉及一種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，一般的自動販賣機，主要是在一機臺內(nèi)放入若干個商品，使用者再操作機臺所設(shè)的搖桿，來操控機臺內(nèi)所設(shè)置的一組位移裝置，使之前后位移或左右位移至適當位置，最后再壓按確定鈕，以控制連結(jié)于位移裝置的夾爪，往下向一預定目標進行夾取商品的動作，以達到娛樂趣味效果。一般自動販賣機使用上，雖然能通過一組位移裝置來夾取娃娃，這種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和操作的方便性不足;如何讓自動販賣機在使用上，能有效提升其功能性，以創(chuàng)造出更好的娛樂效果，增加自動販賣機的實用性，是發(fā)明人所想要改進的地方。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型中披露了一種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實施的:
[0004]—種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，包括:抓取模塊，用于放置于自動販賣機內(nèi)的物品；上下移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的上下移動；左右移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的左右移動;前后移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的前后移動;和控制模塊，信號連接所述上下移動t旲塊，左右移動t旲塊和所述如后移動t旲塊。
[0005]優(yōu)選的，所述抓取模塊包括:調(diào)節(jié)架；固定圈，套設(shè)于所述調(diào)節(jié)架外部;第一電機，固定連接于所述調(diào)節(jié)架下部，所述第一電機電性連接所述固定圈；和抓取鉗，分別連接所述固定圈和所述第一電機，所述抓取鉗，包括:固定片，固定連接于第一電機底部，鉗爪，可選擇連接所述固定片的端點處，和連接片，一端與所述鉗爪鉸接，另一端鉸接所述調(diào)節(jié)架;優(yōu)選的，所述檢測模塊還包括一通信單元，信號連接所述監(jiān)控模塊。
[0006]優(yōu)選的，所述上下移動模塊包括:連接繩，所述連接繩固定連接所述調(diào)節(jié)架頂部；繞線輪;搖擺桿，用于調(diào)節(jié)連接繩運動的穩(wěn)定性;和第二電機，所述連接繩繞過所述繞線輪和搖擺桿后連接所述第二電機。
[0007]優(yōu)選的，所述左右移動模塊包括:至少兩條的第一軌道;至少兩組的第一軌道輪，滾動連接所述至少兩條的第一軌道;和第三電機，電性連接所述至少兩組的第一軌道輪。
[0008]優(yōu)選的，所述前后移動模塊包括:至少兩條的第二軌道;至少兩組第二軌道輪，滾動連接所述至少兩條的第二軌道;和第四電機，電性連接所述至少兩組的第二軌道輪。
[0009]本實用新型優(yōu)選實例提供的自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型具有以下有益效果:
[0010]1、設(shè)有多組的位移模塊，并通過控制模塊進行統(tǒng)一的管理與調(diào)配，改善了一般自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型功能過于單調(diào)的缺失，增加了自動販賣機的實用性。
[0011]2、加入了所述搖擺桿的設(shè)計，提升了抓取模塊上下移動的穩(wěn)定性。
[0012]3、實現(xiàn)了對于自動販賣機內(nèi)部的抓取范圍的擴大，實現(xiàn)對于自動販賣機箱體內(nèi)物品的全覆蓋性抓取。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一種實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的一種【具體實施方式】的自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型主視圖結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的一種【具體實施方式】的自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型后視圖結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]在上述附圖中，各圖號標記分別表示:
[0017]丨-抓取模塊，
[0018]11-調(diào)節(jié)架，12-固定圈，13-第一電機，14-抓取鉗，
[0019]141-固定片，142-鉗爪，143-連接片；
[0020]2-上下移動模塊，
[0021]21-連接繩，22-繞線輪，23-搖擺桿，24-第二電機；
[0022]3-左右移動模塊，
[0023]31-第一軌道，32-第一軌道輪，33-第三電機；
[0024]4-前后移動模塊，
[0025]41-第二軌道，42-第二軌道輪，43-第四電機。
【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0027]在本實用新型的一種【具體實施方式】中，一種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，如圖1所示，包括:抓取模塊I，用于放置于自動販賣機內(nèi)的物品；上下移動模塊2，用于驅(qū)動所述抓取模塊I的上下移動；左右移動模塊3，用于驅(qū)動所述抓取模塊I的左右移動；前后移動模塊4，用于驅(qū)動所述抓取模塊I的前后移動;和控制模塊5，信號連接所述上下移動模塊2，左右移動豐吳塊3和所述肖U后移動申吳塊4。
[0028]本實用新型中所述控制模塊5驅(qū)動左右移動模塊3和所述前后移動模塊4，使得所述抓取模塊I停于物品頂部，所述上下移動模塊2驅(qū)動所述抓取模塊I至合適的位置后，通過所述抓取模塊I抓取物品；通過控制模塊5進行統(tǒng)一管理多個位移模塊，實現(xiàn)對自動販賣機箱體的物品全覆蓋，增加了自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型的實用性和趣味性。
[0029]在該【具體實施方式】中，所述抓取模塊I包括:調(diào)節(jié)架11;固定圈12，套設(shè)于所述調(diào)節(jié)架11外部;第一電機13，固定連接于所述調(diào)節(jié)架11下部，所述第一電機13電性連接所述固定圈12;和抓取鉗14，分別連接所述固定圈12和所述第一電機13，所述抓取鉗14，包括:固定片141，固定連接于第一電機13底部，鉗爪142，可選擇連接所述固定片141的端點處，和連接片143，一端與所述鉗爪142鉸接，另一端鉸接所述調(diào)節(jié)架141。
[0030]通過所述第一電機13驅(qū)動所述調(diào)節(jié)架11向上移動，所述固定圈12固定所述調(diào)節(jié)架U，帶動所述連接片143向上移動，使得所述鉗爪142繞所述固定片141可旋轉(zhuǎn)向外張開，所述固定圈12固定所述調(diào)節(jié)架11，使得抓取鉗14保持張開狀態(tài)。
[0031]同理，抓取物品時，通過所述第一電機13驅(qū)動所述調(diào)節(jié)架11向下移動，帶動所述連接片143向下移動，使得所述鉗爪142繞所述固定片141可旋轉(zhuǎn)向內(nèi)閉合;所述固定圈12固定所述調(diào)節(jié)架11，使得抓取鉗14抓取物品。
[0032]在該【具體實施方式】中，所述上下移動模塊2包括:連接繩21，所述連接繩21固定連接所述調(diào)節(jié)架11頂部;繞線輪22;搖擺桿23，用于調(diào)節(jié)連接繩21運動的穩(wěn)定性;和第二電機，所述連接繩21繞過所述繞線輪22和搖擺桿23后連接所述第二電機24。通過所述搖擺桿23的設(shè)計保證了連接繩21運動的穩(wěn)定性，避免了抓取鉗上升過程中晃動，使得抓取物品掉落的問題。
[0033]在該【具體實施方式】中，所述左右移動模塊3包括:至少兩條的第一軌道31;至少兩組的第一軌道輪32，滾動連接所述至少兩條的第一軌道31;和第三電機33，電性連接所述至少兩組的第一軌道輪32;所述前后移動模塊4包括:至少兩條的第二軌道;至少兩組第二軌道輪42，滾動連接所述至少兩條的第二軌道;和第四電機43，電性連接所述至少兩組的第二軌道輪42。
[0034]通過左右移動模塊3和前后移動模塊4驅(qū)動抓取鉗14左右前后的移動，實現(xiàn)了對自動販賣機的抓取物的全覆蓋，增加了自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型的實用性和趣味性。
[0035]需要指出的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，包括: 抓取模塊，用于放置于自動販賣機內(nèi)的物品； 上下移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的上下移動； 左右移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的左右移動； 前后移動模塊，用于驅(qū)動所述抓取模塊的前后移動;和 控制模塊，信號連接所述上下移動模塊，左右移動模塊和所述前后移動模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，所述抓取模塊包括: 調(diào)節(jié)架； 固定圈，套設(shè)于所述調(diào)節(jié)架外部； 第一電機，固定連接于所述調(diào)節(jié)架下部，所述第一電機電性連接所述固定圈;和 抓取鉗，分別連接所述固定圈和所述第一電機，所述抓取鉗，包括: 固定片，固定連接于第一電機底部， 鉗爪，可選擇連接所述固定片的端點處， 和 連接片，一端與所述鉗爪鉸接，另一端鉸接所述調(diào)節(jié)架。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，所述上下移動模塊包括: 連接繩，所述連接繩固定連接調(diào)節(jié)架頂部； 繞線輪； 搖擺桿，用于調(diào)節(jié)連接繩運動的穩(wěn)定性； 和 第二電機，所述連接繩繞過所述繞線輪和搖擺桿后連接所述第二電機。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，所述左右移動模塊包括: 至少兩條的第一軌道； 至少兩組的第一軌道輪，滾動連接所述至少兩條的第一軌道； 和 第三電機，電性連接所述至少兩組的第一軌道輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動販賣機抓取結(jié)構(gòu)I型，其特征在于，所述前后移動模塊包括: 至少兩條的第二軌道； 至少兩組第二軌道輪，滾動連接所述至少兩條的第二軌道； 和 第四電機，電性連接所述至少兩組的第二軌道輪。
【文檔編號】G07F17/32GK205644818SQ201620260123
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】袁麗華
【申請人】袁麗華