本技術(shù)涉及零件夾取，具體為一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、在機械設(shè)備的安裝和維修過程中，零件的完好度檢測是我們需要進行的一道極為重要的工序，檢測零件是否完好不僅影響到我們的維修質(zhì)量，同時也會影響到機械維修所需的成本，在檢測零件時需要使用夾取裝置。

2、現(xiàn)有的可參考公告號為：cn210046548u的中國實用新型專利，其公開了一種多功能零件夾取裝置，包括底板、支撐臺、移動板和驅(qū)動電機，所述支撐臺上表面邊側(cè)與長邊平齊開設(shè)有開口，且開口內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有螺紋桿，所述螺紋桿上螺紋連接有連接板，所述連接板底部開設(shè)有供螺紋桿穿過的螺紋孔，所述連接板豎直設(shè)置，且遠離支撐臺的面上滑動連接有移動板，所述連接板內(nèi)部開設(shè)有供電動伸縮桿放置的槽，所述電動伸縮桿頂端面與連接板的內(nèi)壁頂端固定相連，伸縮端固定連接塊，所述移動板遠離連接板的一端上表面上開設(shè)有通氣孔，所述移動板底端面安裝有與通氣孔連通的吸盤，所述移動板的兩側(cè)邊壁上均焊接有支架。該多功能零件夾取裝置，結(jié)構(gòu)合理，具有操作便捷，功能性強等特點，可廣泛使用。

3、基于上述專利的檢索，以及結(jié)合現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)備發(fā)現(xiàn)，機械零件在機械進行時需要使用夾取裝置將零件夾起，傳統(tǒng)夾取裝置在進行使用時上端夾爪穩(wěn)固力較低，導(dǎo)致后續(xù)夾取裝置中的零件脫落，造成后續(xù)零件破損，且在對夾取裝置進行使用時，夾取裝置無法對表面較為圓滑的零件進行夾取，導(dǎo)致后續(xù)夾取效果單一這些問題的存在都影響了裝置的使用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術(shù)問題

2、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，具備有效防止傳統(tǒng)夾取裝置在進行使用時上端夾爪穩(wěn)固力較低，導(dǎo)致后續(xù)夾取裝置中的零件脫落，造成后續(xù)零件破損的問題。

3、技術(shù)方案

4、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化設(shè)備機械零件檢測的轉(zhuǎn)動連接組件，包括轉(zhuǎn)動連接組件，所述放置處理組件的下端安裝有用于將下端需要檢測的零件進行夾取的夾取組件，所述夾取組件的內(nèi)部安裝有便于將圓形零件進行固定安裝的固定組件。

5、所述夾取組件的下端安裝有銜接槽，所述銜接槽的側(cè)端安裝有裝置板，且裝置板的下端安裝有穩(wěn)固桿，所述穩(wěn)固桿的下端安裝有支撐板，且支撐板的下端安裝有夾取板，所述穩(wěn)固桿便于將夾取結(jié)構(gòu)進行固定；

6、所述固定組件的內(nèi)部安裝有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部安裝有推動桿，且推動桿的前端安裝有加固板，所述加固板便于將圓形物體進行固定。

7、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動連接組件的上端安裝有結(jié)構(gòu)板，且結(jié)構(gòu)板的上端安裝有轉(zhuǎn)動齒輪，所述轉(zhuǎn)動齒輪的上端安裝有連接板，所述連接板的右側(cè)安裝有帶動齒輪，且?guī)育X輪的上端安裝有固定板，所述固定板便于將帶動齒輪進行連接。

8、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾取組件的上端安裝有銜接板，且銜接板的下端安裝有帶動桿，所述帶動桿的下端安裝有移動板，所述移動板與夾取板結(jié)合使用，便于將零件進行夾取。

9、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定組件的上端安裝有固定圈，且固定圈的上端安裝有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿將固定圈的高度進行調(diào)節(jié)。

10、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述夾取組件安裝在轉(zhuǎn)動連接組件中的結(jié)構(gòu)板的下端，所述固定組件安裝在夾取組件中夾取板的內(nèi)側(cè)。

11、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述轉(zhuǎn)動齒輪與帶動齒輪連接，所述連接板的下端安裝轉(zhuǎn)動桿。

12、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述銜接板安裝在結(jié)構(gòu)板的下端，所述移動板的上端安裝有穿插板，所述帶動桿將穿插板與銜接板連接帶動，所述帶動桿的側(cè)端安裝有帶動電機，所述穩(wěn)固桿的上端安裝有緩沖彈簧，所述夾取板安裝在銜接槽的內(nèi)部。

13、作為本實用新型的優(yōu)選技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)桿安裝在結(jié)構(gòu)板的下端，所述放置槽的數(shù)量為四個，所述加固板的上端安裝有防滑層。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置具備以下有益效果：

15、1.本實用新型通過對夾取組件的設(shè)置，夾取組件中安裝有帶動桿，帶動桿將下端的移動板帶動，便于后續(xù)將移動板及下端結(jié)構(gòu)帶動對零件進行夾取，移動板與下端夾取板結(jié)合左側(cè)夾取結(jié)構(gòu)，便于后續(xù)將零件進行夾取，移動板的側(cè)端安裝有穩(wěn)固桿，穩(wěn)固桿通過裝置板與支撐板連接在夾取結(jié)構(gòu)的側(cè)端，便于后續(xù)通過穩(wěn)固桿上端的彈簧結(jié)構(gòu)將下端夾取板進行固定，此結(jié)構(gòu)便于將原有夾取裝置的夾取穩(wěn)固力增加，有效防止機械零件在進行檢測時需要使用夾取裝置將零件夾起，傳統(tǒng)夾取裝置在進行使用時上端夾爪穩(wěn)固力較低，導(dǎo)致后續(xù)夾取裝置中的零件脫落，造成后續(xù)零件破損。

16、2.本實用新型通過對固定組件的設(shè)置，固定組件中安裝有固定圈，固定圈便于將圓滑零件進行安裝，內(nèi)部安裝有放置槽，放置槽的內(nèi)部安裝有推動桿，通過推動桿將上端連接的加固板進行連接，便于后續(xù)將固定圈內(nèi)部的圓形零件進行夾取固定，此結(jié)構(gòu)便于將圓形零件進行固定連接，有效防止在對夾取裝置進行使用時，夾取裝置無法對表面較為圓滑的零件進行夾取，導(dǎo)致后續(xù)夾取效果單一。

技術(shù)特征：

1.一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動連接組件(1)，所述轉(zhuǎn)動連接組件(1)的下端安裝有夾取組件(2)，所述夾取組件(2)的下端安裝有銜接槽(204)，所述銜接槽(204)的側(cè)端安裝有裝置板(205)，且裝置板(205)的下端安裝有穩(wěn)固桿(206)，所述穩(wěn)固桿(206)的下端安裝有支撐板(207)，且支撐板(207)的下端安裝有夾取板(208)，所述夾取組件(2)的內(nèi)部安裝有固定組件(3)，所述固定組件(3)的內(nèi)部安裝有放置槽(303)，所述放置槽(303)的內(nèi)部安裝有推動桿(304)，且推動桿(304)的前端安裝有加固板(305)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動連接組件(1)的上端安裝有結(jié)構(gòu)板(101)，且結(jié)構(gòu)板(101)的上端安裝有轉(zhuǎn)動齒輪(102)，所述轉(zhuǎn)動齒輪(102)的上端安裝有連接板(103)，所述連接板(103)的右側(cè)安裝有帶動齒輪(104)，且?guī)育X輪(104)的上端安裝有固定板(105)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，其特征在于，所述夾取組件(2)的上端安裝有銜接板(201)，且銜接板(201)的下端安裝有帶動桿(202)，所述帶動桿(202)的下端安裝有移動板(203)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，其特征在于，所述固定組件(3)的上端安裝有固定圈(301)，且固定圈(301)的上端安裝有調(diào)節(jié)桿(302)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，其特征在于，所述夾取組件(2)安裝在轉(zhuǎn)動連接組件(1)中的結(jié)構(gòu)板(101)的下端，所述固定組件(3)安裝在夾取組件(2)中夾取板(208)的內(nèi)側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動齒輪(102)與帶動齒輪(104)連接，所述連接板(103)的下端安裝轉(zhuǎn)動桿。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，其特征在于，所述銜接板(201)安裝在結(jié)構(gòu)板(101)的下端，所述移動板(203)的上端安裝有穿插板，所述帶動桿(202)將穿插板與銜接板(201)連接帶動，所述帶動桿(202)的側(cè)端安裝有帶動電機，所述穩(wěn)固桿(206)的上端安裝有緩沖彈簧，所述夾取板(208)安裝在銜接槽(204)的內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)桿(302)安裝在結(jié)構(gòu)板(101)的下端，所述放置槽(303)的數(shù)量為四個，所述加固板(305)的上端安裝有防滑層。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及零件夾取技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置。該一種自動化設(shè)備機械零件檢測的夾取裝置包括：轉(zhuǎn)動連接組件，所述轉(zhuǎn)動連接組件的下端安裝有夾取組件，所述夾取組件的下端安裝有銜接槽，所述銜接槽的側(cè)端安裝有裝置板，且裝置板的下端安裝有穩(wěn)固桿，所述穩(wěn)固桿的下端安裝有支撐板，且支撐板的下端安裝有夾取板，所述夾取組件的內(nèi)部安裝有固定組件，所述固定組件的內(nèi)部安裝有放置槽，所述放置槽的內(nèi)部安裝有推動桿，且推動桿的前端安裝有加固板，具備有效防止傳統(tǒng)夾取裝置在進行使用時上端夾爪穩(wěn)固力較低，導(dǎo)致后續(xù)夾取裝置中的零件脫落，造成后續(xù)零件破損的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：張君
受保護的技術(shù)使用者：四川德克普數(shù)控機床有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240801
技術(shù)公布日：2025/5/8