本發(fā)明屬于多軸電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)以及工作臺，具體涉及多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)及工作臺。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)滑臺通常由基座、x軸滑動模塊、x軸電機(jī)、y軸滑動模塊和y軸電機(jī)組成：x軸滑動模塊滑動安裝在基座的導(dǎo)軌上，沿x軸方向滑動；y軸滑動模塊滑動安裝在x軸滑動模塊的導(dǎo)軌上，沿y軸方向滑動；滑臺安裝在y軸滑動模塊上，通過x軸電機(jī)或y軸電機(jī)驅(qū)動，使得滑臺可以在x軸滑動模塊和y軸滑動模塊形成的xy平面上滑動。

2、但是，現(xiàn)有的電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)中，x軸電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載不僅包括x軸滑動模塊、還有安裝在x軸滑動模塊上的y軸滑動模塊以及滑臺，而y軸電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載僅有y軸滑動模塊以及滑臺，由于x軸電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載顯著高于y軸電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載，容易造成x軸電機(jī)的響應(yīng)速度降低；并且在長期運(yùn)行時(shí)，x軸電機(jī)的穩(wěn)定性低于y軸電機(jī)，更容易出現(xiàn)故障。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)及工作臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)的點(diǎn)擊運(yùn)動結(jié)構(gòu)中，x軸電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載顯著高于y軸電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載，容易造成x軸電機(jī)的響應(yīng)速度降低；并且在長期運(yùn)行時(shí)，x軸電機(jī)的穩(wěn)定性低于y軸電機(jī)，更容易出現(xiàn)故障的問題。

2、本發(fā)明其中一方案提供了一種多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，包括：第一橫梁、第二橫梁和運(yùn)動連接座；

3、所述第一橫梁的兩端設(shè)置第一端頭轉(zhuǎn)軸，所述第一端頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一動力板，所述第一動力板與第一電機(jī)傳動連接；

4、所述第二橫梁位于所述第一橫梁的上方，所述第二橫梁的兩端設(shè)置第二端頭轉(zhuǎn)軸，所述第二端頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二動力板，所述第二動力板與第二電機(jī)傳動連接；

5、所述運(yùn)動連接座滑動設(shè)置于所述第一橫梁和所述第二橫梁之間，所述第一電機(jī)被配置為傳動所述第一橫梁帶動所述運(yùn)動連接座沿第一方向軸移動，所述第二電機(jī)被配置為傳動所述第二橫梁帶動所述運(yùn)動連接座沿第二方向軸移動，以使所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)實(shí)現(xiàn)輕負(fù)載。

6、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，所述運(yùn)動連接座包括相連接的第一連接座和第二連接座；所述第一橫梁的頂部設(shè)置有第一導(dǎo)軌，所述第一連接座通過所述第一導(dǎo)軌與所述第一橫梁滑動連接；所述第二橫梁的頂部設(shè)置有第二導(dǎo)軌，所述第二連接座通過所述第二導(dǎo)軌與所述第二橫梁滑動連接。

7、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，所述第一橫梁的頂部設(shè)置有第一減重槽，所述第一減重槽的側(cè)壁設(shè)置有減重開孔，所述第一減重槽的槽底設(shè)置有減重盲孔；所述第一導(dǎo)軌設(shè)置于所述第一減重槽的底部。

8、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，所述第二橫梁的頂部設(shè)置有第二減重槽，所述第二減重槽的側(cè)壁設(shè)置有減重開孔；所述第二導(dǎo)軌設(shè)置于所述第二減重槽的底部。

9、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，所述第一連接座包括第一滑塊和第一連接板，所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌滑動配合；所述第一連接板與所述第一滑塊的側(cè)面固定連接，且所述第一連接板位于所述第一橫梁的外側(cè)；所述第一連接板遠(yuǎn)離所述第一橫梁的側(cè)面為安裝平面。

10、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，所述第二連接座包括第二滑塊、第二連接板和底板，所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌滑動配合；所述第二連接板的上端與所述第二滑塊的側(cè)面固定連接，且所述第二連接板位于所述第二橫梁的外側(cè)；所述底板與所述第二連接板的下端固定連接，且所述底板位于所述第二橫梁的底部，所述底板用于與所述第一連接座固定連接。

11、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，還包括基座；所述第一電機(jī)固定設(shè)置在所述基座的上表面，所述第一動力板滑通過滑軌滑動設(shè)置在所述基座的上表面，所述第一動力板與所述第一電機(jī)的動子固定連接；兩個(gè)所述第一動力板對稱設(shè)置于所述第一橫梁的兩側(cè)，所述第一橫梁由兩個(gè)所述第一電機(jī)驅(qū)動。

12、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，所述基座的上表面設(shè)置有凸臺，所述第二電機(jī)固定設(shè)置在所述凸臺上，所述第二動力板滑通過滑軌滑動設(shè)置在所述凸臺上，所述第二動力板與所述第二電機(jī)的動子固定連接，兩個(gè)所述第二動力板對稱設(shè)置于所述第二橫梁的兩側(cè)，所述第二橫梁由兩個(gè)所述第二電機(jī)驅(qū)動。

13、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，所述第一端頭轉(zhuǎn)軸包括固定軸套，所述固定軸套的中心處具有插銷孔，所述第一動力板上設(shè)置有插銷，所述第一動力板的插銷插接至所述第一端頭轉(zhuǎn)軸的插銷孔內(nèi)，以使所述第一端頭轉(zhuǎn)軸沿插銷與所述第一動力板轉(zhuǎn)動連接；

14、和/或，所述第二端頭轉(zhuǎn)軸包括固定軸套，所述固定軸套的中心處具有插銷孔，所述第二動力板上設(shè)置有插銷，所述第二動力板的插銷插接至所述第二端頭轉(zhuǎn)軸的插銷孔內(nèi)，以使所述第二端頭轉(zhuǎn)軸沿插銷與所述第二動力板轉(zhuǎn)動連接。

15、在本發(fā)明其中一個(gè)方案中，還指出了一種工作臺，包括如上述多個(gè)方案中任意一個(gè)所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)。

16、本發(fā)明的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)及工作臺，可實(shí)現(xiàn)如下技術(shù)效果：

17、1、本發(fā)明中的第一橫梁通過第一端頭轉(zhuǎn)軸與第一電機(jī)傳動連接，第二橫梁通過第二端頭轉(zhuǎn)頭與第二電機(jī)傳動連接，使得第一橫梁和第二橫梁的運(yùn)行相對獨(dú)立，有效降低了第一電機(jī)和第二電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載，并使得第一電機(jī)和第二電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載相近，提升了電機(jī)運(yùn)行時(shí)候的響應(yīng)速度；同時(shí)，由于運(yùn)動連接座是滑動設(shè)置于第一橫梁和第二橫梁之間，在第一電機(jī)和第二電機(jī)分別驅(qū)動第一橫梁和第二橫梁運(yùn)動時(shí)，令運(yùn)動連接座可以在第一方向軸和第二方向軸形成的運(yùn)行平面上進(jìn)行不同方向的復(fù)合運(yùn)動。

18、2、本發(fā)明中的第一橫梁和第二橫梁，都是由成對設(shè)置的第一電機(jī)或第二電機(jī)驅(qū)動，使推力更平穩(wěn)，結(jié)合第一電機(jī)和第二電機(jī)上設(shè)置的高精度控制器，實(shí)現(xiàn)更高精度的同步驅(qū)動。

19、3、本發(fā)明中的第一橫梁和第二橫梁兩端對稱設(shè)置有第一端頭轉(zhuǎn)軸或第二端頭轉(zhuǎn)軸，由于每個(gè)端頭轉(zhuǎn)軸都可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動，所以避免了橫梁的機(jī)械干涉，使運(yùn)行更靈活平穩(wěn)，以及，本發(fā)明中第一橫梁和第二橫梁形成交叉結(jié)構(gòu)或十字并聯(lián)結(jié)構(gòu)，使得電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)具有較好的結(jié)構(gòu)對稱性，端頭轉(zhuǎn)軸形成的運(yùn)動支撐結(jié)構(gòu)受力均勻，運(yùn)行精度更高。

技術(shù)特征：

1.一種多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括：第一橫梁、第二橫梁和運(yùn)動連接座；

2.如權(quán)利要求1所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述運(yùn)動連接座包括相連接的第一連接座和第二連接座；

3.如權(quán)利要求2所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一橫梁的頂部設(shè)置有第一減重槽，所述第一減重槽的側(cè)壁設(shè)置有減重開孔，所述第一減重槽的槽底設(shè)置有減重盲孔；

4.如權(quán)利要求2所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二橫梁的頂部設(shè)置有第二減重槽，所述第二減重槽的側(cè)壁設(shè)置有減重開孔；

5.如權(quán)利要求4所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一連接座包括第一滑塊和第一連接板，

6.如權(quán)利要求2所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二連接座包括第二滑塊、第二連接板和底板，

7.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，還包括基座；所述第一電機(jī)固定設(shè)置在所述基座的上表面，所述第一動力板滑通過滑軌滑動設(shè)置在所述基座的上表面，所述第一動力板與所述第一電機(jī)的動子固定連接；兩個(gè)所述第一動力板對稱設(shè)置于所述第一橫梁的兩側(cè)，所述第一橫梁由兩個(gè)所述第一電機(jī)驅(qū)動。

8.如權(quán)利要求7所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述基座的上表面設(shè)置有凸臺，所述第二電機(jī)固定設(shè)置在所述凸臺上，所述第二動力板滑通過滑軌滑動設(shè)置在所述凸臺上，所述第二動力板與所述第二電機(jī)的動子固定連接，兩個(gè)所述第二動力板對稱設(shè)置于所述第二橫梁的兩側(cè)，所述第二橫梁由兩個(gè)所述第二電機(jī)驅(qū)動。

9.如權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一端頭轉(zhuǎn)軸包括固定軸套，所述固定軸套的中心處具有插銷孔，所述第一動力板上設(shè)置有插銷，所述第一動力板的插銷插接至所述第一端頭轉(zhuǎn)軸的插銷孔內(nèi)，以使所述第一端頭轉(zhuǎn)軸沿插銷與所述第一動力板轉(zhuǎn)動連接；

10.一種工作臺，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任意一項(xiàng)所述的多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于多軸電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，涉及多軸聯(lián)動對稱輕載電機(jī)運(yùn)動結(jié)構(gòu)及工作臺，運(yùn)動結(jié)構(gòu)包括：第一橫梁，兩端設(shè)置第一端頭轉(zhuǎn)軸，所述第一端頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一動力板，所述第一動力板與第一電機(jī)傳動連接；第二橫梁，位于所述第一橫梁的上方，所述第二橫梁的兩端設(shè)置第二端頭轉(zhuǎn)軸，所述第二端頭轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二動力板，所述第二動力板與第二電機(jī)傳動連接；運(yùn)動連接座，滑動設(shè)置于所述第一橫梁和所述第二橫梁之間，所述第一橫梁帶動所述運(yùn)動連接座沿第一方向軸移動，所述第二橫梁帶動所述運(yùn)動連接座沿第二方向軸移動，本發(fā)明第一橫梁和第二橫梁的運(yùn)行相對獨(dú)立，有效降低了第一電機(jī)和第二電機(jī)的運(yùn)動負(fù)載，提升電機(jī)運(yùn)行時(shí)的響應(yīng)速度。

技術(shù)研發(fā)人員：徐立平,黃安慶,張毅雄,陳婕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州瀚源包裝印刷制品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8