本發(fā)明涉及全自動(dòng)機(jī)械制造，更具體地說它涉及一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)。

背景技術(shù)：

1、羽毛球運(yùn)動(dòng)在運(yùn)動(dòng)休閑中使用的非常廣泛，且由于羽毛球在使用的過程中，空氣流動(dòng)對(duì)于羽毛球的運(yùn)動(dòng)軌跡受羽毛特征以及外形尺寸等多方面因素的影響，因此在生產(chǎn)過程中，需要對(duì)羽毛進(jìn)行沖切，裁切掉邊緣多余的絨毛，使羽毛的外形、尺寸趨于一致。

2、視覺檢測(cè)就是用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。視覺檢測(cè)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號(hào)；圖像系統(tǒng)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)的特征，進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。是用于生產(chǎn)、裝配或包裝的有價(jià)值的機(jī)制。它在檢測(cè)缺陷和防止缺陷產(chǎn)品被配送到消費(fèi)者的功能方面具有不可估量的價(jià)值。

3、公告號(hào)為cn220807731u的中國專利公開了一種羽毛球毛片沖剪機(jī)，該羽毛球毛片沖剪機(jī)包括沖剪機(jī)主體和第一滑槽，所述沖剪機(jī)主體的中部設(shè)有第一滑槽，所述第一滑槽的內(nèi)部設(shè)有第一滑塊，所述第一滑塊和第一滑槽滑動(dòng)連接，所述第一滑槽的內(nèi)部設(shè)有第一螺紋桿，所述第一螺紋桿和第一滑塊通過螺紋連接，所述第一滑塊的頂部設(shè)有擋板，所述第一螺紋桿的一端設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)和沖剪機(jī)主體通過螺絲固定，所述擋板的一端設(shè)有刻度線，所述沖剪機(jī)主體的中部嵌設(shè)有沖槽。

4、但是該羽毛球毛片沖剪機(jī)難以對(duì)羽毛的進(jìn)料進(jìn)行有效的檢測(cè)，仍舊需要通過人工的方式進(jìn)行，從而導(dǎo)致羽毛的進(jìn)料質(zhì)量參差不齊，且由于羽毛屬于柔軟材質(zhì)，其進(jìn)料的方式對(duì)于后續(xù)羽毛的裁切質(zhì)量具有較大的影響，從而導(dǎo)致該羽毛球毛片沖剪機(jī)難以沖剪獲得標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一且質(zhì)量較高的沖片產(chǎn)品，有待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)的目的在于提供一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，以實(shí)現(xiàn)提高羽毛沖片加工質(zhì)量的目的。其具體方案如下：

2、一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，包括：

3、進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于傳送待沖片的羽毛；

4、送料機(jī)構(gòu)，用于夾取經(jīng)由所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)傳送的羽毛；

5、沖片機(jī)構(gòu)，用于與所述送料機(jī)構(gòu)匹配并向通過表面檢測(cè)的羽毛實(shí)施沖片作業(yè)；

6、其中，所述送料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于夾持羽毛的夾持單元和驅(qū)動(dòng)所述夾持單元做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)驅(qū)動(dòng)件；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一視覺檢測(cè)器和/或所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二視覺檢測(cè)器，所述第一視覺檢測(cè)器和第二視覺檢測(cè)器用于實(shí)施羽毛表面檢測(cè)。

7、優(yōu)選地：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料傳送軌道和位于所述進(jìn)料傳送軌道出料一端上側(cè)的同步壓整軌道，所述進(jìn)料傳送軌道與所述同步壓整軌道之間用于壓緊并傳送羽毛至所述送料機(jī)構(gòu)，且所述進(jìn)料傳送軌道與所述同步壓整軌道同步且反向移動(dòng)。

8、優(yōu)選地：所述進(jìn)料傳送軌道的另一端上側(cè)設(shè)置有用于調(diào)整羽毛進(jìn)料角度和方向的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板可拆卸固定連接在所述進(jìn)料傳送軌道的上側(cè)。

9、優(yōu)選地：所述送料機(jī)構(gòu)包括用于等間距或等弧度安裝所述夾持單元的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板設(shè)置有多個(gè)分別與相應(yīng)的所述夾持單元匹配的直軌，所述夾持單元包括移動(dòng)夾持臂和固定夾持臂，所述移動(dòng)夾持臂與所述直軌滑動(dòng)連接，并連接有線性移動(dòng)單元；所述移動(dòng)夾持臂用于夾持羽毛的柄部，并拉動(dòng)羽毛從所述固定夾持臂內(nèi)移動(dòng)；所述固定夾持臂用于向羽毛施加壓力以展平羽毛。

10、優(yōu)選地：所述線性移動(dòng)單元包括固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板上的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電機(jī)和與所述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電機(jī)的輸出端嚙合的傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶的一側(cè)與所述移動(dòng)夾持臂可拆卸連接固定，并用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)夾持臂做與所述傳動(dòng)帶一側(cè)的同步移動(dòng)。

11、優(yōu)選地：所述沖片機(jī)構(gòu)包括相互匹配的底模和上模、用于插接在所述底模和上模內(nèi)的限位軸柱以及沖切電機(jī)，所述沖切電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸由聯(lián)軸器連接的雙向螺紋軸組成，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端分別與所述底模和上模轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并控制所述底模和上模做相向或相反的線性運(yùn)動(dòng)。

12、優(yōu)選地：所述上模內(nèi)設(shè)置有沖切槽，并在所述上模的頂部設(shè)置有與所述沖切槽連通的沖切出料部，所述沖切出料部的一端設(shè)置有噴氣管。

13、優(yōu)選地：還包括用于安裝固定所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和沖片機(jī)構(gòu)的沖片機(jī)體，所述沖片機(jī)體設(shè)置有第一卸料口和/或第二卸料口，所述第一卸料口的進(jìn)料端設(shè)置有廢料口；所述第一卸料口用于與所述第一視覺檢測(cè)器匹配，所述第二卸料口用于與所述第二視覺檢測(cè)器匹配。

14、通過以上方案可知，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N羽毛高速?zèng)_片機(jī)，該羽毛高速?zèng)_片機(jī)具有以下有益效果：

15、1、通過第一視覺檢測(cè)器和/或第二視覺檢測(cè)器對(duì)羽毛進(jìn)行表面檢測(cè)，從而提高羽毛質(zhì)量的篩選效果，并進(jìn)而提升羽毛的沖片質(zhì)量；

16、2、通過進(jìn)料機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)和沖片機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)自動(dòng)化加工沖片作業(yè)，從而避免人工操作對(duì)羽毛造成損傷，進(jìn)而提升羽毛的沖片質(zhì)量；

17、3、通過進(jìn)料傳送軌道與同步壓整軌道配合向羽毛施加壓力，從而實(shí)現(xiàn)展平羽毛以進(jìn)行夾持轉(zhuǎn)移的效果，提升羽毛的進(jìn)料質(zhì)量；

18、4、通過移動(dòng)夾持臂與固定夾持臂配合展平羽毛，從而達(dá)到進(jìn)一步提升羽毛的展開效果，以便于沖片機(jī)構(gòu)實(shí)施沖片作業(yè)；

19、5、通過在上模設(shè)置沖切槽，以使得沖片完成的羽毛經(jīng)過沖切槽向上移動(dòng)，并進(jìn)而通過噴氣管噴出，將起到有效的防止羽毛與經(jīng)沖片加工產(chǎn)生的廢料混雜而影響到羽毛沖片質(zhì)量的作用。

技術(shù)特征：

1.一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)包括進(jìn)料傳送軌道(21)和位于所述進(jìn)料傳送軌道(21)出料一端上側(cè)的同步壓整軌道(22)，所述進(jìn)料傳送軌道(21)與所述同步壓整軌道(22)之間用于壓緊并傳送羽毛至所述送料機(jī)構(gòu)(3)，且所述進(jìn)料傳送軌道(21)與所述同步壓整軌道(22)同步且反向移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，其特征在于：所述進(jìn)料傳送軌道(21)的另一端上側(cè)設(shè)置有用于調(diào)整羽毛進(jìn)料角度和方向的導(dǎo)向板(211)，所述導(dǎo)向板(211)可拆卸固定連接在所述進(jìn)料傳送軌道(21)的上側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)(3)包括用于等間距或等弧度安裝所述夾持單元(32)的轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板(31)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板(31)設(shè)置有多個(gè)分別與相應(yīng)的所述夾持單元(32)匹配的直軌(311)，所述夾持單元(32)包括移動(dòng)夾持臂(321)和固定夾持臂(322)，所述移動(dòng)夾持臂(321)與所述直軌(311)滑動(dòng)連接，并連接有線性移動(dòng)單元；所述移動(dòng)夾持臂(321)用于夾持羽毛的柄部，并拉動(dòng)羽毛從所述固定夾持臂(322)內(nèi)移動(dòng)；所述固定夾持臂(322)用于向羽毛施加壓力以展平羽毛。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，其特征在于：所述線性移動(dòng)單元包括固定在所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳送板(31)上的驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電機(jī)(324)和與所述驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電機(jī)(324)的輸出端嚙合的傳動(dòng)帶(323)，所述傳動(dòng)帶(323)的一側(cè)與所述移動(dòng)夾持臂(321)可拆卸連接固定，并用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)夾持臂(321)做與所述傳動(dòng)帶(323)一側(cè)的同步移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，其特征在于：所述沖片機(jī)構(gòu)(4)包括相互匹配的底模(41)和上模(42)、用于插接在所述底模(41)和上模(42)內(nèi)的限位軸柱(45)以及沖切電機(jī)(43)，所述沖切電機(jī)(43)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(44)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(44)由聯(lián)軸器連接的雙向螺紋軸組成，且所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(44)的兩端分別與所述底模(41)和上模(42)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并控制所述底模(41)和上模(42)做相向或相反的線性運(yùn)動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，其特征在于：所述上模(42)內(nèi)設(shè)置有沖切槽(423)，并在所述上模(42)的頂部設(shè)置有與所述沖切槽(423)連通的沖切出料部(421)，所述沖切出料部(421)的一端設(shè)置有噴氣管(422)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，其特征在于：還包括用于安裝固定所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)(2)、送料機(jī)構(gòu)(3)和沖片機(jī)構(gòu)(4)的沖片機(jī)體(1)，所述沖片機(jī)體(1)設(shè)置有第一卸料口(12)和/或第二卸料口(13)，所述第一卸料口(12)的進(jìn)料端設(shè)置有廢料口(11)；所述第一卸料口(12)用于與所述第一視覺檢測(cè)器(23)匹配，所述第二卸料口(13)用于與所述第二視覺檢測(cè)器(33)匹配。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種羽毛高速?zèng)_片機(jī)，涉及全自動(dòng)機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案要點(diǎn)包括：進(jìn)料機(jī)構(gòu)，用于傳送待沖片的羽毛；送料機(jī)構(gòu)，用于夾取經(jīng)由所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)傳送的羽毛；沖片機(jī)構(gòu)，用于與所述送料機(jī)構(gòu)匹配并向通過表面檢測(cè)的羽毛實(shí)施沖片作業(yè)；其中，所述送料機(jī)構(gòu)包括多個(gè)用于夾持羽毛的夾持單元和驅(qū)動(dòng)所述夾持單元做循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)驅(qū)動(dòng)件；所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置有第一視覺檢測(cè)器和/或所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置有第二視覺檢測(cè)器，所述第一視覺檢測(cè)器和第二視覺檢測(cè)器用于實(shí)施羽毛表面檢測(cè)。本發(fā)明通過第一視覺檢測(cè)器和/或第二視覺檢測(cè)器對(duì)羽毛進(jìn)行表面檢測(cè)，從而提高羽毛質(zhì)量的篩選效果，具有提升羽毛的沖片質(zhì)量的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張維海,錢磊
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海晗曙圖像技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8