用于玻璃器皿進退火窯的機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玻璃器皿生產(chǎn)設(shè)備，具體涉及用于玻璃器皿進退火窯的機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]目前玻璃器皿生產(chǎn)過程中，產(chǎn)品退火都是人工放進退火窯，用人工主要存在的缺陷是退火窯窯口溫度過高，夏天溫度達到80°C作用，工況惡劣，對工人的健康存在極大的隱患，部分地區(qū)存在用人不足，導(dǎo)致該崗位確認，嚴重影響企業(yè)正常生產(chǎn)。
[0003]為了解決上述問題，部分要求低的產(chǎn)品采用推皿機一排推進去，但是采用推皿機主要存在以下缺陷:1、產(chǎn)品需重新橫向排列于窯口；2、推進過程中產(chǎn)品容易倒，會造成破損;3、推產(chǎn)品容易在產(chǎn)品底部形成刮痕。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對上述問題，克服至少一個不足，提出了一種用于玻璃器皿進退火窯的機械手。解決了現(xiàn)有技術(shù)采用推皿機容易造成產(chǎn)品破損或刮痕的問題。
[0005]本實用新型采取的技術(shù)方案如下:
[0006]—種用于玻璃器皿進退火窯的機械手，包括:
[0007]底座，底座上具有滑軌；
[0008]滑動座，與所述滑軌配合，滑動設(shè)置在底座上；
[0009]驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動滑動座相對底座滑動；
[0010]升降機，安裝在滑動座上；
[0011]安裝座，安裝在升降機上，所述升降機用于調(diào)節(jié)安裝座的高度；
[0012]轉(zhuǎn)動架，通過一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座上；
[0013]第一驅(qū)動電機，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動架繞轉(zhuǎn)動軸擺動；
[0014]氣爪，安裝在所述轉(zhuǎn)動架上，用于抓取玻璃器皿。
[0015]本申請的氣爪和升降機均可以采用標準件。
[0016]機械手通過驅(qū)動機構(gòu)能夠使滑動座在底座上移動，從而帶動升降機和安裝座同步移動;通過升降機能夠調(diào)節(jié)安裝座的位置，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)機械手的高度;通過氣爪能夠抓取產(chǎn)品，通過轉(zhuǎn)動架和第一驅(qū)動電機能夠控制氣爪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)更豐富的抓取、放下動作。
[0017]在實際生產(chǎn)過程中，通過輸送帶將產(chǎn)品送至火窯口，然后通過本申請的機械手將產(chǎn)品逐一抓取送至火窯，且根據(jù)產(chǎn)品的尺寸，氣爪向左或右移動，實現(xiàn)產(chǎn)品的一字排開，實現(xiàn)產(chǎn)品的退火。
[0018]進一步的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在滑動座上的齒輪，以及用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機;所述底座還包括齒條，所述齒輪與齒條相配合。
[0019]進一步的，所述第一驅(qū)動電機通過齒輪組驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動。
[0020]進一步的，所述安裝座包括:
[0021]座體，安裝在升降機上；
[0022]延伸架，固定在座體上；
[0023]主動輪，轉(zhuǎn)動安裝在延伸架的下部，第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動；
[0024]從動輪，轉(zhuǎn)動安裝在延伸架的上部，所述轉(zhuǎn)動軸與從動輪相對固定；
[0025]傳動帶，安裝在主動輪和從動輪上。
[0026]通過設(shè)置延伸架、主動輪、從動輪以及傳動帶，能夠具有較大的傳動距離，使得機械手的作業(yè)空間較大。
[0027]進一步的，所述傳動帶的兩端通過一調(diào)節(jié)件固定。
[0028]通過調(diào)節(jié)件能夠調(diào)節(jié)傳動帶的松緊程度，保證主動輪、從動輪的可靠傳動。
[0029]進一步的，所述升降機具有多個通孔，升降機構(gòu)的升降桿與安裝座相對固定;所述安裝座具有多根分別伸入所述通孔的限位桿。
[0030]本實用新型的有益效果是:機械手通過驅(qū)動機構(gòu)能夠使滑動座在底座上移動，從而帶動升降機和安裝座同步移動;通過升降機能夠調(diào)節(jié)安裝座的位置，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)機械手的高度;通過氣爪能夠抓取產(chǎn)品，通過轉(zhuǎn)動架和第一驅(qū)動電機能夠控制氣爪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)更豐富的抓取、放下動作。
【附圖說明】
:
[0031]圖1是本實用新型用于玻璃器皿進退火窯的機械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖中各附圖標記為:
[0033]1、底座，2、滑軌，3、齒條，4、滑動座，5、升降機，6、限位桿，7、座體，8、延伸架，9、氣爪，10、轉(zhuǎn)動架，11、轉(zhuǎn)動軸，12、從動輪，13、調(diào)節(jié)件，14、傳動帶，15、主動輪，16、第一驅(qū)動電機，17、安裝座，18、第二驅(qū)動電機，19、齒輪。
【具體實施方式】
:
[0034]下面結(jié)合各附圖，對本實用新型做詳細描述。
[0035]如圖1所示，一種用于玻璃器皿進退火窯的機械手，包括:
[0036]底座I，底座上具有滑軌2;
[0037]滑動座4，與滑軌配合，滑動設(shè)置在底座上；
[0038]驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動滑動座相對底座滑動；
[0039]升降機5，安裝在滑動座上；
[0040]安裝座17，安裝在升降機上，升降機用于調(diào)節(jié)安裝座的高度；
[0041]轉(zhuǎn)動架10，通過一轉(zhuǎn)動軸11轉(zhuǎn)動安裝在安裝座上；
[0042]第一驅(qū)動電機16，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動架繞轉(zhuǎn)動軸擺動；
[0043]氣爪9，安裝在轉(zhuǎn)動架10上，用于抓取玻璃器皿。
[0044]本實施例的氣爪和升降機均可以采用標準件。
[0045]于本實施例中，驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在滑動座4上的齒輪19，以及用于驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機18;底座還包括齒條3，齒輪19與齒條3相配合。
[0046]于實際運用時，第一驅(qū)動電機16可以通過齒輪組驅(qū)動轉(zhuǎn)動架10轉(zhuǎn)動。
[0047]于本實施例中個，安裝座17包括:
[0048]座體7，安裝在升降機5上；
[0049]延伸架8，固定在座體7上；
[0050]主動輪15，轉(zhuǎn)動安裝在延伸架的下部，第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動；
[0051 ]從動輪12，轉(zhuǎn)動安裝在延伸架的上部，轉(zhuǎn)動軸與從動輪相對固定；
[0052]傳動帶14，安裝在主動輪和從動輪上。
[0053]通過設(shè)置延伸架、主動輪、從動輪以及傳動帶，能夠具有較大的傳動距離，使得機械手的作業(yè)空間較大。
[0054]于本實施例中，傳動帶14的兩端通過一調(diào)節(jié)件13固定。通過調(diào)節(jié)件能夠調(diào)節(jié)傳動帶的松緊程度，保證主動輪、從動輪的可靠傳動。
[0055]本實施例中，升降機5具有多個通孔，升降機構(gòu)的升降桿與安裝座相對固定；安裝座具有多根分別伸入通孔的限位桿6。
[0056]本實施例的機械手通過驅(qū)動機構(gòu)能夠使滑動座在底座上移動，從而帶動升降機和安裝座同步移動;通過升降機能夠調(diào)節(jié)安裝座的位置，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)機械手的高度;通過氣爪能夠抓取產(chǎn)品，通過轉(zhuǎn)動架和第一驅(qū)動電機能夠控制氣爪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)更豐富的抓取、放下動作。
[0057]在實際生產(chǎn)過程中，通過輸送帶將產(chǎn)品送至火窯口，然后通過本申請的機械手將產(chǎn)品逐一抓取送至火窯，且根據(jù)產(chǎn)品的尺寸，氣爪向左或右移動，實現(xiàn)產(chǎn)品的一字排開，實現(xiàn)產(chǎn)品的退火。
[0058]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此即限制本實用新型的專利保護范圍，凡是運用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，包括: 底座，底座上具有滑軌； 滑動座，與所述滑軌配合，滑動設(shè)置在底座上； 驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動滑動座相對底座滑動； 升降機，安裝在滑動座上； 安裝座，安裝在升降機上，所述升降機用于調(diào)節(jié)安裝座的高度； 轉(zhuǎn)動架，通過一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在所述安裝座上； 第一驅(qū)動電機，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)動架繞轉(zhuǎn)動軸擺動； 氣爪，安裝在所述轉(zhuǎn)動架上，用于抓取玻璃器皿。2.如權(quán)利要求1所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在滑動座上的齒輪，以及用于驅(qū)動所述齒輪轉(zhuǎn)動的第二驅(qū)動電機;所述底座還包括齒條，所述齒輪與齒條相配合。3.如權(quán)利要求1所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動電機通過齒輪組驅(qū)動轉(zhuǎn)動架轉(zhuǎn)動。4.如權(quán)利要求1所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述安裝座包括: 座體，安裝在升降機上； 延伸架，固定在座體上； 主動輪，轉(zhuǎn)動安裝在延伸架的下部，第一驅(qū)動電機用于驅(qū)動主動軸轉(zhuǎn)動； 從動輪，轉(zhuǎn)動安裝在延伸架的上部，所述轉(zhuǎn)動軸與從動輪相對固定； 傳動帶，安裝在主動輪和從動輪上。5.如權(quán)利要求4所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述傳動帶的兩端通過一調(diào)節(jié)件固定。6.如權(quán)利要求1所述的用于玻璃器皿進退火窯的機械手，其特征在于，所述升降機具有多個通孔，升降機構(gòu)的升降桿與安裝座相對固定;所述安裝座具有多根分別伸入所述通孔的限位桿。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于玻璃器皿進退火窯的機械手，包括：底座，底座上具有滑軌；滑動座，與滑軌配合，滑動設(shè)置在底座上；驅(qū)動機構(gòu)，用于驅(qū)動滑動座相對底座滑動；升降機，安裝在滑動座上；安裝座，安裝在升降機上，升降機用于調(diào)節(jié)安裝座的高度；轉(zhuǎn)動架，通過一轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動安裝在安裝座上；第一驅(qū)動電機，用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動架繞轉(zhuǎn)動軸擺動；氣爪，安裝在轉(zhuǎn)動架上，用于抓取玻璃器皿。本實用新型機械手通過驅(qū)動機構(gòu)能夠使滑動座在底座上移動，從而帶動升降機和安裝座同步移動；通過升降機能夠調(diào)節(jié)安裝座的位置，能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)機械手的高度；通過氣爪能夠抓取產(chǎn)品，通過轉(zhuǎn)動架和第一驅(qū)動電機能夠控制氣爪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)更豐富的抓取、放下動作。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/10, B25J15/08
【公開號】CN205325681
【申請?zhí)枴緾N201620081022
【發(fā)明人】馮平羊, 張翼, 陸慧俊
【申請人】湖州卓昌自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月26日