本發(fā)明涉及消防滅火，尤其涉及一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、森林火災(zāi)一直是威脅生態(tài)環(huán)境和人類安全的重大隱患，對森林資源、生物多樣性以及周邊居民的生活造成嚴重影響。傳統(tǒng)的森林火災(zāi)滅火方式在實際應(yīng)用中面臨諸多困境。在地形復(fù)雜的山區(qū)，由于道路崎嶇、交通不便，消防車難以抵達火災(zāi)現(xiàn)場。消防人員若選擇徒步進入，不僅路途耗時久，還會消耗大量體力，到達火災(zāi)現(xiàn)場時可能已錯過最佳滅火時機，且滅火效率低下。另外，當面對大面積森林火災(zāi)時，現(xiàn)有的滅火設(shè)備，像常規(guī)的消防水槍、滅火彈等，覆蓋范圍有限，無法在短時間內(nèi)大面積控制火勢蔓延，導(dǎo)致火災(zāi)持續(xù)擴大，造成更嚴重的損失。

2、隨著無人機技術(shù)的快速發(fā)展，利用無人機進行投水滅火為森林火災(zāi)的撲救帶來了新的思路。無人機具有機動性強、靈活性高的特點，能夠快速抵達消防車難以到達的區(qū)域，在一定程度上彌補了傳統(tǒng)滅火方式的不足。然而，無人機在執(zhí)行投水滅火任務(wù)時，也存在一些亟待解決的問題。由于無人機需要與火源保持一定安全距離，只能從高空投水，這就導(dǎo)致投水準確性難以保證。水在高空下落過程中，容易受到風力、氣流等多種因素的影響，偏離預(yù)定的投放目標，無法精準地灑在火源處，降低了滅火效果，浪費了寶貴的水資源和滅火時間。因此，研發(fā)一種能夠提高無人機投水準確性的森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，對于提升森林火災(zāi)的滅火效率和效果，具有重要的現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，而提出的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，包括安裝板，所述安裝板的上表面固定安裝有無人機體，所述安裝板的下表面固定安裝有連桿，且連桿的端部固定安裝有水箱，所述水箱的上表面開設(shè)有添水口，還包括：

4、控流機構(gòu)，所述控流機構(gòu)設(shè)置于水箱中，用于控制水箱中水體的流出量；

5、監(jiān)測機構(gòu)，所述監(jiān)測機構(gòu)設(shè)置于水箱外側(cè)，用于監(jiān)測火災(zāi)現(xiàn)場環(huán)境，輔助無人機體對飛行路徑進行調(diào)控；

6、支撐機構(gòu)，所述支撐機構(gòu)設(shè)置于水箱底部，用于設(shè)備降落時對設(shè)備進行支撐和緩沖。

7、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述控流機構(gòu)包括固定設(shè)置于水箱側(cè)壁的伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一的伸縮端固定安裝有升降板，且升降板的下表面固定安裝有活塞桿，所述水箱的下表面開設(shè)有安裝口，且安裝口中固定安裝有排水管，所述排水管的外壁開設(shè)有等距離呈環(huán)形分布的透水口，且活塞桿位于排水管中，所述活塞桿的外側(cè)還設(shè)置有控流組件，用于通過活塞桿的移動對出水量進行調(diào)節(jié)。

8、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述控流組件包括固定設(shè)置于活塞桿外壁的固定桿，且固定桿的端部固定安裝有階梯盤，所述階梯盤的不同階層均開設(shè)有等距離呈環(huán)形分布的活動孔，且活動孔中活動安裝有活動桿，所述活動桿的頂端固定安裝有擋片，且活動桿的底端固定安裝有封板，所述活動桿的外側(cè)套接有彈簧，所述彈簧的一端和階梯盤的下表面相連接，且彈簧的另一端和封板的上表面相連接，所述水箱的下表面開設(shè)有和封板相對應(yīng)的排水孔。

9、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述水箱的下表面還固定安裝有集水斗，且排水孔均與集水斗一端連通。

10、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述監(jiān)測機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于水箱外側(cè)的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的上表面固定安裝有支架，所述水箱的上表面固定安裝有立板，所述立板的外壁通過耳座轉(zhuǎn)動連接有伸縮氣缸二，且伸縮氣缸二的伸縮端通過耳座和支架之間轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)板中設(shè)置有監(jiān)控單元，用于無人機體飛行時監(jiān)測火情。

11、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述監(jiān)控單元包括安裝筒，所述調(diào)節(jié)板的外壁開設(shè)有固定口，且安裝筒固定設(shè)置于固定口中，所述安裝筒中轉(zhuǎn)動設(shè)置有萬向球，且萬向球的外壁固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的端部固定安裝有攝像頭，所述調(diào)節(jié)板的上表面還設(shè)置有調(diào)位組件，用于調(diào)節(jié)萬向球在安裝筒中的位置。

12、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述調(diào)位組件包括等距離呈環(huán)形分布于調(diào)節(jié)板上表面的支板，所述支板的外壁轉(zhuǎn)動連接有伸縮氣缸三，且伸縮氣缸三的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有圓盤，所述圓盤的下表面固定安裝有橡膠墊片，且橡膠墊片的下表面和萬向球之間相貼合。

13、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述支撐機構(gòu)包括固定設(shè)置于水箱下表面的支撐管，且支撐管的端部固定安裝有支撐盤，所述支撐盤中開設(shè)有空腔，所述支撐管的頂端和水箱相連通，所述支撐管的底端和空腔相連通，所述支撐盤的下表面還設(shè)置有儲水囊，且儲水囊和空腔相連接，所述支撐盤的下表面還固定安裝有等距離呈環(huán)形分布的支腳。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、本發(fā)明提供的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，當森林火災(zāi)發(fā)生時，可以借助水管通過添水口向水箱中注水，然后操作人員可以根據(jù)地面控制中心獲取的火災(zāi)現(xiàn)場信息，操控無人機體快速飛抵火災(zāi)區(qū)域，并借助監(jiān)測機構(gòu)對火勢以及無人機周圍環(huán)境進行監(jiān)測，然后可以根據(jù)火勢大小將設(shè)備懸停在火災(zāi)現(xiàn)場上方的合適位置處，并借助控流機構(gòu)先將少量水體從水箱中排出，使得排出的水體構(gòu)成水線，且通過監(jiān)測機構(gòu)可以對水線的狀態(tài)進行觀察，根據(jù)水線末端位置及時調(diào)整無人機體的飛行姿態(tài)，使得水線末端精確對準起火點，然后再借助控流機構(gòu)逐步增大排水量，從而實現(xiàn)精準投水操作，可以有效消除因投放誤差導(dǎo)致的水體浪費，使得水箱內(nèi)的水可以充分被利用，實現(xiàn)高效滅火作業(yè)。

技術(shù)特征：

1.一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，包括安裝板，其特征在于，所述安裝板的上表面固定安裝有無人機體，所述安裝板的下表面固定安裝有連桿，且連桿的端部固定安裝有水箱，所述水箱的上表面開設(shè)有添水口，還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，其特征在于，所述控流機構(gòu)包括固定設(shè)置于水箱側(cè)壁的伸縮氣缸一，所述伸縮氣缸一的伸縮端固定安裝有升降板，且升降板的下表面固定安裝有活塞桿，所述水箱的下表面開設(shè)有安裝口，且安裝口中固定安裝有排水管，所述排水管的外壁開設(shè)有等距離呈環(huán)形分布的透水口，且活塞桿位于排水管中，所述活塞桿的外側(cè)還設(shè)置有控流組件，用于通過活塞桿的移動對出水量進行調(diào)節(jié)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，其特征在于，所述控流組件包括固定設(shè)置于活塞桿外壁的固定桿，且固定桿的端部固定安裝有階梯盤，所述階梯盤的不同階層均開設(shè)有等距離呈環(huán)形分布的活動孔，且活動孔中活動安裝有活動桿，所述活動桿的頂端固定安裝有擋片，且活動桿的底端固定安裝有封板，所述活動桿的外側(cè)套接有彈簧，所述彈簧的一端和階梯盤的下表面相連接，且彈簧的另一端和封板的上表面相連接，所述水箱的下表面開設(shè)有和封板相對應(yīng)的排水孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，其特征在于，所述水箱的下表面還固定安裝有集水斗，且排水孔均與集水斗一端連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)測機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于水箱外側(cè)的調(diào)節(jié)板，所述調(diào)節(jié)板的上表面固定安裝有支架，所述水箱的上表面固定安裝有立板，所述立板的外壁通過耳座轉(zhuǎn)動連接有伸縮氣缸二，且伸縮氣缸二的伸縮端通過耳座和支架之間轉(zhuǎn)動連接，所述調(diào)節(jié)板中設(shè)置有監(jiān)控單元，用于無人機體飛行時監(jiān)測火情。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，其特征在于，所述監(jiān)控單元包括安裝筒，所述調(diào)節(jié)板的外壁開設(shè)有固定口，且安裝筒固定設(shè)置于固定口中，所述安裝筒中轉(zhuǎn)動設(shè)置有萬向球，且萬向球的外壁固定安裝有安裝桿，所述安裝桿的端部固定安裝有攝像頭，所述調(diào)節(jié)板的上表面還設(shè)置有調(diào)位組件，用于調(diào)節(jié)萬向球在安裝筒中的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，其特征在于，所述調(diào)位組件包括等距離呈環(huán)形分布于調(diào)節(jié)板上表面的支板，所述支板的外壁轉(zhuǎn)動連接有伸縮氣缸三，且伸縮氣缸三的伸縮端轉(zhuǎn)動連接有圓盤，所述圓盤的下表面固定安裝有橡膠墊片，且橡膠墊片的下表面和萬向球之間相貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，其特征在于，所述支撐機構(gòu)包括固定設(shè)置于水箱下表面的支撐管，且支撐管的端部固定安裝有支撐盤，所述支撐盤中開設(shè)有空腔，所述支撐管的頂端和水箱相連通，所述支撐管的底端和空腔相連通，所述支撐盤的下表面還設(shè)置有儲水囊，且儲水囊和空腔相連接，所述支撐盤的下表面還固定安裝有等距離呈環(huán)形分布的支腳。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及消防滅火技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種森林火災(zāi)防護投水設(shè)備，該設(shè)備主要由安裝板、無人機體、水箱及控流機構(gòu)、監(jiān)測機構(gòu)、支撐機構(gòu)組成。控流機構(gòu)可通過伸縮氣缸一帶動活塞桿移動，結(jié)合控流組件調(diào)節(jié)水箱出水量，實現(xiàn)精準投水；監(jiān)測機構(gòu)包含可轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)板、攝像頭及調(diào)位組件，能多角度監(jiān)測火情，輔助無人機調(diào)整飛行路徑；支撐機構(gòu)在設(shè)備降落時，利用儲水囊緩沖，確保設(shè)備落地穩(wěn)定。使用時，先向水箱注水，無人機飛抵火災(zāi)區(qū)域，借助監(jiān)測機構(gòu)觀察火勢并調(diào)整飛行姿態(tài)，通過控流機構(gòu)先少量排水形成水線對準起火點，再增大排水量滅火，可以有效提高滅火效率，減少水體浪費，使用效果更佳。

技術(shù)研發(fā)人員：任杰
受保護的技術(shù)使用者：山西省桑干河楊樹豐產(chǎn)林實驗局
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8