一種智能作業(yè)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能作業(yè)機(jī)器人，包括防火外殼、行走機(jī)構(gòu)、控制器、消防水炮和水平回轉(zhuǎn)裝置，所述消防水炮、控制器和水平回轉(zhuǎn)裝置均設(shè)在防火外殼內(nèi)，所述消防水炮由炮頭、炮身和水帶接口組成，所述炮身由豎管和橫管構(gòu)成，所述豎管和橫管的連接端內(nèi)設(shè)有球關(guān)節(jié)，所述水平回轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)、鎖緊裝置和拉桿，所述伺服電機(jī)通過拉桿與豎管固定連接，所述鎖緊裝置設(shè)在伺服電機(jī)與拉桿的連接處，所述伺服電機(jī)與控制器連接；本實用新型的有益效果為：外形尺寸小、重量輕且機(jī)動性強，無須專用運載車輛，可將行走機(jī)構(gòu)和消防水炮拆分放置在常規(guī)消防車器材箱內(nèi)運至火場進(jìn)行消防作業(yè)，同時，在高溫作業(yè)去下智能化控制性能較好，滅火效率高。
【專利說明】
一種智能作業(yè)機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及機(jī)器人，具體來說是涉及一種智能作業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展的不斷進(jìn)步，機(jī)器人的應(yīng)用亦越來越廣泛，尤其是對于高危作業(yè)的運用，更是可以有效的降低人員的傷亡；目前，消防類作業(yè)機(jī)器人適用于石油化工、油罐區(qū)和大型倉庫、建筑物等高溫、強輻射、易塌陷場所(消防車輛及人員無法靠近的地方)進(jìn)行滅火、冷卻及化學(xué)污染場所的洗消等，可以為一線消防人員提供理想的安全保障;現(xiàn)有的消防類作業(yè)機(jī)器人多數(shù)尺寸較大、機(jī)動性較弱，在高溫消防作業(yè)區(qū)智能化控制性能較差、滅火效率較低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決上述所存在的缺陷，提供一種外形尺寸小、機(jī)動性能強的智能作業(yè)機(jī)器人。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0005]—種智能作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括防火外殼、行走機(jī)構(gòu)、控制器、消防水炮和水平回轉(zhuǎn)裝置，所述行走機(jī)構(gòu)包括底盤、以及設(shè)在底盤兩側(cè)的橡膠履帶，所述消防水炮、控制器和水平回轉(zhuǎn)裝置均設(shè)在防火外殼內(nèi)，所述消防水炮由炮頭、炮身和水帶接口組成，所述水帶接口穿設(shè)防火外殼的底端一側(cè)與外置水帶連接，所述炮頭的出水口穿設(shè)防火外殼的頂端，所述炮身由豎管和橫管構(gòu)成，所述豎管和橫管的連接端內(nèi)設(shè)有球關(guān)節(jié)，所述水平回轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)、鎖緊裝置和拉桿，所述伺服電機(jī)通過拉桿與豎管固定連接，所述鎖緊裝置設(shè)在伺服電機(jī)與拉桿的連接處，所述伺服電機(jī)與控制器連接，所述控制器內(nèi)設(shè)有通訊模塊，所述控制器通過通訊模塊與上位計算機(jī)連接。
[0006]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括密封圈，所述密封圈設(shè)在豎管與橫管的連接端。
[0007]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括穩(wěn)流器，所述穩(wěn)流器設(shè)在炮頭內(nèi)靠近出水口的一端。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述炮身底部設(shè)有泄水閥。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，還包括攝像頭和溫度傳感器，所述攝像頭和溫度傳感器設(shè)在防火外殼的外側(cè)，所述攝像頭與溫度傳感器均與控制器連接。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橡膠履帶為耐火阻燃橡膠履帶。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述橫管與豎管的俯仰角度為90°?135°。
[0012]本實用新型的有益效果為:外形尺寸小、重量輕且機(jī)動性強，無須專用運載車輛，可將行走機(jī)構(gòu)和消防水炮拆分放置在常規(guī)消防車器材箱內(nèi)運至火場進(jìn)行消防作業(yè)，同時，在高溫作業(yè)去下智能化控制性能較好，滅火效率高。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型一種智能作業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中:1-行走機(jī)構(gòu)、1-1-底盤、1-2-橡膠履帶、2-防火外殼、3-控制器、3-1-通訊模塊、4-消防水炮、4-1-炮頭、4-2-炮身、4-3-水帶接口、5-水平回轉(zhuǎn)裝置、5_1 -伺服電機(jī)、5_2_鎖緊裝置、5-3-拉桿、6-球關(guān)節(jié)、7-穩(wěn)流器、8-密封圈、9-泄水閥、10-攝像頭、11-溫度傳感器、12-橫管、13-豎管。
【具體實施方式】
[0015]為使對本實用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下:
[0016]如圖1所示，一種智能作業(yè)機(jī)器人，包括防火外殼2、行走機(jī)構(gòu)1、控制器3、消防水炮4和水平回轉(zhuǎn)裝置5，行走機(jī)構(gòu)I包括底盤1-1、以及設(shè)在底盤1-1兩側(cè)的橡膠履帶1-2，消防水炮4、控制器3和水平回轉(zhuǎn)裝置5均設(shè)在防火外殼2內(nèi)，消防水炮4由炮頭4-1、炮身4-2和水帶接口 4-3組成，水帶接口 4-3穿設(shè)防火外殼2的底端一側(cè)與外置水帶連接，炮頭4-1的出水口穿設(shè)防火外殼2的頂端，炮身4-2由豎管13和橫管12構(gòu)成，豎管13和橫管12的連接端內(nèi)設(shè)有球關(guān)節(jié)6，水平回轉(zhuǎn)裝置5包括伺服電機(jī)5-1、鎖緊裝置5-2和拉桿5-3，伺服電機(jī)5-1通過拉桿5-3與豎管13固定連接，鎖緊裝置5-2設(shè)在伺服電機(jī)5-1與拉桿5-3的連接處，伺服電機(jī)5-1與控制器3連接，控制器3內(nèi)設(shè)有通訊模塊3-1，控制器3通過通訊模塊3-1與上位計算機(jī)連接。
[0017]在本實施例中，還包括密封圈8，密封圈8設(shè)在豎管13與橫管12的連接端;還包括穩(wěn)流器7，穩(wěn)流器7設(shè)在炮頭4-1內(nèi)靠近出水口的一端;炮身4-2底部設(shè)有泄水閥9;還包括攝像頭10和溫度傳感器11，攝像頭10和溫度傳感器11設(shè)在防火外殼2的外側(cè)，攝像頭10與溫度傳感器11均與控制器3連接;橡膠履帶1-2為耐火阻燃橡膠履帶;橫管12與豎管13的俯仰角度為90。?135。ο
[0018]綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權(quán)利要求范圍所述的形狀、構(gòu)造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應(yīng)包括于本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能作業(yè)機(jī)器人，其特征在于，包括防火外殼、行走機(jī)構(gòu)、控制器、消防水炮和水平回轉(zhuǎn)裝置，所述行走機(jī)構(gòu)包括底盤、以及設(shè)在底盤兩側(cè)的橡膠履帶，所述消防水炮、控制器和水平回轉(zhuǎn)裝置均設(shè)在防火外殼內(nèi)，所述消防水炮由炮頭、炮身和水帶接口組成，所述水帶接口穿設(shè)防火外殼的底端一側(cè)與外置水帶連接，所述炮頭的出水口穿設(shè)防火外殼的頂端，所述炮身由豎管和橫管構(gòu)成，所述豎管和橫管的連接端內(nèi)設(shè)有球關(guān)節(jié)，所述水平回轉(zhuǎn)裝置包括伺服電機(jī)、鎖緊裝置和拉桿，所述伺服電機(jī)通過拉桿與豎管固定連接，所述鎖緊裝置設(shè)在伺服電機(jī)與拉桿的連接處，所述伺服電機(jī)與控制器連接，所述控制器內(nèi)設(shè)有通訊模塊，所述控制器通過通訊模塊與上位計算機(jī)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能作業(yè)機(jī)器人，其特征在于:還包括密封圈，所述密封圈設(shè)在豎管與橫管的連接端。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能作業(yè)機(jī)器人，其特征在于:還包括穩(wěn)流器，所述穩(wěn)流器設(shè)在炮頭內(nèi)靠近出水口的一端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能作業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述炮身底部設(shè)有泄水閥。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能作業(yè)機(jī)器人，其特征在于:還包括攝像頭和溫度傳感器，所述攝像頭和溫度傳感器設(shè)在防火外殼的外側(cè)，所述攝像頭與溫度傳感器均與控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能作業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述橡膠履帶為耐火阻燃橡膠履帶。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能作業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述橫管與豎管的俯仰角度為90°?135°。
【文檔編號】A62C27/00GK205586399SQ201620349594
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】申小朋
【申請人】申小朋