本發(fā)明涉及噴墨打印裝置和方法，進(jìn)一步詳細(xì)而言，涉及適合用于在醫(yī)藥品或食品等的被打印物上形成打印圖案的噴墨打印裝置和方法。

背景技術(shù)：

作為以噴墨方式在片劑等的被打印物上形成打印圖案的裝置，例如已知專利文獻(xiàn)1中公開的結(jié)構(gòu)。該打印裝置，拍攝由供給傳輸機(jī)隨機(jī)供給的工件，基于檢測(cè)出的工件的位置和狀態(tài)等的工件的信息，制作工件的打印圖案，基于該打印圖案，利用噴墨打印機(jī)對(duì)工件進(jìn)行打印。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2011－20325號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明想要解決的技術(shù)問題

作為噴墨打印機(jī)，已知具有在與被打印物的輸送方向交叉的方向上配置多個(gè)噴嘴的線型打印頭的結(jié)構(gòu)，能夠與在被打印物上的打印位置相應(yīng)地適當(dāng)選擇所使用的噴嘴，進(jìn)行打印。線型的噴墨打印機(jī)由于不需要使打印頭在打印中移動(dòng)，因而適合高速打印，另一方面，一旦所使用的噴嘴出現(xiàn)偏斜，就可能會(huì)導(dǎo)致幾乎不使用的噴嘴發(fā)生堵塞。

在上述現(xiàn)有的打印裝置中，工件相對(duì)于噴墨打印機(jī)的輸送位置和輸送間隔是隨機(jī)的，而并不是固定的，因而難以均勻地使用全部噴嘴，存在使用頻率小的噴嘴容易出現(xiàn)噴出不良的問題。

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止噴墨噴嘴堵塞、高速且可靠地對(duì)多個(gè)被打印物進(jìn)行打印的噴墨打印裝置和方法。

用于解決技術(shù)問題的技術(shù)方案

本發(fā)明的上述目的通過噴墨打印裝置實(shí)現(xiàn)，上述噴墨打印裝置，包括：在輸送方向上隔開間隔地形成有多個(gè)保持被打印物的保持部的輸送機(jī)構(gòu)；對(duì)上述保持部供給被打印物的供給機(jī)構(gòu)；以噴墨方式在由上述輸送機(jī)構(gòu)輸送到打印區(qū)域的被打印物上形成打印圖案的打印機(jī)構(gòu)；和對(duì)上述輸送機(jī)構(gòu)、供給機(jī)構(gòu)和打印機(jī)構(gòu)的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制單元，上述打印機(jī)構(gòu)包括沿著與上述被打印物的輸送方向交叉的方向設(shè)置有多個(gè)噴嘴的打印頭，上述打印頭以能夠沿著上述噴嘴的排列方向移動(dòng)的方式被支承，上述控制單元，在要換掉所使用的上述噴嘴的噴嘴更換時(shí)，使上述供給機(jī)構(gòu)的動(dòng)作暫時(shí)停止，在上述輸送機(jī)構(gòu)形成上述保持部未保持被打印物的非保持區(qū)域，在向被打印物打印后、上述非保持區(qū)域通過上述打印區(qū)域期間，使上述打印頭移動(dòng)。

在該噴墨打印裝置中，優(yōu)選：在上述輸送機(jī)構(gòu)中，上述保持部形成為列狀，以使得輸送至上述打印區(qū)域的被打印物沿著上述噴嘴的排列方向配置多個(gè)，上述保持部的各列在輸送方向上隔開間隔地配置。

優(yōu)選上述輸送機(jī)構(gòu)形成為外周面具有上述保持部的滾筒狀。

優(yōu)選上述供給機(jī)構(gòu)包括供給滾筒，上述供給滾筒在外周面具有與上述輸送機(jī)構(gòu)所具有的上述保持部的間隔相對(duì)應(yīng)地形成的多個(gè)保持部，上述控制單元使上述供給滾筒的旋轉(zhuǎn)暫時(shí)停止，在上述輸送機(jī)構(gòu)形成上述非保持區(qū)域。

優(yōu)選還包括在上述保持部通過上述打印區(qū)域之前對(duì)上述非保持區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)單元，上述控制單元基于由上述檢測(cè)單元進(jìn)行的上述非保持區(qū)域的檢測(cè)，使上述打印頭移動(dòng)。

另外，本發(fā)明的上述目的通過噴墨打印方法實(shí)現(xiàn)，上述噴墨打印方法包括：供給步驟，向在輸送方向上隔開間隔地形成有多個(gè)保持被打印物的保持部的輸送機(jī)構(gòu)的上述保持部供給被打印物；輸送步驟，通過上述輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，將保持于上述保持部的被打印物輸送至打印機(jī)構(gòu)的打印區(qū)域；和打印步驟，以噴墨方式在被輸送至上述打印區(qū)域的被打印物上形成打印圖案；上述打印機(jī)構(gòu)包括沿著與上述被打印物的輸送方向交叉的方向設(shè)置有多個(gè)噴嘴的打印頭，上述打印頭以能夠沿著上述噴嘴的排列方向移動(dòng)的方式被支承，在上述供給步驟中，當(dāng)要換掉在上述打印步驟中所使用的上述噴嘴的噴嘴更替時(shí)，暫時(shí)停止向上述保持部供給被打印物，在上述輸送機(jī)構(gòu)形成上述保持部未保持被打印物的非保持區(qū)域，在上述打印步驟中，在對(duì)被打印物打印后、上述非保持區(qū)域通過上述打印區(qū)域期間，使上述打印頭移動(dòng)。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，提供一種能夠防止噴墨噴嘴堵塞、高速且可靠地對(duì)多個(gè)被打印物進(jìn)行打印的噴墨打印裝置和方法。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的噴墨打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是上述噴墨打印裝置的主要部分放大圖。

圖3是以平面方式表示上述噴墨打印裝置的其他主要部分的展開圖。

圖4是表示上述噴墨打印裝置的整體結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5是表示使用上述噴墨打印裝置對(duì)被打印物進(jìn)行打印的方法的一例的流程圖。

圖6是上述噴墨打印裝置的動(dòng)作說明圖。

圖7是上述噴墨打印裝置的動(dòng)作說明圖。

圖8是上述噴墨打印裝置的動(dòng)作說明圖。

圖9是上述噴墨打印裝置的動(dòng)作說明圖。

圖10是本發(fā)明的其他實(shí)施方式所涉及的噴墨打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的噴墨打印裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，噴墨打印裝置1包括：供給被打印物的供給裝置10；接收從供給裝置10供給的被打印物并進(jìn)行輸送的第一輸送裝置20；從第一輸送裝置20接收被打印物并進(jìn)行輸送的第二輸送裝置30；和從第二輸送裝置30接收被打印物并排出至外部的排出裝置40。

供給裝置10包括：片劑、膠囊劑、空膠囊等具有定形性的被打印物所投入的供料斗11；使供料斗11內(nèi)的被打印物排列的送料器12；和對(duì)被送料器12導(dǎo)引的被打印物進(jìn)行輸送的供給滾筒13，被打印物從供給滾筒13經(jīng)由中間滾筒14被供給到第一輸送裝置20。供給滾筒13和中間滾筒14包括由沿著圓筒狀的外周面的軸方向和圓周方向整齊配置的凹部構(gòu)成的多個(gè)保持部13a、14a，能夠吸引保持分別收納在保持部13a、14a中的被打印物并進(jìn)行輸送。

第一輸送裝置20與供給滾筒13和中間滾筒14同樣形成為滾筒狀，如圖2中將部分切去所示的那樣，保持被打印物P的保持部22沿著外周面的圓周方向和旋轉(zhuǎn)軸方向雙方以等間隔設(shè)置有多個(gè)。保持部22在底部形成吸引孔24，利用真空吸引裝置(未圖示)對(duì)第一輸送裝置20的內(nèi)部進(jìn)行減壓，經(jīng)由吸引孔24吸引保持收納在保持部22中的被打印物P，能夠防止被打印物P的方向在輸送中發(fā)生變化，并且沿著第一輸送裝置20的旋轉(zhuǎn)方向輸送被打印物P。

第二輸送裝置30以與第一輸送裝置20同樣的方式構(gòu)成，在滾筒狀的外周面形成保持部32。由第一輸送裝置20輸送的被打印物在遞送到第二輸送裝置30時(shí)，正面背面反轉(zhuǎn)，被輸送至排出裝置40。

在具有上述結(jié)構(gòu)的噴墨打印裝置1中，在第一輸送裝置20附近，第一檢測(cè)裝置210、第一打印裝置220和第一打印檢查裝置230沿著第一輸送裝置20的輸送方向依次設(shè)置。

第一檢測(cè)裝置210包括：向輸送至檢測(cè)區(qū)域的被打印物照射照明光的照射部212；和從與照射部212的照射方向不同的方向拍攝被打印物的CCD區(qū)域攝像機(jī)或CCD線攝像機(jī)等的攝像部214。照射部212例如為環(huán)形照明，能夠從整個(gè)外周均勻地照射被打印物。第一檢測(cè)裝置210檢測(cè)第一輸送裝置20的保持部22是否保持有被打印物P，并且在保持有被打印物P的情況下，為了辨別被打印物P的位置和方向，檢測(cè)被打印物P的分割線、凹部、外形線(輪廓線)等。

第一打印裝置220包括以能夠移動(dòng)的方式支承在沿著第一輸送裝置20的旋轉(zhuǎn)軸方向延伸的導(dǎo)軌221上的打印頭222。打印頭222在與第一輸送裝置20相對(duì)的表面上具備多個(gè)(例如幾百個(gè)左右)的噴嘴224，以噴墨方式對(duì)由第一輸送裝置20輸送至打印區(qū)域A的被打印物P進(jìn)行打印，在被打印物P的表面形成打印圖案。噴嘴224的排列方向與打印頭222的移動(dòng)方向大致一致，在本實(shí)施方式中與被打印物P的輸送方向正交，但只要是與被打印物P的輸送方向交叉的方向即可，并不必須限定為正交方向。

圖3是以平面方式表示第一輸送裝置20的外周面的一部分的展開圖。第一輸送裝置20的各保持部22以能夠收納被打印物P的方式形成，在與輸送方向正交的方向上設(shè)置成列狀，各列在輸送方向上隔開間隔配置。第一打印裝置的打印頭222以將輸送至打印區(qū)域A的保持部22的一列全部覆蓋的方式配置，能夠如箭頭所示沿著導(dǎo)軌221往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第一打印檢查裝置230包括：向輸送至檢查區(qū)域的被打印物照射照明光的照射部232；和拍攝被打印物的CCD區(qū)域攝像機(jī)或CCD線攝像機(jī)等的攝像部234，基于第一檢測(cè)裝置210所檢測(cè)的被打印物P的位置和方向，進(jìn)行被打印物上形成的打印圖案的檢查。

另外，在第二輸送裝置30附近，第二檢測(cè)裝置310、第二打印裝置320和第二打印檢查裝置330沿著第二輸送裝置30的輸送方向依次設(shè)置。第二檢測(cè)裝置310、第二打印裝置320和第二打印檢查裝置330的結(jié)構(gòu)分別與第一檢測(cè)裝置210、第一打印裝置220和第一打印檢查裝置230相同，第二檢測(cè)裝置310包括照射部312和攝像部314，第二打印檢查裝置330包括照射部332和攝像部334。第二輸送裝置30從第一輸送裝置20接收被打印物并進(jìn)行輸送，對(duì)與由第一輸送裝置20進(jìn)行的輸送中形成打印圖案的面相反一側(cè)的面，依次利用第二檢測(cè)裝置310、第二打印裝置320和第二打印檢查裝置330進(jìn)行被打印物P的檢測(cè)、打印圖案的形成和打印檢查。

排出裝置40包括基于第一打印檢查裝置230和第二打印檢查裝置330的打印檢查的結(jié)果將被打印物分開的分開部42，僅將合格品導(dǎo)向排出傳輸機(jī)44并排出。

圖4是表示上述的噴墨打印裝置1的整體結(jié)構(gòu)的框圖。第一檢測(cè)裝置210、第一打印檢查裝置230、第二檢測(cè)裝置310和第二打印檢查裝置330的檢測(cè)結(jié)果被輸入控制裝置50?？刂蒲b置50控制供給裝置10、第一輸送裝置20、第二輸送裝置30、排出裝置40、第一打印裝置220和第二打印裝置320的動(dòng)作。

下面，參照?qǐng)D5所示的流程圖，對(duì)于使用具備上述結(jié)構(gòu)的噴墨打印裝置1對(duì)被打印物進(jìn)行打印的方法的一例進(jìn)行說明。作為片劑的被打印物P從供給裝置10被供給到第一輸送裝置20時(shí)(步驟S1)，如圖6的(a)所示，被打印物P以在與第一輸送裝置20的輸送方向正交的方向上排列的狀態(tài)，被分別地收納在保持部22中。在被打印物P上形成分割線C的情況下，各個(gè)被打印物P上形成的分割線C的方向是隨機(jī)的。

被打印物P被輸送至第一檢測(cè)裝置210的檢測(cè)區(qū)域時(shí)(步驟S2)，攝像部214檢測(cè)保持部22是否保持有被打印物P(步驟S3)?？刂蒲b置50，在存在被打印物P的情況下，獲取被打印物P的圖像數(shù)據(jù)，通過檢測(cè)分割線C而獲取各被打印物P的位置數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)(X、Y、θ)(步驟S4)。其中，對(duì)于所獲取的圖像數(shù)據(jù)不存在分割線C的被打印物P，代替方向數(shù)據(jù)而將該信息輸出。

接著，在被打印物P被輸送至第一打印裝置220的打印區(qū)域A時(shí)，如圖6的(b)所示，與各被打印物P的位置和方向相對(duì)應(yīng)地形成打印圖案M(步驟S5)。關(guān)于控制裝置50，由文字、數(shù)字、符號(hào)、圖形等或它們的組合構(gòu)成的打印圖案的在基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)數(shù)據(jù)預(yù)先被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部中，基于從第一檢測(cè)裝置210輸入的每個(gè)被打印物的位置數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，選自所使用的打印頭222的噴嘴224，進(jìn)行噴墨打印。

所使用的噴嘴224和各噴嘴224的噴射時(shí)間因被打印物P的位置和方向而有所不同。例如，如圖7的(a)所示，在被打印物P的位置和方向與基準(zhǔn)位置和基準(zhǔn)方向一致的情況下，在利用噴嘴224－1形成直線狀的打印圖案M時(shí)，在由第一檢測(cè)裝置210獲取的被打印物P的位置數(shù)據(jù)(與輸送方向正交的X方向的數(shù)據(jù))偏離基準(zhǔn)位置的情況下，如圖7的(b)所示，使用與該偏離量相應(yīng)地選擇的噴嘴224－2進(jìn)行打印。另外，在由第一檢測(cè)裝置210獲取的被打印物P的方向數(shù)據(jù)(以基準(zhǔn)位置為原點(diǎn)的θ方向的數(shù)據(jù))偏離基準(zhǔn)方向的情況下，如圖7的(c)所示，將與該偏離量相應(yīng)地使用的噴嘴224－3擴(kuò)張進(jìn)行打印。

在對(duì)被打印物P形成打印圖案后，被打印物P被輸送至第一打印檢查裝置230的檢查區(qū)域時(shí)，攝像部234獲取每一列的被打印物P的圖像數(shù)據(jù)?？刂蒲b置50將該圖像數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)圖案數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，通過圖案匹配等公知的檢查方法進(jìn)行打印精度的檢查(步驟S6)。

這樣一來，被打印物P從供給裝置10被連續(xù)地供給至第一輸送裝置20，這些被打印部P被輸送至第一打印裝置220，依次進(jìn)行打印圖案的形成，一旦重復(fù)進(jìn)行對(duì)被打印物P的打印，所使用的噴嘴224就會(huì)出現(xiàn)偏斜，可能會(huì)導(dǎo)致使用頻率小的噴嘴224出現(xiàn)噴嘴堵塞。因此，控制裝置50判斷是否需要更換噴嘴(步驟S7)，在更換噴嘴時(shí)，在供給裝置10中，使供給滾筒13的旋轉(zhuǎn)暫時(shí)停止(步驟S8)。由此，在中間滾筒14的保持部14a形成未保持被打印物P的非保持區(qū)域，第一輸送裝置20也形成有保持部22未保持被打印物P的非保持區(qū)域。并且，也可以以被打印物P從供給滾筒13向第一輸送裝置20的供給不經(jīng)由中間滾筒14而直接進(jìn)行的方式構(gòu)成。

利用控制裝置50判斷噴嘴更替時(shí)期的方法沒有特別限定，例如可以通過第一打印裝置220的打印個(gè)數(shù)是否達(dá)到統(tǒng)計(jì)學(xué)上預(yù)先設(shè)定的次數(shù)來進(jìn)行，或者也可以時(shí)常檢測(cè)各噴嘴224的使用頻率，通過使用頻率是否出現(xiàn)規(guī)定的偏離來進(jìn)行。

如圖8所示，第一輸送裝置20中形成的非保持區(qū)域N在第一檢測(cè)裝置210中被檢測(cè)。在第一輸送裝置20檢測(cè)保持部22未保持被打印物P時(shí)(步驟S3)，控制裝置50在該非保持區(qū)域N通過第一打印裝置220期間，使打印頭222移動(dòng)而不進(jìn)行打印(步驟S9)。由此，第一打印裝置220的下一次以后的打印可以變更所使用的噴嘴224而進(jìn)行。第一輸送裝置20中形成的非保持區(qū)域N在本實(shí)施方式中僅為一列保持部22，考慮到打印頭222移動(dòng)所需要的時(shí)間，也可以使多列保持部22為非保持區(qū)域N。

優(yōu)選設(shè)定噴嘴更替時(shí)打印頭222的移動(dòng)方向和移動(dòng)量，使得對(duì)于基準(zhǔn)位置和基準(zhǔn)方向的被打印物P，使用使用頻率最小的噴嘴224。例如如圖9的(a)所示，在被打印物P的位置和方向與基準(zhǔn)位置和基準(zhǔn)方向一致的情況下，利用噴嘴224－1形成直線狀的打印圖案M時(shí)，通過如圖9的(b)所示使打印頭222向右方向移動(dòng)，基準(zhǔn)位置和基準(zhǔn)方向的被打印物P所使用的噴嘴變更為位于原來的噴嘴224－1左側(cè)的其他的噴嘴224－4。另一方面，如圖9的(c)所示使打印頭222向左方向移動(dòng)時(shí)，基準(zhǔn)位置和基準(zhǔn)方向的被打印物P所使用的噴嘴變更為位于原來的噴嘴224－1右側(cè)的其他的噴嘴224－5。基準(zhǔn)位置和基準(zhǔn)方向所使用噴嘴224通過打印頭222的移動(dòng)量也能夠進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過以使用最少的噴嘴224為對(duì)象使打印頭222移動(dòng)，能夠有效地進(jìn)行噴嘴更替。

這樣一來，在對(duì)被打印物P的一個(gè)表面進(jìn)行打印和檢查之后，被打印物P從第一輸送裝置20被遞送至第二輸送裝置30，依次被輸送到第二檢測(cè)裝置310、第二打印裝置320和第二打印檢查裝置330，由此，與上述同樣地對(duì)被打印物P的另一表面進(jìn)行打印和打印檢查。即，在第二打印裝置320中，基于第二檢測(cè)裝置310所獲取的位置數(shù)據(jù)和方向數(shù)據(jù)，進(jìn)行對(duì)被打印物的打印，在第二打印檢查裝置330中，基于第二檢測(cè)裝置310的檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行打印精度的檢查。對(duì)于被打印物P的另一表面的打印處理也可以按照?qǐng)D5所示的流程圖，通過與上述同樣的步驟來進(jìn)行，利用在第二輸送裝置30形成的非保持區(qū)域，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行噴嘴更替。

之后，被打印物P從第二輸送裝置30被運(yùn)送至排出裝置40。從第一打印檢查裝置230和第二打印檢查裝置330向排出裝置40輸出判斷每個(gè)被打印物P的打印是否合格的數(shù)據(jù)，判定為合格品的被打印物P經(jīng)由分開部42被導(dǎo)向排出傳輸機(jī)44，而判斷為不合格品的被打印物P在不合格品排出部45被空氣吹出，被導(dǎo)向不合格品排出單元46。不合格品排出確認(rèn)傳感器47檢查被判定為不合格品的被打印物P是否殘留在第二輸送裝置30中，在不合格品的被打印物P未殘留的情況下，在分開部42中將被打印物P導(dǎo)向廢棄單元48。

根據(jù)本實(shí)施方式的噴墨打印裝置1構(gòu)成為：在變更第一打印檢查裝置230和第二打印檢查裝置330所使用的噴嘴的噴嘴更替時(shí)，使供給裝置10所具有的供給滾筒13的動(dòng)作暫時(shí)停止，形成第一輸送裝置20和第二輸送裝置30的保持部22、32未保持被打印物P的非保持區(qū)域N，在被打印物P形成打印圖案M后，在非保持區(qū)域N通過打印區(qū)域A期間使打印頭222、322移動(dòng)，因而，能夠利用第一輸送裝置20和第二輸送裝置30維持被打印物P的高速輸送，并且能夠確保噴嘴更替所需要的打印頭222、322的移動(dòng)時(shí)間。因此，通過實(shí)現(xiàn)所使用的噴嘴224、324的均勻化，能夠有效地方式噴嘴堵塞，能夠迅速且可靠地對(duì)大量的被打印物P進(jìn)行打印。

以上，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明的具體的方式并不限定于上述實(shí)施方式。例如，在本實(shí)施方式中，第一輸送裝置20和第二輸送裝置30均為輸送滾筒，但只要是所保持的被打印物的狀態(tài)在輸送中沒有變化的結(jié)構(gòu)，也可以為其他的結(jié)構(gòu)。例如，可以如圖10的(a)和圖10的(b)所示，使第一輸送裝置20和第二輸送裝置30均為板條式傳輸機(jī)或皮帶傳輸機(jī)等的傳輸機(jī)裝置，利用反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)60使由第一輸送裝置20水平輸送的被打印物正面背面反轉(zhuǎn)，搭載在第二輸送裝置30上進(jìn)行水平輸送，從而與本實(shí)施方式同樣，能夠在被打印物的正面背面兩面進(jìn)行打印。另外，還可以如圖10的(c)所示，由具有能夠從上方真空吸引被打印物的吸引孔的吸引傳送帶構(gòu)成第二輸送裝置30，由第二輸送裝置30吸附保持由第一輸送裝置20水平輸送的被打印物，從下方進(jìn)行打印，由此，能夠在被打印物的正面背面兩面進(jìn)行打印。在圖10的(a)～的(c)中，對(duì)與圖1相同的構(gòu)成部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記。關(guān)于供給裝置10，也可以為傳輸機(jī)狀的結(jié)構(gòu)以代替具備供給滾筒13的結(jié)構(gòu)?？梢詾閮H在被打印物的一個(gè)表面形成標(biāo)記的結(jié)構(gòu)，也可以為不具備第二輸送裝置30、第二檢測(cè)裝置310、第二打印裝置320和第二打印檢查裝置330的結(jié)構(gòu)。

附圖標(biāo)記說明

1 噴墨打印裝置

10 供給裝置

13 供給滾筒

20 第一輸送裝置

210 第一檢測(cè)裝置

220 第一打印裝置

222 打印頭

224 噴嘴

230 第一打印檢查裝置

30 第二輸送裝置

310 第二檢測(cè)裝置

320 第二打印裝置

322 打印頭

324 噴嘴

330 第二打印檢查裝置。