本發(fā)明涉及一種打印裝置和打印方法，特別是一種應(yīng)用于藥品分包機(jī)上具有雙面牽引功能的打印裝置和打印方法。

背景技術(shù)：

藥品分包機(jī)是應(yīng)用于醫(yī)院、藥房的自動(dòng)化藥物分配包裝機(jī)械，通常包括藥品存儲(chǔ)裝置、藥品導(dǎo)向裝置、藥袋輸送裝置、藥袋打印機(jī)、藥袋封口裝置、以及藥袋裁剪裝置，藥品存儲(chǔ)裝置通過軟件程序控制將各種藥物通過藥品導(dǎo)向裝置歸集到藥袋中，然后藥袋輸送裝置將藥袋輸送到藥袋封口裝置處進(jìn)行封口，再輸送到藥袋裁剪裝置處對(duì)藥袋進(jìn)行裁剪，形成一包包獨(dú)立的藥包。

為了便于識(shí)別藥包，在藥袋灌藥之前，需要利用藥袋打印機(jī)向藥袋上打印藥品明細(xì)、藥品歸屬等信息，由于藥袋是雙層的且僅一條邊相互連接，因此僅僅依賴打印機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥牽引藥袋進(jìn)行打印時(shí)，由于打印裝置的驅(qū)動(dòng)輥中有一個(gè)是主動(dòng)輥、另一個(gè)是從動(dòng)輥，因此藥袋的兩層袋壁所收到的牽引力不同，常常出現(xiàn)藥袋的兩層袋壁產(chǎn)生錯(cuò)位的現(xiàn)象，一旦發(fā)生錯(cuò)位，會(huì)造成藥袋褶皺、卡袋甚至撕裂現(xiàn)象，嚴(yán)重影響整臺(tái)藥品分包機(jī)的正常工作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種應(yīng)用于藥品分包機(jī)上具有雙面牽引功能的打印裝置，藥袋通過該打印裝置時(shí)，藥袋的兩層袋壁不會(huì)發(fā)生錯(cuò)位現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：應(yīng)用于藥品分包機(jī)上具有雙面牽引功能的打印裝置，包括底板，底板上設(shè)置有用于安裝連續(xù)藥袋卷的安放機(jī)構(gòu)，連續(xù)藥袋卷轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安放機(jī)構(gòu)上，所述底板上還設(shè)置有一個(gè)輔助牽引機(jī)構(gòu)和一個(gè)打印機(jī)構(gòu)，藥袋自連續(xù)藥袋卷向輔助牽引機(jī)構(gòu)方向前進(jìn)，并依次穿過打印機(jī)構(gòu)和輔助牽引機(jī)構(gòu)，其中，打印機(jī)構(gòu)位于藥袋前進(jìn)方向的下游的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)藥袋前進(jìn)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥以及配合打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥的壓輥裝置，所述打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥與壓板或從動(dòng)輥分設(shè)在藥袋的兩側(cè)，所述輔助牽引機(jī)構(gòu)包括與打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥平行設(shè)置的主動(dòng)牽引輥和被動(dòng)牽引輥，所述主動(dòng)牽引輥和被動(dòng)牽引輥分設(shè)于藥袋兩側(cè)且相互緊貼，所述主動(dòng)牽引輥與打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥分設(shè)在藥袋兩側(cè)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述安放機(jī)構(gòu)和打印機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)包括一端固定連接在底板上的緩沖立柱，緩沖立柱與打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥平行，緩沖立柱上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有一根套管，套管與緩沖立柱之間通過圈簧彈性連接，套管外壁上設(shè)置有一塊沿套管切線方向延伸的緩沖板，緩沖板遠(yuǎn)離套管的一端沿套管的徑向彎曲形成弧形過渡段，所述藥袋從連續(xù)藥袋卷出發(fā)，繞過緩沖機(jī)構(gòu)后進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)，所述藥袋與弧形過渡段的外弧面相貼，所述緩沖板在圈簧的彈力作用下對(duì)藥袋起支撐作用。

作為一種優(yōu)選的方案，所述安放機(jī)構(gòu)和所述緩沖機(jī)構(gòu)之間還設(shè)置有導(dǎo)向預(yù)緊輥組，該導(dǎo)向預(yù)緊輥組由三根相互平行且成三角形狀布置的導(dǎo)柱構(gòu)成，三根導(dǎo)柱均垂直連接在底板上，所述藥袋沿其前進(jìn)方向依次蛇形繞過三根導(dǎo)柱，然后再繞過緩沖機(jī)構(gòu)進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述安放機(jī)構(gòu)包括垂直設(shè)置在底板上的中心柱，中心柱外套接有一個(gè)輥筒，所述連續(xù)藥袋卷套設(shè)在輥筒上，與輥筒一起繞中心柱轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述中心柱頂端軸向旋接有阻擋螺栓，該阻擋螺栓的螺帽直徑大于輥筒的內(nèi)徑。

作為一種優(yōu)選的方案，所述打印機(jī)構(gòu)包括相對(duì)地設(shè)置在藥袋兩側(cè)的上打印模塊和下打印模塊、及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底板上的碳帶存儲(chǔ)卷筒和碳帶回收卷筒，所述上打印模塊包括打印頭和壓輥裝置，所述下打印模塊包括打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥和托板，所述打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥與壓輥裝置相對(duì)，托板與打印頭相對(duì)，所述碳帶存儲(chǔ)卷筒、碳帶回收卷筒以及上打印模塊位于藥袋的同一側(cè)，所述底板下端面上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)碳帶回收卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)的碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置，以及用于驅(qū)動(dòng)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置。

作為一種優(yōu)選的方案，所述輔助牽引機(jī)構(gòu)還包括平行連接在底板邊緣上的輔助底板，輔助底板可與底板一體，也可與底板相互分離，輔助底板上豎向設(shè)置有支撐板，支撐板自下向上依次水平設(shè)置有輥頂定位板，和輥底定位板，所述輥頂定位板和輥底定位板正對(duì)，輥頂定位板上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)輥上軸孔和一個(gè)被動(dòng)輥上軸孔，輥底定位板上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)輥下軸孔和一個(gè)被動(dòng)輥下軸孔，所述主動(dòng)牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輥頂定位板和輥底定位板之間，主動(dòng)牽引輥的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主動(dòng)輥上軸孔和主動(dòng)輥下軸孔內(nèi)，所述被動(dòng)牽引輥的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在被動(dòng)輥上軸孔和被動(dòng)輥下軸孔內(nèi)，所述輔助底板上設(shè)置有與主動(dòng)輥下軸孔正對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸孔，輔助底板下端面上固定連接有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸與主動(dòng)牽引輥同軸設(shè)置且向上穿過驅(qū)動(dòng)軸孔，主動(dòng)牽引輥下端輥軸向下伸出輥底定位板外，與電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器固定連接。

作為一種優(yōu)選的方案，所述被動(dòng)輥上軸孔和被動(dòng)輥下軸孔均為長條形孔，被動(dòng)輥上軸孔的長軸延長線通過主動(dòng)輥上軸孔的中心，被動(dòng)輥下軸孔與被動(dòng)輥上軸孔上下對(duì)稱，所述被動(dòng)牽引輥的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有一個(gè)位置調(diào)節(jié)塊，兩位置調(diào)節(jié)塊上分別設(shè)置有一個(gè)平行于被動(dòng)輥上軸孔的長軸的通孔，輥頂定位板和輥底定位板上分別固定連接有一塊與通孔相對(duì)的固定板，通孔內(nèi)設(shè)置有一根螺栓，固定板上設(shè)置有與螺栓相配合的螺紋孔，螺栓穿過通孔后與固定板上的螺紋孔旋接，螺栓上套設(shè)有彈簧，彈簧位于固定板和位置調(diào)節(jié)塊之間，轉(zhuǎn)動(dòng)螺栓，可調(diào)節(jié)被動(dòng)牽引輥與主動(dòng)牽引輥之間的間距。

本發(fā)明進(jìn)一步要解決的技術(shù)問題是：提供一種可防止單邊連接的雙層藥袋產(chǎn)生褶皺現(xiàn)象的打印方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種采用打印裝置打印藥袋的打印方法，包括如下步驟：

1)、藥袋安裝：將連續(xù)藥袋卷轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在安放機(jī)構(gòu)上，并實(shí)現(xiàn)連續(xù)藥袋卷可相對(duì)于安放機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；

2)、將藥袋位于連續(xù)藥袋卷外圍的端部引出，使藥袋開卷，牽引藥袋端部依次蛇形繞過導(dǎo)向預(yù)緊輥組的各個(gè)導(dǎo)柱后再繞過緩沖機(jī)構(gòu)，進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)，從打印機(jī)構(gòu)的上打印模塊和下打印模塊之間穿過，進(jìn)入輔助牽引機(jī)構(gòu)的主動(dòng)牽引輥和被動(dòng)牽引輥之間，并受主動(dòng)牽引輥和被動(dòng)牽引輥夾持；

3)、打印機(jī)構(gòu)安裝碳帶：將碳帶卷套裝到碳帶存儲(chǔ)卷筒上，將碳帶卷外圍的一端引出并牽引到藥袋進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)的入口處，沿藥袋的前進(jìn)方向穿過上打印模塊和下打印模塊，之后固定卷到碳帶回收卷筒上；

4)、啟動(dòng)打印裝置，壓輥裝置壓向打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥，夾持住藥袋和碳帶，打印機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引藥袋前進(jìn)，碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)碳帶回收卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，回收打印后的碳帶，電機(jī)驅(qū)動(dòng)主動(dòng)牽引輥轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引藥袋，藥袋在打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥和主動(dòng)牽引輥的牽引下向前移動(dòng)，碳帶在碳帶回收卷筒的牽引下，與藥袋同步運(yùn)動(dòng)，其中，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥和主動(dòng)牽引輥分設(shè)在藥袋的兩側(cè)；

5)、當(dāng)藥袋向前移動(dòng)預(yù)定距離后，驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置、碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置、以及電機(jī)同步停轉(zhuǎn)，打印頭向托板下壓，將碳帶與藥袋夾持住，并通過熱轉(zhuǎn)印將碳帶上的碳粉轉(zhuǎn)移到藥袋上，形成藥品明細(xì)、藥品歸屬等信息；

6)、打印結(jié)束后，打印頭復(fù)位，驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置、碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置、以及電機(jī)同步恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

7)、循環(huán)重復(fù)上述步驟4)-6)，對(duì)藥袋進(jìn)行打印，直至藥袋或碳帶用完，再重復(fù)上述步驟1)-2)和/或步驟3)。

作為一種優(yōu)選的方案，所述輔助牽引機(jī)構(gòu)對(duì)藥袋的牽引速度是打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥對(duì)藥袋的牽引速度的1.006倍～1.34倍。

本發(fā)明的有益效果是：通過在打印機(jī)構(gòu)下游設(shè)置輔助牽引機(jī)構(gòu)，并且將輔助牽引機(jī)構(gòu)的主動(dòng)牽引輥與打印機(jī)構(gòu)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥分別設(shè)置在藥袋的兩側(cè)，分別通過主動(dòng)牽引輥和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥對(duì)藥袋的兩層袋壁進(jìn)行牽引，從而使藥袋兩層袋壁所受到的牽引力平衡，確保藥袋兩層袋壁同步移動(dòng)，防止藥袋的兩層袋壁發(fā)生錯(cuò)位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖2是圖1中的a-a剖視圖；

圖3是圖1中的b向視圖；

圖4是圖3中的c-c剖視圖；

圖5是打印機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖6是圖5中的d向視圖；

圖7是緩沖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是導(dǎo)向預(yù)緊輥組的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1～圖8中：1、底板，2、連續(xù)藥袋卷，3、安放機(jī)構(gòu)，3-1、中心柱，3-2、滾筒，3-3、阻擋螺栓，4、輔助牽引機(jī)構(gòu)，4-1、主動(dòng)牽引輥，4-2、被動(dòng)牽引輥，4-3、支撐板，4-4、輥頂定位板，4-4-1、主動(dòng)輥上軸孔，4-4-2、被動(dòng)輥上軸孔，4-5、輥底定位板，4-5-1、主動(dòng)輥下軸孔，4-5-2、被動(dòng)輥刮下軸孔，4-6、位置調(diào)節(jié)塊，4-7、通孔，4-8、固定板，4-9、調(diào)節(jié)螺栓，4-10、螺紋孔，4-11、彈簧，4-12、輔助底板，5、打印機(jī)構(gòu)，5-1、打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥，5-2、壓輥裝置，5-3、上打印模塊，5-4、下打印模塊，5-5、碳帶存儲(chǔ)卷筒，5-6、碳帶回收卷筒，5-7、打印頭，5-8、托板，5-9、碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置，5-10、驅(qū)動(dòng)輥光動(dòng)力裝置，6、藥袋，7、緩沖機(jī)構(gòu)，7-1、緩沖立柱，7-2、套管，7-3、圈簧，7-4、緩沖板，7-4-1、弧形過渡段，8、導(dǎo)向預(yù)緊輥組，8-1、導(dǎo)柱，9、碳帶卷，10、碳帶，11、驅(qū)動(dòng)軸孔，12、電機(jī)，12-1、輸出軸，13、聯(lián)軸器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方案。

如圖1所示的應(yīng)用于藥品分包機(jī)上具有雙面牽引功能的打印裝置，包括底板1，底板1上設(shè)置有用于安裝連續(xù)藥袋卷2的安放機(jī)構(gòu)3，連續(xù)藥袋卷2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安放機(jī)構(gòu)3上，所述底板1上還設(shè)置有一個(gè)輔助牽引機(jī)構(gòu)4和一個(gè)打印機(jī)構(gòu)5，藥袋6自連續(xù)藥袋卷2向輔助牽引機(jī)構(gòu)4方向前進(jìn)，并依次穿過打印機(jī)構(gòu)5和輔助牽引機(jī)構(gòu)4，其中，打印機(jī)構(gòu)5位于藥袋6前進(jìn)方向的下游的一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)藥袋6前進(jìn)的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1以及配合打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1的壓輥裝置5-2，所述打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1與壓板5-2或從動(dòng)輥分設(shè)在藥袋6的兩側(cè)，所述輔助牽引機(jī)構(gòu)4包括與打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1平行設(shè)置的主動(dòng)牽引輥4-1和被動(dòng)牽引輥4-2，所述主動(dòng)牽引輥4-1和被動(dòng)牽引輥4-2分設(shè)于藥袋6兩側(cè)且相互緊貼，主動(dòng)牽引輥4-1和被動(dòng)牽引輥4-2的軸向長度均大于藥袋6沿主動(dòng)牽引輥4-1軸向的寬度，所述主動(dòng)牽引輥4-1與打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1分設(shè)在藥袋6兩側(cè)。

通過在打印機(jī)構(gòu)5下游設(shè)置輔助牽引機(jī)構(gòu)4，并且將輔助牽引機(jī)構(gòu)4的主動(dòng)牽引輥4-1與打印機(jī)構(gòu)5的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1分別設(shè)置在藥袋6的兩側(cè)，分別通過主動(dòng)牽引輥4-1和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1對(duì)藥袋6的兩層袋壁進(jìn)行牽引，從而使藥袋兩層袋壁所受到的牽引力平衡，確保藥袋6兩層袋壁同步移動(dòng)，防止藥袋6的兩層袋壁發(fā)生錯(cuò)位。

如圖1、圖7所示，所述安放機(jī)構(gòu)3和打印機(jī)構(gòu)5之間還設(shè)置有緩沖機(jī)構(gòu)7，該緩沖機(jī)構(gòu)7包括一端固定連接在底板1上的緩沖立柱7-1，緩沖立柱7-1與打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1平行，緩沖立柱7-1上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有一根套管7-2，套管7-2與緩沖立柱7-1之間通過圈簧7-3彈性連接，圈簧7-3的一端固定連接在緩沖立柱7-1上，另一端固定連接在套管7-2上，套管7-2外壁上設(shè)置有一塊沿套管7-2切線方向延伸的緩沖板7-4，緩沖板7-4沿套管7-2軸向的寬度不小于藥袋6的寬度，緩沖板7-4遠(yuǎn)離套管7-2的一端沿套管7-2的徑向彎曲形成弧形過渡段7-4-1，所述藥袋6從連續(xù)藥袋卷2出發(fā)，繞過緩沖機(jī)構(gòu)7后進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)5，所述藥袋6與弧形過渡段7-4-1的外弧面相貼，所述緩沖板7-4在圈簧7-3的彈力作用下對(duì)藥袋6起支撐作用。

緩沖機(jī)構(gòu)7既可使藥袋在安放機(jī)構(gòu)3和打印機(jī)構(gòu)5之間的部分保持張緊，避免藥袋6進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)生褶皺、彎曲，從而確保打印效果；另外，藥袋6在打印的時(shí)候是停止前進(jìn)的，再打印結(jié)束之后，在打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1的驅(qū)動(dòng)下再向前移動(dòng)，在打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1突然啟動(dòng)的時(shí)候，由于連續(xù)藥袋卷2的慣性，因此會(huì)對(duì)藥袋產(chǎn)生一個(gè)較大的沖力，容易造成藥袋被拉升變形，一旦藥袋被拉升變形，則寬度會(huì)變小，會(huì)影響后續(xù)封口工藝，設(shè)置了緩沖機(jī)構(gòu)7之后，沖力被緩沖機(jī)構(gòu)7吸收，從而避免了藥袋的拉升變形，提高了藥品分包機(jī)連續(xù)工作的穩(wěn)定性。

如圖1和圖8所示，所述安放機(jī)構(gòu)3和所述緩沖機(jī)構(gòu)7之間還設(shè)置有導(dǎo)向預(yù)緊輥組8，該導(dǎo)向預(yù)緊輥組8由三根相互平行且成三角形狀布置的導(dǎo)柱8-1構(gòu)成，三根導(dǎo)柱8-1均垂直連接在底板1上，所述藥袋6沿其前進(jìn)方向依次蛇形繞過三根導(dǎo)柱8-1，然后再繞過緩沖機(jī)構(gòu)7進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)5。

導(dǎo)向預(yù)緊輥組8將藥袋6折彎，使藥袋6在折彎處具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性，藥袋6能夠更好地保持與底板1垂直，從而避免藥袋6在牽引過程中發(fā)生偏移其前進(jìn)方向的現(xiàn)象。

導(dǎo)向預(yù)緊輥組8也可以由四根或五根或更多根導(dǎo)柱8-1構(gòu)成，但由于導(dǎo)柱8-1的數(shù)量越多，對(duì)藥袋6的阻力越大，會(huì)影響藥袋6的正常前進(jìn)，因此，經(jīng)過對(duì)導(dǎo)柱8-1的摩擦力計(jì)算以及打印機(jī)構(gòu)5、輔助牽引機(jī)構(gòu)4對(duì)藥袋6的牽引力理算，得出當(dāng)采用三根導(dǎo)柱8-1時(shí)，具有最佳的控制藥袋6的效果。

如圖2所示，所述安放機(jī)構(gòu)3包括垂直設(shè)置在底板1上的中心柱3-1，中心柱3-1外套接有一個(gè)輥筒3-2，輥筒3-2可以中心柱3-1為中心旋轉(zhuǎn)，所述連續(xù)藥袋卷2套設(shè)在輥筒3-2上，與輥筒3-2一起繞中心柱3-1轉(zhuǎn)動(dòng)。

連續(xù)藥袋卷2是由相互連接在一起的藥袋6卷繞在尼龍?zhí)?-1上形成，連續(xù)藥袋卷2的尼龍?zhí)?-1套接在輥筒3-2上，與輥筒3-2緊配合，而輥筒3-2與中心柱3-1之間具有較小的摩擦力，相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)更為順暢，并且通過輥筒3-2加大了連續(xù)藥袋卷2到旋轉(zhuǎn)中心的扭矩，降低了驅(qū)動(dòng)連續(xù)藥袋卷2轉(zhuǎn)動(dòng)所需的拉力，進(jìn)一步避免藥袋6被大拉力拉升變形。

所述中心柱3-1頂端軸向旋接有阻擋螺栓3-3，該阻擋螺栓3-3的螺帽直徑大于輥筒3-2的內(nèi)徑。阻擋螺栓3-3防止輥筒3-2軸向移動(dòng)。

如圖5、圖6所示，打印機(jī)構(gòu)5包括相對(duì)地設(shè)置在藥袋6兩側(cè)的上打印模塊5-3和下打印模塊5-4、及轉(zhuǎn)動(dòng)連接在底板1上的碳帶存儲(chǔ)卷筒5-5和碳帶回收卷筒5-6，所述上打印模塊5-3包括打印頭5-7和壓輥裝置5-2，所述下打印模塊5-4包括打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1和托板5-8，所述打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1與壓輥裝置5-2相對(duì)，托板5-8與打印頭5-7相對(duì)，所述碳帶存儲(chǔ)卷筒5-5、碳帶回收卷筒5-6以及上打印模塊5-3位于藥袋6的同一側(cè)，碳帶存儲(chǔ)卷筒5-5上轉(zhuǎn)動(dòng)套接有碳帶卷9，碳帶10從碳帶卷9出發(fā)沿藥袋6的前進(jìn)方向穿過上打印模塊5-3和下打印模塊5-4之間，并最終卷到碳帶回收卷筒5-6上，所述底板1下端面上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)碳帶回收卷筒5-6轉(zhuǎn)動(dòng)的碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置5-9，以及用于驅(qū)動(dòng)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置5-10，其中，碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置5-9和驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置5-10優(yōu)選采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，當(dāng)打印機(jī)構(gòu)5正常工作時(shí)，所述壓輥裝置5-2和打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1相貼，夾持住碳帶10和藥袋6，碳帶10在碳帶回收卷筒5-6的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)，藥袋6在打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1和碳帶10的帶動(dòng)下，與碳帶10同步向前移動(dòng)。

如圖3所示，輔助牽引機(jī)構(gòu)4還包括平行連接在底板1邊緣上的輔助底板4-12，輔助底板4-12可與底板1一體，也可與底板1相互分離，輔助底板4-12上豎向設(shè)置有支撐板4-3，支撐板4-3自下向上依次水平設(shè)置有輥頂定位板4-4，和輥底定位板4-5，所述輥頂定位板4-4和輥底定位板4-5正對(duì)，輥頂定位板4-4上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)輥上軸孔4-4-1和一個(gè)被動(dòng)輥上軸孔4-4-2，輥底定位板4-5上設(shè)置有一個(gè)主動(dòng)輥下軸孔4-5-1和一個(gè)被動(dòng)輥下軸孔4-5-2，所述主動(dòng)牽引輥4-1轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在輥頂定位板4-4和輥底定位板4-5之間，主動(dòng)牽引輥4-1的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在主動(dòng)輥上軸孔4-4-1和主動(dòng)輥下軸孔4-5-1內(nèi)，所述被動(dòng)牽引輥4-2的上下兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在被動(dòng)輥上軸孔4-4-2和被動(dòng)輥下軸孔4-5-2內(nèi)，所述輔助底板4-12上設(shè)置有與主動(dòng)輥下軸孔4-5-1正對(duì)的驅(qū)動(dòng)軸孔11，輔助底板4-12下端面上固定連接有電機(jī)12，該電機(jī)12具有是調(diào)速功能的伺服電機(jī)或變頻電機(jī)，電機(jī)12的輸出軸12-1與主動(dòng)牽引輥4-1同軸設(shè)置且向上穿過驅(qū)動(dòng)軸孔11，主動(dòng)牽引輥4-1下端輥軸向下伸出輥底定位板4-5外，與電機(jī)12的輸出軸12-1通過聯(lián)軸器13固定連接。

輔助牽引機(jī)構(gòu)4的主動(dòng)牽引輥4-1通過電機(jī)12驅(qū)動(dòng)，通過調(diào)整電機(jī)12的轉(zhuǎn)速，可控制主動(dòng)牽引輥4-1對(duì)接觸的藥袋6單層的牽引力，使得藥袋6兩層袋壁所受的牽引力平衡。

所述被動(dòng)輥上軸孔4-4-2和被動(dòng)輥下軸孔4-5-2均為長條形孔，被動(dòng)輥上軸孔4-4-2的長軸延長線通過主動(dòng)輥上軸孔4-4-1的中心，被動(dòng)輥下軸孔4-5-2與被動(dòng)輥上軸孔4-4-2上下對(duì)稱，所述被動(dòng)牽引輥4-2的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)有一個(gè)位置調(diào)節(jié)塊4-6，兩位置調(diào)節(jié)塊4-6上分別設(shè)置有一個(gè)平行于被動(dòng)輥上軸孔4-4-2的長軸的通孔4-7，輥頂定位板4-4和輥底定位板4-5上分別固定連接有一塊與通孔4-7相對(duì)的固定板4-8，通孔4-7內(nèi)設(shè)置有一根螺栓4-9，固定板4-8上設(shè)置有與調(diào)節(jié)螺栓4-9相配合的螺紋孔4-10，調(diào)節(jié)螺栓4-9穿過通孔4-7后與固定板4-8上的螺紋孔4-10旋接，調(diào)節(jié)螺栓4-9上套設(shè)有彈簧4-11，彈簧4-11位于固定板4-8和位置調(diào)節(jié)塊4-6之間，轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)螺栓4-9，可調(diào)節(jié)被動(dòng)牽引輥4-2與主動(dòng)牽引輥4-1之間的間距。

兩塊分別設(shè)置在被動(dòng)牽引輥4-2兩端的位置調(diào)節(jié)塊4-6可分別對(duì)被動(dòng)牽引輥4-2的上下兩端進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)藥袋6在輔助牽引機(jī)構(gòu)4處沿主動(dòng)牽引輥4-1軸向偏移時(shí)，可通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的位置調(diào)節(jié)塊4-6變更主動(dòng)牽引輥4-1和被動(dòng)牽引輥4-2之間的間隙，使得藥袋6的偏移得到修正。

本發(fā)明的工作原理是：

如圖1-圖8所示，藥袋6從連續(xù)藥袋卷2剝離，端部蛇形繞過導(dǎo)向預(yù)緊輥組8中的各個(gè)導(dǎo)柱8-1，隨后繞過緩沖機(jī)構(gòu)7，進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)5，穿過打印機(jī)構(gòu)5的上打印模塊5-3和下打印模塊5-4之間的間隙，被打印機(jī)構(gòu)5的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1和壓輥裝置5-2夾持，并受打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1的驅(qū)動(dòng)繼續(xù)向前移動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)入輔助牽引機(jī)構(gòu)4，被輔助牽引機(jī)構(gòu)4的主動(dòng)牽引輥4-1和被動(dòng)牽引輥4-2夾持，在主動(dòng)牽引輥4-1的驅(qū)動(dòng)下，繼續(xù)向前移動(dòng)，由于打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1和主動(dòng)牽引輥4-1分設(shè)在藥袋6的兩側(cè)，因此，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1和主動(dòng)牽引輥4-1分別對(duì)藥袋6的兩層袋壁進(jìn)行牽引，當(dāng)藥袋6的兩層袋壁發(fā)生錯(cuò)位時(shí)，通過調(diào)整電機(jī)12的轉(zhuǎn)速，來修正藥袋6的兩層袋壁的錯(cuò)位關(guān)系，從而確保藥袋6的兩層袋壁能夠同步向前移動(dòng)。

打印機(jī)構(gòu)5中的碳帶10在上打印模塊5-3和下打印模塊5-4之間與藥袋6重疊，當(dāng)需要打印時(shí)，藥袋6和碳帶10均停止移動(dòng)，打印頭5-7向托板5-8伸出并緊壓在托板5-8上，將碳帶10上的碳粉轉(zhuǎn)印到藥袋6上，實(shí)現(xiàn)藥袋6上印藥品明細(xì)、藥品歸屬等信息的打印，打印完成后，碳帶10在碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置5-9的驅(qū)動(dòng)下，與藥袋6同步移動(dòng)。

當(dāng)藥袋6在輔助牽引機(jī)構(gòu)4處沿主動(dòng)牽引輥4-1軸向偏移時(shí)，可通過調(diào)節(jié)相應(yīng)的位置調(diào)節(jié)塊4-6變更主動(dòng)牽引輥4-1和被動(dòng)牽引輥4-2之間的間隙，使得藥袋6的偏移得到修正。

如圖1～8所示，采用該打印裝置打印藥袋的打印方法包括如下步驟：

1)、藥袋6安裝：將連續(xù)藥袋卷2轉(zhuǎn)動(dòng)套裝在安放機(jī)構(gòu)3上，實(shí)現(xiàn)連續(xù)藥袋卷2可相對(duì)于安放機(jī)構(gòu)3轉(zhuǎn)動(dòng)；

2)、將藥袋6位于連續(xù)藥袋卷2外圍的端部引出，使藥袋6開卷，牽引藥袋6端部依次蛇形繞過導(dǎo)向預(yù)緊輥組8的各個(gè)導(dǎo)柱8-1后再繞過緩沖機(jī)構(gòu)7，進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)5，從打印機(jī)構(gòu)5的上打印模塊5-3和下打印模塊5-4之間穿過，進(jìn)入輔助牽引機(jī)構(gòu)4的主動(dòng)牽引輥4-1和被動(dòng)牽引輥4-2之間，并受主動(dòng)牽引輥4-1和被動(dòng)牽引輥4-2夾持；

3)、打印機(jī)構(gòu)5安裝碳帶10：將碳帶卷9套裝到碳帶存儲(chǔ)卷筒5-5上，將碳帶卷9外圍的一端引出并牽引到藥袋6進(jìn)入打印機(jī)構(gòu)5的入口處，沿藥袋6的前進(jìn)方向穿過上打印模塊5-3和下打印模塊5-4，之后固定卷到碳帶回收卷筒5-6上；

4)、啟動(dòng)打印裝置，壓輥裝置5-2壓向打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1，夾持住藥袋6和碳帶10，打印機(jī)構(gòu)5的驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置5-10驅(qū)動(dòng)打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引藥袋6前進(jìn)，碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置5-9驅(qū)動(dòng)碳帶回收卷筒5-6轉(zhuǎn)動(dòng)，回收打印后的碳帶10，電機(jī)12驅(qū)動(dòng)主動(dòng)牽引輥4-1轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引藥袋6，藥袋6在打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1和主動(dòng)牽引輥4-1的牽引下向前移動(dòng)，碳帶10在碳帶回收卷筒5-6的牽引下，與藥袋6同步運(yùn)動(dòng)，其中，打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1和主動(dòng)牽引輥4-1分設(shè)在藥袋6的兩側(cè)；

5)、當(dāng)藥袋6向前移動(dòng)預(yù)定距離后，驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置5-10、碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置5-9、以及電機(jī)12同步停轉(zhuǎn)，打印頭5-7向托板5-8下壓，將碳帶10與藥袋6夾持住，并通過熱轉(zhuǎn)印將碳帶10上的碳粉轉(zhuǎn)移到藥袋6上，形成藥品明細(xì)、藥品歸屬等信息；

6)、打印結(jié)束后，打印頭5-7復(fù)位，驅(qū)動(dòng)輥動(dòng)力裝置5-10、碳帶卷筒驅(qū)動(dòng)裝置5-9、以及電機(jī)12同步恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；

7)、循環(huán)重復(fù)上述步驟4-6，對(duì)藥袋6進(jìn)行打印，直至藥袋6或碳帶10用完，再重復(fù)上述步驟1-2和/或步驟3。

上述打印方法中，輔助牽引機(jī)構(gòu)4對(duì)藥袋6的牽引速度是打印機(jī)驅(qū)動(dòng)輥5-1對(duì)藥袋6的牽引速度的1.006倍～1.34倍，該牽引速度比可進(jìn)一步控制藥袋前進(jìn)方向的準(zhǔn)確度、藥袋的平整度和落藥的精準(zhǔn)度。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明創(chuàng)造的原理及其功效，以及部分運(yùn)用的實(shí)施例，而非用于限制本發(fā)明；應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。