本發(fā)明涉及一種焊料檢查裝置及焊料檢查裝置的反饋信息生成方法，更詳細(xì)地涉及一種如下的方法及執(zhí)行上述方法的焊料檢查裝置：以與配置于焊料檢查裝置與用于印刷焊料的絲網(wǎng)印刷機(jī)之間來(lái)在焊料檢查裝置之前使印刷電路板處于等待狀態(tài)的緩沖器的數(shù)量相關(guān)的信息和印刷電路板檢查結(jié)果為基礎(chǔ)來(lái)生成向絲網(wǎng)印刷機(jī)傳輸?shù)姆答佇畔ⅰ?/p>

背景技術(shù)：

通常，在印刷電路板安裝電子部件的工序以如下順序進(jìn)行：通過(guò)絲網(wǎng)印刷機(jī)在印刷電路板的板涂敷焊料，通過(guò)焊料檢查裝置(SPI，Solder Paste Inspection)檢查焊料的涂敷狀態(tài)之后，通過(guò)表面貼裝技術(shù)(SMT，Surface Mount Technology)安裝電子部件。

其中，絲網(wǎng)印刷機(jī)在將形成有開(kāi)口部的模板掩模配置于印刷電路板的狀態(tài)下，在與形成于印刷電路板的板的位置相對(duì)應(yīng)的區(qū)域涂敷焊膏，從而在印刷電路板的板涂敷焊料。

像這樣，在通過(guò)絲網(wǎng)印刷機(jī)印刷焊膏的過(guò)程中，因模板掩模的整列誤差、絲網(wǎng)印刷機(jī)內(nèi)部的基準(zhǔn)標(biāo)記攝像機(jī)坐標(biāo)系和印刷電路板或掩模校正坐標(biāo)系的不一致等而在實(shí)際印刷的焊料的位置產(chǎn)生誤差問(wèn)題。

并且，由于模板掩模的異常，產(chǎn)生焊料以小于基準(zhǔn)的量印刷或焊料以多于基準(zhǔn)的量印刷在印刷電路板的板位置等的問(wèn)題。

因此，為了解決如上所述的問(wèn)題，可使絲網(wǎng)印刷機(jī)與焊料檢查裝置相互進(jìn)行通信，從而可使焊料檢查裝置生成包含校正值和檢驗(yàn)信號(hào)等的反饋信息來(lái)向絲網(wǎng)印刷機(jī)傳輸，上述校正值為當(dāng)絲網(wǎng)印刷機(jī)印刷焊料時(shí)用于校正焊料的位置的校正值，上述檢驗(yàn)信號(hào)為絲網(wǎng)印刷機(jī)的模板掩模的檢驗(yàn)等之類的檢驗(yàn)信號(hào)。

但是，此時(shí)是在絲網(wǎng)印刷機(jī)與焊料檢查裝置之間配置用于使將向上述焊料檢查裝置流入的基板處于等待狀態(tài)的緩沖器的情況，在不考慮上述緩沖器而生成反饋信息的情況下，有可能產(chǎn)生在絲網(wǎng)印刷機(jī)發(fā)生過(guò)度校正或過(guò)度產(chǎn)生用于請(qǐng)求絲網(wǎng)印刷機(jī)的檢驗(yàn)的檢驗(yàn)信號(hào)的問(wèn)題。

因此，在絲網(wǎng)印刷機(jī)與焊料檢查裝置之間配置至少一個(gè)以上的用于使印刷電路板處于等待狀態(tài)的緩沖器的情況下，需要用于提高考慮上述緩沖器而在焊料檢查裝置中生成的反饋信息的可靠性的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

解決的技術(shù)問(wèn)題

在本發(fā)明中，提供在絲網(wǎng)印刷機(jī)與焊料檢查裝置之間配置至少一個(gè)以上的用于使基板處于等待狀態(tài)的緩沖器的情況下，考慮上述緩沖器的數(shù)量而生成反饋信息的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法及執(zhí)行上述方法的焊料檢查裝置。

本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題不局限于以上提及的多個(gè)問(wèn)題，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可從以下的記載內(nèi)容中明確地理解未提及的其他技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)方案

本發(fā)明一形態(tài)的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法包括：通過(guò)焊料檢查裝置的用戶界面部接收與緩沖器的數(shù)量相關(guān)的信息的步驟，上述緩沖器配置于用于在印刷電路板印刷焊料的絲網(wǎng)印刷機(jī)與上述焊料檢查裝置之間，用于支撐上述印刷電路板，以能夠使將向上述焊料檢查裝置流入的印刷電路板處于等待狀態(tài)；上述焊料檢查裝置的反饋信息生成部利用與所輸入的上述緩沖器的數(shù)量相關(guān)的信息和上述焊料檢查裝置的對(duì)于上述印刷電路板的檢查結(jié)果來(lái)生成反饋信息的步驟；以及上述焊料檢查裝置的傳輸部向上述絲網(wǎng)印刷機(jī)傳輸所生成的上述反饋信息的步驟。

生成上述反饋信息的步驟可包括：上述反饋信息生成部根據(jù)上述緩沖器的數(shù)量來(lái)計(jì)算用于校正上述絲網(wǎng)印刷機(jī)在上述印刷電路板印刷焊料時(shí)的焊料的位置的校正值的適用比率，即校正比率的步驟；以及利用上述校正比率和通過(guò)上述焊料檢查裝置對(duì)于上述印刷電路板的檢查來(lái)生成的校正值來(lái)生成反饋信息的步驟。

上述反饋信息可由通過(guò)上述焊料檢查裝置測(cè)定到的與各個(gè)印刷電路板相關(guān)的校正值和上述校正比率的乘積來(lái)生成。

上述校正值能夠以上述印刷電路板的板的位置信息及焊料的位置信息為基礎(chǔ)生成。

計(jì)算上述校正比率的步驟可包括如下步驟：在上述緩沖器的數(shù)量為3個(gè)以下的情況下，將上述校正比率設(shè)定為50％。

計(jì)算上述校正比率的步驟可包括如下步驟：在上述緩沖器的數(shù)量為4個(gè)以上且為偶數(shù)的情況下，根據(jù)校正比率＝100/(緩沖器的數(shù)量/2)來(lái)計(jì)算上述校正比率。并且，計(jì)算上述校正比率的步驟可包括如下步驟：在上述緩沖器的數(shù)量為4個(gè)以上且為奇數(shù)的情況下，根據(jù)校正比率＝100/((緩沖器的數(shù)量+1)/2)來(lái)計(jì)算上述校正比率。

生成上述反饋信息的步驟可包括如下步驟：將用于上述絲網(wǎng)印刷機(jī)的檢驗(yàn)的檢驗(yàn)信號(hào)作為上述反饋信息來(lái)生成。

將上述檢驗(yàn)信號(hào)作為上述反饋信息來(lái)生成的步驟包括如下步驟：通過(guò)借助上述焊料檢查裝置的相對(duì)于上述印刷電路板的焊料的虛焊不良數(shù)量、上述焊料的過(guò)焊不良數(shù)量或焊橋的不良數(shù)量或上述不良數(shù)量的總和中的至少一個(gè)和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的比較來(lái)生成上述檢驗(yàn)信號(hào)。

本發(fā)明的特征在于，在將上述檢驗(yàn)信號(hào)作為上述反饋信息來(lái)生成的步驟中，可不與上述緩沖器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)地生成與向上述焊料檢查裝置流入的基板相關(guān)的檢驗(yàn)信號(hào)。

本發(fā)明另一形態(tài)的焊料檢查裝置包括：用戶界面部，用于接收與用于支撐從絲網(wǎng)印刷機(jī)移送到的印刷電路板的緩沖器的數(shù)量相關(guān)的信息；反饋信息生成部，用于利用與所輸入的上述緩沖器的數(shù)量相關(guān)的信息和與上述印刷電路板相關(guān)的檢查結(jié)果來(lái)生成反饋信息；以及傳輸部，用于向上述絲網(wǎng)印刷機(jī)傳輸所生成的上述反饋信息。

上述反饋信息生成部可根據(jù)上述緩沖器的數(shù)量來(lái)計(jì)算用于校正上述絲網(wǎng)印刷機(jī)在上述印刷電路板印刷焊料時(shí)的焊料的位置的校正值的適用比率，即校正比率，并利用上述校正比率和通過(guò)上述印刷電路板的檢查來(lái)生成的校正值生成反饋信息。

上述反饋信息生成部可由通過(guò)上述焊料檢查裝置測(cè)定到的與各個(gè)印刷電路板相關(guān)的校正值和上述校正比率的乘積來(lái)生成上述反饋信息。

上述反饋信息生成部能夠以上述印刷電路板的板的位置信息及焊料的位置信息為基礎(chǔ)生成上述校正值。

在上述緩沖器的數(shù)量為3個(gè)以下的情況下，上述反饋信息生成部可將上述校正比率設(shè)定為50％。

在上述緩沖器的數(shù)量為4個(gè)以上且為偶數(shù)的情況下，上述反饋信息生成部可通過(guò)校正比率＝100/(緩沖器的數(shù)量/2)來(lái)計(jì)算上述校正比率。并且，在上述緩沖器的數(shù)量為4個(gè)以上且為奇數(shù)的情況下，反饋信息生成部可通過(guò)校正比率＝100/((緩沖器的數(shù)量+1)/2)來(lái)計(jì)算上述校正比率。

上述反饋信息生成部可將用于上述絲網(wǎng)印刷機(jī)的檢驗(yàn)的檢驗(yàn)信號(hào)作為上述反饋信息來(lái)生成。

上述反饋信息生成部可通過(guò)相對(duì)于上述印刷電路板的焊料的虛焊不良數(shù)量、上述焊料的過(guò)焊不良數(shù)量或焊橋的不良數(shù)量或上述不良數(shù)量的總和中的至少一個(gè)和預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的比較來(lái)生成上述檢驗(yàn)信號(hào)。

本發(fā)明的特征在于，上述反饋信息生成部可不與上述緩沖器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)地生成與通過(guò)上述緩沖器流入的印刷電路板相關(guān)的檢驗(yàn)信號(hào)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法，考慮配置于焊料檢查裝置與絲網(wǎng)印刷機(jī)之間的緩沖器的數(shù)量而生成反饋信息，從而可防止在絲網(wǎng)印刷機(jī)中校正焊料的位置時(shí)發(fā)生過(guò)度校正，以提高在絲網(wǎng)印刷機(jī)印刷焊料時(shí)的可靠度。

另一方面，在通過(guò)焊料檢查裝置的基板檢查生成檢驗(yàn)信號(hào)之類的反饋信息的情況下，對(duì)于相當(dāng)于與其之后的緩沖器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的量的印刷電路板，跳過(guò)上述反饋信息的生成來(lái)防止過(guò)度產(chǎn)生檢驗(yàn)信號(hào)，從而可提高工作有效性。

本發(fā)明的多個(gè)效果不局限于以上提及的多個(gè)效果，本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可從發(fā)明要求保護(hù)范圍的記載內(nèi)容中明確地理解未提及的其他效果。

附圖說(shuō)明

圖1為用于說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法的整體系統(tǒng)圖。

圖2為示出本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法的第一流程圖的圖。

圖3為示出未適用本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法的情況的校正值的趨勢(shì)的圖。

圖4為適用本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息的生成方法的情況的校正值的趨勢(shì)的圖。

圖5為示出本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法的第二流程圖的圖。

具體實(shí)施方式

參照與附圖一同詳細(xì)后述的多個(gè)實(shí)施例，明確本發(fā)明的目的及效果以及達(dá)成這些目的及效果的技術(shù)結(jié)構(gòu)。在說(shuō)明本發(fā)明的過(guò)程中，在判斷為公知功能或結(jié)構(gòu)的具體說(shuō)明有可能不必要地混淆本發(fā)明的要旨的情況下，省略其詳細(xì)的說(shuō)明。并且，后述的多個(gè)術(shù)語(yǔ)作為考慮本發(fā)明中的結(jié)構(gòu)、作用及功能等而定義的術(shù)語(yǔ)，可根據(jù)用戶、操作人員的意圖或慣例等而不同。

但是，本發(fā)明不局限于以下公開(kāi)的多個(gè)實(shí)施例，而能夠以互不相同的多種形態(tài)實(shí)現(xiàn)。只是，本實(shí)施例用于使本發(fā)明的公開(kāi)內(nèi)容變得完整，使本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員完整地理解發(fā)明的范疇，本發(fā)明僅根據(jù)發(fā)明要求保護(hù)范圍中所記載的發(fā)明要求保護(hù)范圍的范疇而定義。因此，應(yīng)以本說(shuō)明書(shū)全文內(nèi)容為基礎(chǔ)下其定義。

在說(shuō)明書(shū)全文中，當(dāng)一個(gè)部分“包括”一個(gè)結(jié)構(gòu)要素時(shí)，只要沒(méi)有特別相反的記載，就意味著還可包括其他結(jié)構(gòu)要素，而不是排除其他結(jié)構(gòu)要素。

以下，參照附圖更詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

圖1為用于說(shuō)明本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法的整體系統(tǒng)圖，圖2為示出本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法的第一流程圖的圖。

參照?qǐng)D1，上述系統(tǒng)包括：絲網(wǎng)印刷機(jī)100，用于在印刷電路板印刷焊料；焊料檢查裝置300，用于檢查印刷電路板；以及基板支撐部200，配置于上述絲網(wǎng)印刷機(jī)100與上述焊料檢查裝置300之間，用于在印刷有焊料的印刷電路板流入上述焊料檢查裝置300之前，支撐上述印刷電路板，并使上述印刷電路板處于等待狀態(tài)。

此時(shí)，上述絲網(wǎng)印刷機(jī)100與上述焊料檢查裝置300能夠以有線或無(wú)線方式相連接，從而可收發(fā)數(shù)據(jù)。并且，絲網(wǎng)印刷機(jī)100、基板支撐部200及焊料檢查裝置300之間能夠以有線/無(wú)線方式相連接，從而可收發(fā)數(shù)據(jù)。

并且，上述基板支撐部200包括用于支撐將向上述焊料檢查裝置300流入的印刷電路板的同時(shí)使印刷電路板處于等待狀態(tài)的至少一個(gè)緩沖器，在本實(shí)施例中，假設(shè)兩個(gè)緩沖器210、220來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。緩沖器的數(shù)量可根據(jù)系統(tǒng)多樣地適用。

并且，上述焊料檢查裝置300包括：用戶界面部310，用于從用戶接收指令；反饋信息生成部320，用于生成將向絲網(wǎng)印刷機(jī)100傳輸?shù)姆答佇畔?；以及傳輸?30，用于傳輸反饋信息，包括用于檢查印刷電路板的追加的結(jié)構(gòu)，但為了便于說(shuō)明，省略追加的結(jié)構(gòu)。

首先，通過(guò)焊料檢查裝置300的用戶界面部310接收與上述基板支撐部200所包括的緩沖器的數(shù)量相關(guān)的信息(S100)。上述用戶界面部310可適用鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、小鍵盤(pán)或觸控面板等多種方式的用戶界面。

在以有線/無(wú)線的方式與緩沖器210、220相連接的情況下，在用戶界面部310中還能夠以從緩沖器210、220接收的信息為基礎(chǔ)識(shí)別緩沖器的數(shù)量。

之后，反饋信息生成部320利用所輸入的上述緩沖器的數(shù)量和上述焊料檢查裝置300對(duì)于上述印刷電路板的檢查結(jié)果來(lái)生成反饋信息(S110)。

此時(shí)，反饋信息生成部320以所輸入的上述緩沖器的數(shù)量為基礎(chǔ)自動(dòng)計(jì)算上述絲網(wǎng)印刷機(jī)100中的在上述印刷電路板印刷焊料時(shí)的校正值的適用比率，即校正比率，并利用上述校正比率和由上述焊料檢查裝置300檢查印刷電路板來(lái)生成的校正值生成反饋信息。上述校正值能夠以上述印刷電路板的板的位置信息及焊料的位置信息為基礎(chǔ)生成。

此時(shí)，焊料檢查裝置300通過(guò)檢查所流入的印刷電路板來(lái)生成絲網(wǎng)印刷機(jī)100印刷焊料時(shí)的校正值，上述校正比率意味著用于調(diào)節(jié)所生成的上述校正值的比率。

圖3為示出未適用本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法的情況的校正值的趨勢(shì)的圖。在上述圖3中，X軸意味著基板數(shù)，Y軸意味著校正值。

上述圖3作為反映在緩沖器的數(shù)量為2且偏移為50μm的情況下在焊料檢查裝置300中計(jì)算出的校正值的100％的情況，可確認(rèn)到校正值不收斂而發(fā)散。

這是在焊料檢查裝置300中將對(duì)于第一個(gè)印刷電路板的結(jié)果作為反饋信息來(lái)傳輸時(shí)，已經(jīng)是絲網(wǎng)印刷機(jī)100追加進(jìn)行了在與緩沖器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)地印刷電路板的印刷之后。因此，由于已存在于緩沖器的兩個(gè)印刷電路板，發(fā)生200％的過(guò)度校正，從而如圖3所示，校正值發(fā)散，最終包含向絲網(wǎng)印刷機(jī)100傳輸?shù)男Ｕ档姆答佇畔⒌目煽慷冉档汀?/p>

因此，優(yōu)選地，根據(jù)緩沖器的數(shù)量來(lái)計(jì)算校正比率，并基于此通過(guò)校正值和上述校正比率的乘積生成反饋信息。

上述校正比率可根據(jù)緩沖器的數(shù)量多樣地設(shè)定。

例如，在緩沖器的數(shù)量為3個(gè)以下的情況下，可設(shè)定為50％。

并且，在緩沖器的數(shù)量為4個(gè)以上的情況下，可根據(jù)以下的數(shù)學(xué)式來(lái)設(shè)定校正比率。

在緩沖器的數(shù)量為偶數(shù)的情況下，可如以下的數(shù)學(xué)式1設(shè)定校正比率，在緩沖器的數(shù)量為奇數(shù)的情況下，可如以下的數(shù)學(xué)式2設(shè)定校正比率。

[公式1]

校正比率＝100/(緩沖器的數(shù)量/2)

[公式2]

校正比率＝100/((緩沖器的數(shù)量+1)/2)

用于設(shè)定上述校正比率的例僅屬于一例，不局限于上述例，可適用考慮緩沖器的數(shù)量而確定校正比率的多種方法。

圖4為示出適用本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息的生成方法的情況的校正值的趨勢(shì)的圖。圖4作為在與圖3相同的條件下將校正比率調(diào)節(jié)為50％的情況，可確認(rèn)到在緩沖器的數(shù)量為3個(gè)以下的情況下，適用50％的校正比率的結(jié)果校正值收斂。若適用本發(fā)明實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息的生成方法，則可知可防止因圖3中的過(guò)度校正而使校正值發(fā)散的情況。

另一方面，傳輸部330向上述絲網(wǎng)印刷機(jī)100傳輸反映上述校正比率和校正值來(lái)生成的反饋信息(S120)。上述絲網(wǎng)印刷機(jī)100反映接收到的反饋信息來(lái)進(jìn)行印刷電路板的焊料印刷工序。

另一方面，上述反饋信息可以為用于上述絲網(wǎng)印刷機(jī)100的檢驗(yàn)的檢驗(yàn)信號(hào)。圖5為示出本發(fā)明一實(shí)施例的焊料檢查裝置的反饋信息生成方法的第二流程圖的圖。

參照?qǐng)D5，首先，通過(guò)用戶界面部310接收與配置于絲網(wǎng)印刷機(jī)100與焊料檢查裝置300之間的基板支撐部200所包括的緩沖器的數(shù)量相關(guān)的信息(S200)。

之后，反饋信息生成部320利用與緩沖器的數(shù)量相關(guān)的信息和上述焊料檢查裝置300的對(duì)于印刷電路板的檢查結(jié)果來(lái)生成用于請(qǐng)求絲網(wǎng)印刷機(jī)100的檢驗(yàn)的檢驗(yàn)信號(hào)(S210)。

上述檢驗(yàn)信號(hào)可在借助上述焊料檢查裝置300的相對(duì)于上述印刷電路板的焊料的虛焊不良數(shù)量、上述焊料的過(guò)焊不良數(shù)量、焊橋的不良數(shù)量或上述不良數(shù)量的總和中的至少一個(gè)超過(guò)預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)值的情況下生成。

傳輸部330向絲網(wǎng)印刷機(jī)100傳輸在反饋信息生成部320中生成的反饋信息(即，檢驗(yàn)信號(hào))(S220)。

若絲網(wǎng)印刷機(jī)100接收上述檢驗(yàn)信號(hào)來(lái)輸出上述檢驗(yàn)信號(hào)，則管理人員可進(jìn)行如模板掩模的清洗之類的絲網(wǎng)印刷機(jī)100所需的檢驗(yàn)流程。若生成上述檢驗(yàn)信號(hào)，則在生成上述檢驗(yàn)信號(hào)之后，通過(guò)緩沖器跳過(guò)對(duì)于向上述焊料檢查裝置300流入的基板的檢驗(yàn)信號(hào)生成(S230)。跳過(guò)的上述基板的數(shù)量與上述緩沖器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)。

例如，在緩沖器的數(shù)量為2的情況下，向絲網(wǎng)印刷機(jī)100傳輸焊料檢查裝置300的對(duì)于第一個(gè)印刷電路板的反饋信息時(shí)，已經(jīng)是絲網(wǎng)印刷機(jī)100追加進(jìn)行了與緩沖器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)地印刷電路板的印刷之后。最終，由于已印刷而殘留的緩沖器的印刷電路板，在生成第一個(gè)檢驗(yàn)信號(hào)之后，與相應(yīng)的緩沖器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)地，可相同地反復(fù)生成檢驗(yàn)信號(hào)。因此，在生成第一個(gè)檢驗(yàn)信號(hào)之后，跳過(guò)對(duì)于與緩沖器的數(shù)量相對(duì)應(yīng)的印刷電路板的檢驗(yàn)信號(hào)的生成，從而可控制過(guò)度生成檢驗(yàn)信號(hào)。

像這樣，考慮緩沖器的數(shù)量而控制檢驗(yàn)信號(hào)的生成，來(lái)防止在絲網(wǎng)印刷機(jī)100過(guò)度輸出檢驗(yàn)信號(hào)，從而可更加提高絲網(wǎng)印刷機(jī)100中的工作效率。

在前述的本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明中，參照本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例來(lái)進(jìn)行了說(shuō)明，但只要是本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員或本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通練技術(shù)人員，就可以理解在不脫離后述的專利權(quán)利要求書(shū)中所記載的本發(fā)明的思想或技術(shù)領(lǐng)域的范圍內(nèi)可多樣地修改及變更本發(fā)明。