專利名稱：一種教學(xué)機器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機器人，特別涉及一種教學(xué)用機器人。
背景技術(shù)：
目前，教學(xué)機器人沒有狀態(tài)記錄顯示功能，在機器人出現(xiàn)錯誤動作時，人們僅能靠 出現(xiàn)的現(xiàn)象猜測導(dǎo)致出現(xiàn)錯誤的原因。在調(diào)試控制程序的時候，非常麻煩，需要花費大 量時間。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種能夠提高其性能的教學(xué)機 器人。
本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是 一種教學(xué)機器
人，包括機械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和與MCU控制器相連 的IO輸入模塊、PWM輸出模塊、10輸出模塊、在線下載模塊、串口通信模塊，所述 MCU控制器還連接有LCD顯示模塊。
所述MCU控制器為ATMEGA128。
所述IO輸入模塊為8通道10輸入模塊。
所述PWM輸出模塊為2通道PWM輸出模塊。
所述10輸出模塊為4通道10輸出模塊。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是在原有的控制系統(tǒng)上加上狀態(tài)顯示機制，這 樣在調(diào)試機器人時，可以迅速發(fā)現(xiàn)機器人不正常狀態(tài)，大大方便了機器人控制系統(tǒng)調(diào)試 過程。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合
附圖詳細說明如下
請參閱圖l，本實用新型一種教學(xué)機器人，由MCU控制器、LCD顯示模塊、8通道I0 輸入、2通道Pmi輸出、4通道I0輸出、在線下載模塊、串口通信等多部分構(gòu)成。
MCU模塊其型號為ATMEGA128，該模塊采用AVR單片機ATMEGA128作為控制核心，具有豐富的I/0口，具有A/D和D/A功能，實時時鐘，多個中斷控制，是高級機器人用 戶和設(shè)計者的理想選擇。
ATMEGA128是一款高檔的AVR單片機，其基于AVR RISC結(jié)構(gòu)的8位低功耗CMOS微處 理器。由于其先進的指令集以及單周期指令執(zhí)行時間，ATMEGA128的數(shù)據(jù)吞吐率高達 lMIPS/MHz，從而可以緩減系統(tǒng)在功耗和處理速度之間的矛盾。 ATMEGA128主要特性如下 高性能、低功耗的AVR 8位微處理器 先進的RISC結(jié)構(gòu)
-133條指令-大多數(shù)可以在一個時鐘周期內(nèi)完成
- 32 x 8通用工作寄存器+外設(shè)控制寄存器 -全靜態(tài)工作
-工作于16 MHz時性能高達16 MIPS -只需兩個時鐘周期的硬件乘法器 非易失性的程序和數(shù)據(jù)存儲器
- 128K字節(jié)的系統(tǒng)內(nèi)可編程Flash -可以通過SPI實現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)編程
JTAG接口 (與IEEE 1149. 1標準兼容) -遵循JTAG標準的邊界掃描功能 -支持擴展的片內(nèi)調(diào)試
-通過JTAG接口實現(xiàn)對Flash, EEPROM，熔絲位和鎖定位的編程。 LCD顯示
液晶顯示器(LCD)具有功耗低、體積小、重量輕、超薄等許多其他顯示器無法比擬的 優(yōu)點，近年來被廣泛用于單片機控制的智能儀器、儀表和低功耗電子產(chǎn)品中。LCD可分為 段式LCD、字符式LCD和點陣式LCD。其中，段式LCD和字符式LCD只能用于字符和數(shù)字 的簡單顯示，不能滿足圖形曲線和漢字顯示的要求；而點陣式LCD不僅可以顯示字符、 數(shù)字，還可以顯示各種圖形、曲線以及漢字、動畫，并且可以實現(xiàn)屏幕滾動、反轉(zhuǎn)、閃 爍等功能，用途十分廣泛。
采用LCD顯示模塊，這樣在調(diào)試機器人時，可以通過顯示的機器人狀態(tài)信息，迅速 發(fā)現(xiàn)機器人不正常狀態(tài)，大大方便了機器人控制系統(tǒng)調(diào)試過程。
盡管上面結(jié)合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行了描述，但是本實用新型并不局 限于上述的具體實施方式
，上述的具體實施方式
僅僅是示意性的，并不是限制性的，本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的啟示下，在不脫離本實用新型宗旨和權(quán)利要求所保 護的范圍情況下，還可以作出很多形式，這些均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種教學(xué)機器人，包括機械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和與MCU控制器相連的IO輸入模塊、PWM輸出模塊、IO輸出模塊、在線下載模塊、串口通信模塊，其特征在于，所述MCU控制器還連接有LCD顯示模塊。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)機器人，其特征在于所述MCU控制器為ATMEGA128。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)機器人，其特征在于所述10輸入模塊為8通道10 輸入模塊。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)機器人，其特征在于所述PWM輸出模塊為2通道 PWM輸出模塊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的教學(xué)機器人，其特征在于所述IO輸出模塊為4通道I0輸出模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種教學(xué)機器人，包括機械部分和控制部分，其中，控制部分包括MCU控制器和與MCU控制器相連的IO輸入模塊、PWM輸出模塊、IO輸出模塊、在線下載模塊、串口通信模塊，所述MCU控制器還連接有LCD顯示模塊。本實用新型在原有的控制系統(tǒng)上加上狀態(tài)顯示機制，這樣在調(diào)試機器人時，可以迅速發(fā)現(xiàn)機器人不正常狀態(tài)，大大方便了機器人控制系統(tǒng)調(diào)試過程。
文檔編號G09B25/02GK201397617SQ20092009580
公開日2010年2月3日 申請日期2009年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月9日
發(fā)明者嚴正飛, 宋立紅 申請人:天津啟誠偉業(yè)科技有限公司