本發(fā)明涉及一種承載裝置及承載方法，尤其涉及一種柔性基板的承載裝置及承載方法。

背景技術：

近年來，中小尺寸顯示市場發(fā)生了巨大變化，amoled出貨量快速提升，發(fā)展勢頭迅猛，尤其是柔性顯示技術為廠商提供了更多創(chuàng)新空間柔性，amoled因具有不需背光源、對比度高、輕薄、視角廣、反應速度快、等優(yōu)異之特性，逐漸被認為是下一代最具前途的信息顯示產(chǎn)品之一。業(yè)界更有顯示的未來看oled，oled的未來看柔性顯示。雖然柔性amoled的發(fā)展非常迅猛，但其生產(chǎn)中仍存在一些較難克服的技術問題。例如，柔性amoled面板因為在laserleadoff(llo-激光剝離制程)后，產(chǎn)品呈現(xiàn)彎曲狀而難以在后續(xù)制程對位及精確傳送或測量，為柔性amoled面板的生產(chǎn)帶來諸多不便。

針對上述問題，現(xiàn)行的一些設計中會利用機械機構(gòu)從柔性amoled面板的上面(正面)進行按壓撫平，但該方式容易造成面板上電子元件或線路的損傷，不利于產(chǎn)品制程。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的之一在于提供一種柔性基板的承載裝置及承載方法，已解決現(xiàn)有技術中柔性基板因彎曲而難以后續(xù)精準對位進行傳送、測量等的技術問題。

本發(fā)明提供一種柔性基板的承載裝置，包含承載平臺及吸附裝置，該吸附裝置包含吸附件和該吸附件的調(diào)節(jié)機構(gòu)，該吸附件一端設置吸嘴，另一端與該調(diào)節(jié)機構(gòu)連接；該承載平臺用于承載柔性基板，其周邊設置復數(shù)個通孔，該吸附件設置于該通孔中；其中，該調(diào)節(jié)機構(gòu)用于調(diào)節(jié)該吸嘴透過該通孔突出于該承載平臺的上表面并吸附住柔性基板底面，并可驅(qū)動該吸嘴向該承載平臺移動，使得該柔性基板平貼于該承載平臺上。

于一實施例中，該吸嘴對該柔性基板產(chǎn)生背離該柔性基板中心的第一作用力以及朝向該承載平臺的第二作用力。

于一實施例中，該調(diào)節(jié)機構(gòu)包含第一旋轉(zhuǎn)控制部及調(diào)節(jié)桿，該調(diào)節(jié)桿的一端與該吸附件固定連接，另一端與該第一旋轉(zhuǎn)控制部旋轉(zhuǎn)連接；該第一旋轉(zhuǎn)控制部驅(qū)動該調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)并帶動該吸附件的吸嘴伸出或縮回該通孔；或者，該調(diào)節(jié)機構(gòu)為包含第二旋轉(zhuǎn)控制部和驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿用于驅(qū)動該吸嘴伸出或縮回該通孔，該第二旋轉(zhuǎn)控制部用于控制該吸嘴的方向。

于一實施例中，該承載平臺還包含復數(shù)個氣孔，用以吸附固定該柔性基板。

于一實施例中，該承載裝置還包含容置裝置，該容置裝置設置于該承載平臺下方，該調(diào)節(jié)機構(gòu)設置于容置裝置內(nèi)。

本發(fā)明還提供一種柔性基板的承載方法，包含如下步驟：

s1，提供柔性基板的承載裝置，該承載裝置包含承載平臺及吸附裝置，該吸附裝置包含吸附件和該吸附件的調(diào)節(jié)機構(gòu)，該吸附件一端設置吸嘴，另一端與該調(diào)節(jié)機構(gòu)連接；該承載平臺周邊設置復數(shù)個通孔，該吸附件設置于該通孔中；

s2，驅(qū)動該吸嘴伸出該通孔；

s3，放置柔性基板于該承載裝置上,該吸嘴吸附該柔性基板的底面；

s4，驅(qū)動該吸嘴拉動該柔性基板向該承載平臺移動，使得該柔性基板平貼于該承載平臺上。

于一實施例中，該承載平臺上還設置有復數(shù)個氣孔，該步驟s3還包含啟動該復數(shù)個氣孔并吸附該柔性基板。

于一實施例中，該吸嘴對該柔性基板產(chǎn)生背離該柔性基板中心的第一作用力以及朝向該承載平臺的第二作用力。

于一實施例中，該調(diào)節(jié)機構(gòu)包含第一旋轉(zhuǎn)控制部及調(diào)節(jié)桿，該調(diào)節(jié)桿的一端與該吸附件固定連接，另一端與該第一旋轉(zhuǎn)控制部旋轉(zhuǎn)連接；該第一旋轉(zhuǎn)控制部驅(qū)動該調(diào)節(jié)桿旋轉(zhuǎn)并帶動該吸附件的吸嘴伸出或縮回該通孔；或者，該調(diào)節(jié)機構(gòu)為包含第二旋轉(zhuǎn)控制部和驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿用于驅(qū)動該吸嘴伸出或縮回該通孔，該第二旋轉(zhuǎn)控制部用于控制該吸嘴的方向。

于一實施例中，該承載裝置還包含容置裝置，該容置裝置設置于該承載平臺下方，該調(diào)節(jié)機構(gòu)設置于容置裝置內(nèi)。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過在承載裝置上設置可突伸出承載平臺的吸嘴，將翹曲的柔性基板底面吸住并向承載平臺移動，使得柔性基板可以平貼于該承載平臺上，之后借助承載裝置進行對位和運輸，解決了現(xiàn)有技術中柔性基板因彎曲難以精確對位和傳輸?shù)募夹g問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例的柔性基板承載裝置的示意圖；

圖2a與圖2b為本發(fā)明一實施例的柔性基板承載裝置的工作過程的剖視圖；

圖3a與圖3b為本發(fā)明另一實施例的柔性基板承載裝置的工作過程的剖視圖。

具體實施方式

為使對本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進一步的了解，茲配合實施例詳細說明如下。

請參考圖1、圖2a及圖2b，圖1為本發(fā)明一實施例的柔性基板承載裝置的示意圖，圖2a與圖2b為本發(fā)明一實施例的柔性基板承載裝置的工作過程的剖視圖。本實施例的柔性基板400的承載裝置100，包含承載平臺110及吸附裝置，吸附裝置包含吸附件121和吸附件121的調(diào)節(jié)機構(gòu)122，吸附件一端設置吸嘴1212，另一端與調(diào)節(jié)機構(gòu)122連接；承載平臺110用于承載柔性基板400，其周邊設置復數(shù)個通孔112，吸附件121設置于通孔112中；其中，調(diào)節(jié)機構(gòu)122用于調(diào)節(jié)吸嘴1212透過通孔112突出于承載平臺110的上表面并吸附住柔性基板400的底面，并可驅(qū)動吸嘴1212向承載平臺110移動，使得柔性基板400平貼于承載平臺110上。

本實施例中，以吸嘴1212設置于承載平臺110的相對兩側(cè)邊為例進行說明，于其它實施例中，吸嘴1212也可以設置于承載平臺110的四邊；或者根據(jù)實際需要，進行一側(cè)邊或多側(cè)邊的吸嘴的開啟。

于一實施例中，吸嘴1212對柔性基板400產(chǎn)生背離柔性基板400中心的第一作用力f1、f1’以及朝向承載平臺110的第二作用力f2，在第一作用力f1、f’和第二作用力f2的共同作用下，柔性基板400得以平貼于承載平臺110上，如圖2a所示。

于一具體實施例中，調(diào)節(jié)機構(gòu)122包含第一旋轉(zhuǎn)控制部1222及調(diào)節(jié)桿1224，調(diào)節(jié)桿1224的一端與吸附件121固定連接，另一端與第一旋轉(zhuǎn)控制部1222旋轉(zhuǎn)連接；第一旋轉(zhuǎn)控制部1222驅(qū)動調(diào)節(jié)桿1224旋轉(zhuǎn)并帶動吸附件121的吸嘴1212伸出或縮回通孔112，同時產(chǎn)生第一作用力f1、f1’和第二作用力f2，確保吸附件121可以伸出不同的高度并轉(zhuǎn)向不同的方向，從而適用于不同翹曲程度的柔性基板400。

于另一實施例中，承載平臺110還包含復數(shù)個氣孔114，用以吸附固定柔性基板400，從而使得柔性基板400可以更加平整的貼附于承載平臺110上；相鄰氣孔114之間的距離以不大于15毫米為佳，但不一次為限，復數(shù)個氣孔114的數(shù)量、間距及分布依實際生產(chǎn)中柔性板基板400的尺寸及彎曲度而定。

于一較佳實施例中，承載裝置100還包含容置裝置130，容置裝置130設置于承載平臺110下方，調(diào)節(jié)機構(gòu)122設置于容置裝置130內(nèi)。

本發(fā)明的柔性基板的承載裝置100，通過吸附件121與調(diào)節(jié)機構(gòu)122的配合，使得翹曲的柔性基板400被拉平，再通過復數(shù)個氣孔114進一步將柔性基板400更加平整的吸附固定于承載平臺110上，通過將柔性基板400平整固定于承載平臺110上，可以實現(xiàn)了柔性基板400后續(xù)的精確對位以及傳送、測量等工序，并且不會造成柔性基板400的表面或其上電子元件的損傷。

再請參考圖3a與圖3b，圖3a與圖3b為本發(fā)明另一實施例的柔性基板承載裝置的工作過程的剖視圖。本實施例中，承載裝置200的調(diào)節(jié)機構(gòu)222為包含第二旋轉(zhuǎn)控制部2222和驅(qū)動桿2224，驅(qū)動桿2224用于驅(qū)動吸嘴2212伸出或縮回通孔212，第二旋轉(zhuǎn)控制部2222用于控制吸嘴2212的方向，確保吸嘴2212可以實現(xiàn)各種撓曲程度的柔性基板400的吸附；吸嘴2212在第二旋轉(zhuǎn)控制部2222及驅(qū)動桿2224的作用下，可以產(chǎn)生第一作用力f1、f1’和第二作用力f2，使得柔性基板400平貼于承載平臺110上。

請繼續(xù)參考圖1、圖2a及圖2b，本發(fā)明還提供一種柔性基板400的承載方法，于本實施例中，該承載方法包含如下步驟：

s1，提供柔性基板400的承載裝置100，承載裝置100包含承載平臺110及吸附裝置，吸附裝置包含吸附件121和吸附件121的調(diào)節(jié)機構(gòu)122，吸附件一端設置吸嘴1212，另一端與調(diào)節(jié)機構(gòu)122連接；承載平臺110周邊設置復數(shù)個通孔112，吸附件121設置于通孔112中；

s2，驅(qū)動吸嘴1212伸出通孔112；

s3，放置柔性基板400于承載裝置100上，吸嘴1212吸附柔性基板400的底面；

s4，驅(qū)動吸嘴1212拉動柔性基板400向承載平臺110移動，使得柔性基板400平貼于承載平臺110上。

于一實施例中，吸嘴1212對柔性基板400產(chǎn)生背離柔性基板400中心的第一作用力f1、f1’以及朝向承載平臺110的第二作用力f2，在第一作用力f1、f’和第二作用力f2的共同作用下，柔性基板400得以平貼于承載平臺110上，如圖2a所示。

于一實施例中，承載平臺110上還設置有復數(shù)個氣孔114，步驟s3還包含啟動復數(shù)個氣孔114并吸附柔性基板400，從而進一步將柔性基板400平整的貼附于承載平臺110上。

于一具體實施例中，調(diào)節(jié)機構(gòu)122包含第一旋轉(zhuǎn)控制部1222及調(diào)節(jié)桿1224，調(diào)節(jié)桿1224的一端與吸附件121固定連接，另一端與第一旋轉(zhuǎn)控制部1222旋轉(zhuǎn)連接；第一旋轉(zhuǎn)控制部1222驅(qū)動調(diào)節(jié)桿1224旋轉(zhuǎn)并帶動吸附件121的吸嘴1212伸出或縮回通孔112。

于另一實施例中，承載裝置100還包含容置裝置130，容置裝置130設置于承載平臺110下方，調(diào)節(jié)機構(gòu)122設置于容置裝置130內(nèi)。

于一較佳實施例中，柔性基板400的承載裝置200的調(diào)節(jié)機構(gòu)222包含第二旋轉(zhuǎn)控制部2222和驅(qū)動桿2224，驅(qū)動桿2224用于驅(qū)動吸嘴伸出或縮回通孔212，第二旋轉(zhuǎn)控制部2222用于控制吸嘴2212的方向。

綜上所述，本發(fā)明通過在承載裝置上設置可突伸出承載平臺的吸嘴，將翹曲的柔性基板底面吸住并向承載平臺移動，使得柔性基板可以平貼于該承載平臺上，之后借助承載裝置進行對位和運輸，解決了現(xiàn)有技術中柔性基板因彎曲難以精確對位和傳輸?shù)募夹g問題。

本發(fā)明已由上述相關實施例加以描述，然而上述實施例僅為實施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動與潤飾，均屬本發(fā)明的專利保護范圍。