本發(fā)明涉及將顯示投影在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上的顯示裝置。

背景技術(shù)：

以往，作為將顯示投影在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上的顯示裝置的技術(shù)文獻(xiàn)，已知有日本專利5327182號(hào)公報(bào)。在該公報(bào)中公開(kāi)了一種裝置，其具備基于來(lái)自障礙物檢測(cè)單元的信號(hào)，算出前車相對(duì)于本車輛的潛在風(fēng)險(xiǎn)，并且將與潛在風(fēng)險(xiǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)記(顯示)投影在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上的HUD(Head Up Display：平視顯示器)，所述障礙物檢測(cè)單元檢測(cè)前車等障礙物。在該裝置中，作為一例，在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上，將標(biāo)記投影在從駕駛員看來(lái)與前車重合的位置。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利5327182號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

然而，如上述以往的裝置那樣將標(biāo)記投影在從駕駛員看來(lái)與前車重合的位置時(shí)，有可能妨礙駕駛員辨認(rèn)前車。對(duì)于在前車的前方行駛的前前車，當(dāng)將標(biāo)記投影在從駕駛員看來(lái)與前前車重合的位置時(shí)，也會(huì)發(fā)生同樣的問(wèn)題。另外，在上述以往的裝置中，由于投影了根據(jù)前車與本車輛的相對(duì)速度和車間距離等算出的潛在風(fēng)險(xiǎn)所對(duì)應(yīng)的標(biāo)記，所以也存在駕駛員難以直觀地理解標(biāo)記的含義這樣的問(wèn)題。

因此，本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案的目的在于提供一種顯示裝置，其能夠 以從駕駛員看來(lái)不與前車和前前車重合的方式，將本車輛與前車的車間距離越短、則左右方向上的寬度越長(zhǎng)的前車距離顯示投影在前擋風(fēng)玻璃上。

用于解決問(wèn)題的手段

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案為一種顯示裝置，具備將顯示投影在本車輛的前擋風(fēng)玻璃的顯示投影部，所述顯示裝置還具備：前車檢測(cè)部，其檢測(cè)在本車輛行駛的行駛車道上行駛在本車輛的前方且距本車輛最近的前車；車間距離算出部，其在由前車檢測(cè)部檢測(cè)到前車的情況下，算出本車輛與前車的車間距離；像識(shí)別部，其在由前車檢測(cè)部檢測(cè)到前車的情況下，基于對(duì)本車輛的前方進(jìn)行拍攝的相機(jī)的拍攝圖像，識(shí)別本車輛的駕駛員從駕駛員眼點(diǎn)觀察時(shí)的前車在前擋風(fēng)玻璃上的像，所述駕駛員眼點(diǎn)是在所述本車輛的車內(nèi)預(yù)先設(shè)定的眼點(diǎn)；以及顯示控制部，其在由像識(shí)別部識(shí)別到前車的像的情況下，通過(guò)顯示投影部，使沿著前車的像的下端在左右方向上延伸的長(zhǎng)條狀的前車距離顯示投影在前車的像的下方的位置，顯示控制部使車間距離越短、則左右方向上的寬度越長(zhǎng)的前車距離顯示進(jìn)行投影。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的顯示裝置，由于在檢測(cè)到本車輛行駛的行駛車道上行駛在本車輛的前方且距本車輛最近的前車的情況下，識(shí)別駕駛員從駕駛員眼點(diǎn)觀察時(shí)的前擋風(fēng)玻璃上的前車的像，并將沿著前車的像的下端在左右方向上延伸的長(zhǎng)條狀的前車距離顯示投影在前車的像的下方的位置，所以與投影在前車的像的上面的位置或左右的位置的情況不同，能夠以從駕駛員看來(lái)不與前車和前前車(在前車的前面行駛的車輛)重合的方式使前車距離顯示進(jìn)行投影。另外，根據(jù)該顯示裝置，由于算出本車輛與前車的車間距離，且車間距離越短、越加長(zhǎng)前車距離顯示的左右方向上的寬度，所以駕駛員能夠容易地理解前車與本車輛的車間距離。因此，根據(jù)該顯示裝置，能夠以從駕駛員看來(lái)不與前車和前前車重合的方式，將本車輛與前車的車間距離越短、則左右方向上的寬度越長(zhǎng)的前車距離顯示投影在前擋風(fēng)玻璃上。

在上述顯示裝置中，也可以是，還具備判定部，該判定部判定前車的像的下端是否位于比對(duì)前擋風(fēng)玻璃預(yù)先設(shè)定的下限位置更靠下方的位置， 在由判定部判定為前車的像的下端位于比下限位置更靠下方的位置的情況下，顯示控制部使前車距離顯示的投影停止，并且，使前車監(jiān)視顯示進(jìn)行投影，所述前車監(jiān)視顯示是表示前車為監(jiān)視對(duì)象的顯示。

根據(jù)該顯示裝置，在由于本車輛與前車接近而前擋風(fēng)玻璃上的前車的像的大小擴(kuò)大，從而判定為前車的像的下端位于比前擋風(fēng)玻璃的下限位置更靠下方的位置的情況下，由于可認(rèn)為駕駛員能夠掌握眼前的前車與本車輛的車間距離，所以通過(guò)停止根據(jù)車間距離而左右方向上的寬度變長(zhǎng)的前車距離顯示的投影，能夠避免駕駛員覺(jué)得繁瑣。另外，在該顯示裝置中，通過(guò)停止前車距離顯示的投影，并且使表示前車為監(jiān)視對(duì)象的前車監(jiān)視顯示進(jìn)行投影，能夠向駕駛員告知顯示裝置正在監(jiān)視前車。

在上述顯示裝置中，也可以是，還具備判定部，該判定部判定車間距離是否小于下限閾值，在由判定部判定為車間距離小于下限閾值的情況下，顯示控制部使前車距離顯示的投影停止，并且，使前車監(jiān)視顯示進(jìn)行投影，所述前車監(jiān)視顯示是表示前車為監(jiān)視對(duì)象的顯示。

根據(jù)該顯示裝置，在判定為本車輛與前車充分接近而車間距離小于下限閾值的情況下，由于可認(rèn)為駕駛員能夠掌握眼前的前車與本車輛的車間距離，所以通過(guò)停止根據(jù)車間距離而左右方向上的寬度變長(zhǎng)的前車距離顯示的投影，能夠避免駕駛員覺(jué)得繁瑣。另外，在該顯示裝置中，通過(guò)停止前車距離顯示的投影，并且使表示前車為監(jiān)視對(duì)象的前車監(jiān)視顯示進(jìn)行投影，能夠向駕駛員示出顯示裝置正在監(jiān)視前車。

在上述顯示裝置中，也可以是，還具備：白線識(shí)別部，其識(shí)別形成行駛車道的兩條白線；橫向距離算出部，其在由白線識(shí)別部識(shí)別到兩條白線的情況下，算出本車輛與兩條白線的橫向距離；以及白線到達(dá)時(shí)間判定部，其基于橫向距離，判定本車輛到達(dá)兩條白線中的任一方為止的白線到達(dá)時(shí)間是否小于到達(dá)時(shí)間閾值，顯示控制部，在由像識(shí)別部識(shí)別到前車的像的情況下，通過(guò)顯示投影部，使車道偏離警告顯示投影在前車距離顯示的左右的位置，所述車道偏離警告顯示用于對(duì)本車輛的駕駛員警告本車輛從行駛車道的偏離，在車道偏離警告顯示的投影期間，在由白線到達(dá)時(shí)間判定 部判定為本車輛到達(dá)兩條白線中的任一方為止的白線到達(dá)時(shí)間小于到達(dá)時(shí)間閾值的情況下，使與一方的白線對(duì)應(yīng)的車道偏離警告顯示的顏色改變，或者，使與一方的白線對(duì)應(yīng)的車道偏離警告顯示閃爍。

根據(jù)該顯示裝置，通過(guò)在駕駛員的視野內(nèi)使車道偏離警告顯示進(jìn)行投影，能夠在本車輛快要從行駛車道偏離時(shí)向駕駛員進(jìn)行警告。另外，在該顯示裝置中，由于將車道偏離警告顯示投影在前車距離顯示的左右的位置，所以能夠一次辨認(rèn)前車距離顯示和車道偏離警告顯示，能夠使駕駛員容易覺(jué)察到本車輛從行駛車道偏離的警告。

發(fā)明的效果

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案涉及的顯示裝置能夠以從駕駛員看來(lái)不與前車和前前車重合的方式，將本車輛與前車的車間距離越短、則左右方向上的寬度越長(zhǎng)的前車距離顯示投影在前擋風(fēng)玻璃。

附圖說(shuō)明

圖1是表示第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置的框圖。

圖2的(a)是用于說(shuō)明相對(duì)于前擋風(fēng)玻璃的顯示的投影的圖，圖2的(b)是用于說(shuō)明從駕駛員眼點(diǎn)觀察前車的下端時(shí)的俯角的圖。

圖3的(a)是表示本車輛與前車的車間距離長(zhǎng)的情況下的前擋風(fēng)玻璃的顯示的圖，圖3的(b)是說(shuō)明以前車的像為基準(zhǔn)設(shè)定的顯示區(qū)域的圖。

圖4的(a)是表示本車輛與前車的車間距離短的情況下的前擋風(fēng)玻璃的顯示的圖，圖4的(b)是說(shuō)明以前車的像為基準(zhǔn)設(shè)定的顯示區(qū)域的圖。

圖5是表示前車的像的下端位于比前擋風(fēng)玻璃的下限位置更靠下方的位置的情況的圖。

圖6是表示第一實(shí)施方式涉及的前車距離顯示的投影處理的流程圖。

圖7的(a)是表示第一實(shí)施方式涉及的顯示切換處理的流程圖，圖7的(b)是表示顯示切換處理的另一例子的流程圖。

圖8是表示第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置的框圖。

圖9的(a)是表示在相鄰車道上行駛的相鄰前車與本車輛的車間距離 長(zhǎng)的情況下的前擋風(fēng)玻璃的顯示的圖，圖9的(b)是表示在相鄰車道上行駛的相鄰前車與本車輛的車間距離短的情況下的前擋風(fēng)玻璃的顯示的圖。

圖10的(a)是表示本車輛靠行駛車道的左側(cè)的情況下的前擋風(fēng)玻璃的顯示的圖，圖10的(b)是表示本車輛靠行駛車道的右側(cè)的情況下的前擋風(fēng)玻璃的顯示的圖。

圖11是表示第二實(shí)施方式涉及的車道偏離警告顯示的顯示變更處理的流程圖。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

1、21…顯示裝置，2…ECU，3…立體相機(jī)，4…激光雷達(dá)，5…車速傳感器，6…顯示投影部，7…轉(zhuǎn)向傳感器，10、23…前車檢測(cè)部，11、24…車間距離算出部，12、25…像識(shí)別部，13、26…顯示區(qū)域設(shè)定部，14…判定部，15、30…顯示控制部，27…白線識(shí)別部，28…橫向距離算出部，AC…顯示區(qū)域，C1…外框，C2…內(nèi)框，D…駕駛員，Ep…駕駛員眼點(diǎn)，K…前車監(jiān)視顯示，L1、L2…白線，M…相鄰前車的像，Mp…前前車的像，N…前車的像，Nb…下端，Nc…中心位置，P…前車距離顯示，Pm…相鄰前車距離顯示，Q1、Q2…車道偏離警告顯示，R…行駛車道，Rm…相鄰車道，W…前擋風(fēng)玻璃，Wb…下緣，Wu…下限位置。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

[第一實(shí)施方式]

圖1是表示第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1的框圖。例如是搭載于乘用車等車輛(以下稱為本車輛)并將各種信息的顯示投影在本車輛的前擋風(fēng)玻璃上的裝置。在各種信息中，至少包括與前車相關(guān)的信息。本實(shí)施例中的前車是在本車輛行駛的行駛車道上行駛在本車輛的前方且距本車輛最近的其他車輛。

顯示裝置1例如基于相機(jī)(camera，攝像頭)的拍攝圖像或激光雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)前車，所述相機(jī)對(duì)本車輛的前方進(jìn)行拍攝，所述激光雷達(dá)檢測(cè)本車輛前方的物體。顯示裝置1在檢測(cè)到前車的情況下，算出本車輛與前車的車間距離作為與前車相關(guān)的信息。

在這里，圖2的(a)是用于說(shuō)明相對(duì)于前擋風(fēng)玻璃的顯示的投影的圖。在圖2的(a)中，示出駕駛員D、與駕駛員D的視點(diǎn)對(duì)應(yīng)的駕駛員眼點(diǎn)Ep、本車輛的前擋風(fēng)玻璃W、顯示在前擋風(fēng)玻璃W上的前車距離顯示P以及顯示投影部6。另外，在圖2的(a)中示出：相當(dāng)于地面的地線G、駕駛員眼點(diǎn)Ep的高度Eh、通過(guò)駕駛員眼點(diǎn)Ep且在本車輛的前后方向上延伸的直線Hp、連結(jié)駕駛員眼點(diǎn)Ep和前車距離顯示P的上端的直線Hu、直線Hp與直線Hu形成的角θe以及駕駛員眼點(diǎn)Ep到本車輛前端為止的距離Lp。后面將對(duì)圖2的(b)進(jìn)行敘述。

駕駛員眼點(diǎn)Ep例如是代表通常的駕駛狀態(tài)下的駕駛員D眼睛的位置的假想點(diǎn)(一個(gè)點(diǎn))。駕駛員眼點(diǎn)Ep例如被決定為在本車輛的車室中預(yù)先設(shè)定的位置。駕駛員眼點(diǎn)Ep的位置例如在本車輛的設(shè)計(jì)時(shí)或本車輛的出廠時(shí)決定。前車距離顯示P是投影在前擋風(fēng)玻璃W上的虛像。后面將詳細(xì)說(shuō)明前車距離顯示P。

顯示投影部6是搭載于本車輛并將各種信息的顯示投影于前擋風(fēng)玻璃W的HUD(Head Up Display)。如圖2的(a)所示，顯示投影部6通過(guò)以反射光朝向駕駛員眼點(diǎn)Ep的方式向前擋風(fēng)玻璃W照射光，從而將包括前車距離顯示P的各種顯示投影在駕駛員D的視野內(nèi)。

圖3的(a)是表示本車輛與前車的車間距離長(zhǎng)的情況下的前擋風(fēng)玻璃W的顯示的圖。圖3的(a)中的本車輛與前車的車間距離例如為35m。在圖3的(a)中，示出本車輛行駛的行駛車道R、構(gòu)成行駛車道R的左側(cè)白線L1、構(gòu)成行駛車道R的右側(cè)白線L2、前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N以及以前車的像N為中心的橢圓形外框C1和內(nèi)框C2。前車的像N相當(dāng)于從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察的情況下，駕駛員D透過(guò)透明的前擋風(fēng)玻璃W實(shí)際辨認(rèn)的前車的像。

顯示裝置1在檢測(cè)到前車的情況下，基于對(duì)本車輛的前方進(jìn)行拍攝的相機(jī)的拍攝圖像，識(shí)別從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察到的前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N。顯示裝置1例如通過(guò)對(duì)包括前車圖像的相機(jī)的拍攝圖像實(shí)施眾所周知的圖像處理(視點(diǎn)轉(zhuǎn)換處理等)，識(shí)別從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察到的前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N。顯示裝置1例如通過(guò)眾所周知的運(yùn)算處理，取得前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N的位置和大小。

圖3的(b)是說(shuō)明以前車的像N為基準(zhǔn)設(shè)定的顯示區(qū)域的圖。在圖3的(b)中，示出：前車的像N的下端Nb、前車的像N的中心位置Nc、從駕駛員眼點(diǎn)Ep看來(lái)通過(guò)中心位置Nc并在上下方向(鉛垂方向)上延伸的第一基準(zhǔn)線D1以及從駕駛員眼點(diǎn)Ep看來(lái)通過(guò)中心位置Nc并在車寬方向上延伸的第二基準(zhǔn)線D2。另外，在圖3的(b)中示出由外框C1、內(nèi)框C2以及第二基準(zhǔn)線D2包圍而成的顯示區(qū)域AC。此外，外框C1、內(nèi)框C2、第一基準(zhǔn)線D1、第二基準(zhǔn)線D2以及顯示區(qū)域AC不是投影在前擋風(fēng)玻璃W上的顯示，且被用于設(shè)定投影前車距離顯示P的位置。

如圖3的(b)所示，顯示裝置1例如在識(shí)別了前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N的情況下，設(shè)定以前車的像N為基準(zhǔn)的橢圓形外框C1和內(nèi)框C2。在圖3的(b)中，示出以前車的像N的中心位置Nc為中心的橢圓形外框C1和內(nèi)框C2。橢圓形外框C1是具有預(yù)先設(shè)定的大小的框。橢圓形外框C1例如具有從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察到的駕駛員D的有效視野所對(duì)應(yīng)的大小。有效視野例如是駕駛員D僅通過(guò)眼球運(yùn)動(dòng)而能夠注視并辨認(rèn)前車等對(duì)象的范圍。有效視野例如是上下的俯角為8°，左右的俯角為15°的范圍。另外，外框C1也可以具有從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察到的駕駛員D的辨別視野所對(duì)應(yīng)的大小。辨別視野例如是駕駛員D不較大地移動(dòng)眼球而能夠注視對(duì)象并高精度地辨認(rèn)的范圍。辨別視野例如可以設(shè)為上下的俯角為5°，左右的俯角為5°的圓形范圍。在該情況下，內(nèi)框C2成為圓形的框。

橢圓形的內(nèi)框C2例如是以前車的像N的中心位置Nc為中心并設(shè)定在外框C1的內(nèi)側(cè)的框。內(nèi)框C2的形狀成為與外框C1相似的形狀。內(nèi)框 C2的大小根據(jù)本車輛與前車的車間距離而變化。例如本車輛與前車的車間距離越短，顯示裝置1設(shè)定越大的內(nèi)框C2。即，例如本車輛與前車的車間距離越長(zhǎng)，顯示裝置1設(shè)定越小的內(nèi)框C2。此外，內(nèi)框C2與外框C1不重合。另外，內(nèi)框C2不會(huì)變小至與前車的像N的下端Nb接觸的程度。

此外，顯示裝置1不一定必須以前車的像N的中心位置Nc為中心設(shè)定外框C1和內(nèi)框C2。也可以是，顯示裝置1例如以比前車的像N的中心位置Nc靠下方的位置為中心設(shè)定外框C1和內(nèi)框C2。

顯示裝置1將由設(shè)定的外框C1和內(nèi)框C2、通過(guò)前車的像N的中心位置Nc的第二基準(zhǔn)線D2包圍而成的區(qū)域設(shè)定為顯示區(qū)域AC。顯示區(qū)域AC是在前擋風(fēng)玻璃W投影前車距離顯示P的區(qū)域。此外，顯示裝置1也可以將用外框C1和內(nèi)框C2包圍而成的區(qū)域作為顯示區(qū)域AC。另外，顯示裝置1不一定必須設(shè)定外框C1、內(nèi)框C2以及顯示區(qū)域AC。

顯示裝置1對(duì)于前擋風(fēng)玻璃W，將前車距離顯示P投影在前車的像N下方的位置。顯示裝置1使沿著前車的像N的下端Nb在左右方向(本車輛的車寬方向)延伸的長(zhǎng)條狀的前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示裝置1以不與前車的像N重合的方式使前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示裝置1在設(shè)定了顯示區(qū)域AC的情況下，在前車的像N下方的位置，使前車距離顯示P投影在顯示區(qū)域AC內(nèi)。

前車距離顯示P是用于向駕駛員D告知本車輛與前車的車間距離的顯示。顯示裝置1根據(jù)本車輛與前車的車間距離，使左右方向上的寬度不同的前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示裝置1使本車輛與前車的車間距離越短、則左右方向上的寬度越長(zhǎng)的前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示裝置1使本車輛與前車的車間距離越長(zhǎng)、則左右方向上的寬度越短的前車距離顯示P進(jìn)行投影。前車距離顯示P的上下方向上的寬度例如是一定的。

前車距離顯示P的形狀為在左右方向上延伸的長(zhǎng)條狀即可，不進(jìn)行限定。在圖3的(a)和圖3的(b)中，示出了在左右方向上延伸的長(zhǎng)方形的前車距離顯示P。前車距離顯示P的形狀也可以是兩端變圓的長(zhǎng)圓形狀。前車距離顯示P的形狀也可以是上下方向上的寬度較窄的桿狀。

顯示裝置1例如根據(jù)本車輛與前車的車間時(shí)間，改變前車距離顯示P的顏色和點(diǎn)亮方式(不閃爍的點(diǎn)亮顯示或閃爍顯示)。車間時(shí)間是將本車輛與前車的車間距離除以本車輛的車速得到的時(shí)間。顯示裝置1例如在本車輛與前車的車間時(shí)間為第一閾值以上的情況下，將前車距離顯示P設(shè)為白色的顯示。第一閾值是預(yù)先設(shè)定的值。第一閾值例如能夠設(shè)為1.5秒。第一閾值既可以是固定值，也可以是根據(jù)車速等變動(dòng)的值。顯示裝置1例如在本車輛與前車的車間時(shí)間小于第一閾值的情況下，將前車距離顯示P設(shè)為紅色的閃爍顯示示(例如每一秒鐘進(jìn)行閃爍的顯示)。此外，顯示裝置1也可以取代車間時(shí)間而根據(jù)本車輛與前車的車間距離來(lái)改變前車距離顯示P的顏色和點(diǎn)亮方式。顯示裝置1既可以僅改變顏色，也可以僅改變點(diǎn)亮方式。

圖4的(a)是表示本車輛與前車的車間距離短的情況下的前擋風(fēng)玻璃W的顯示的圖。圖4的(a)中的本車輛與前車的車間距離例如為17m。在圖4的(a)中，由于本車輛與前車的車間距離較短，所以示出了與圖3的(a)相比在左右方向上較長(zhǎng)的前車距離顯示P。另外，圖4的(a)表示本車輛與前車的車間時(shí)間小于第一閾值的情況，前車距離顯示P成為紅色的閃爍顯示。

圖4的(b)是說(shuō)明以前車的像N為基準(zhǔn)設(shè)定的顯示區(qū)域的圖。如圖4的(b)所示，由于本車輛與前車的車間距離較短，所以設(shè)定有與圖3的(a)相比較大的內(nèi)框C2。在該情況下，顯示裝置1將由外框C1、內(nèi)框C2以及第二基準(zhǔn)線D2包圍而成的區(qū)域設(shè)定為顯示區(qū)域AC。與圖3的(b)的情況同樣地，在前車的像N下方的位置，顯示裝置1例如將前車距離顯示P投影在顯示區(qū)域AC內(nèi)。

接著，圖5是表示前車的像N的下端Nb位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置更靠下方的位置的情況的圖。圖5表示本車輛與前車的車間距離充分短，即使不示出前車距離顯示P，駕駛員D也能夠掌握本車輛與前車的車間距離的狀況。

在圖5中示出前擋風(fēng)玻璃W的下緣Wb、在前擋風(fēng)玻璃W上設(shè)定的 下限位置Wu以及前車監(jiān)視顯示K。前擋風(fēng)玻璃W的下緣Wb是本車輛的前擋風(fēng)玻璃W的下側(cè)的邊緣。前擋風(fēng)玻璃W的下緣Wb是駕駛員D能夠透過(guò)前擋風(fēng)玻璃W辨認(rèn)前方的范圍的下限。前擋風(fēng)玻璃W的下緣Wb例如相當(dāng)于前擋風(fēng)玻璃W下側(cè)的玻璃的透明部位與不透明部位(例如被遮蔽的部位)的邊界。

下限位置Wu是前擋風(fēng)玻璃W的上下方向上的位置(高度)。下限位置Wu相對(duì)于前擋風(fēng)玻璃W預(yù)先設(shè)定。下限位置Wu例如以前擋風(fēng)玻璃W的下緣Wb為基準(zhǔn)設(shè)定。下限位置Wu例如預(yù)先設(shè)定在從駕駛員眼點(diǎn)Ep看來(lái)距前擋風(fēng)玻璃W的下緣Wb預(yù)定距離(例如5cm)的位置。此外，下限位置Wu也可以與前擋風(fēng)玻璃W的下緣Wb一致。

顯示裝置1判定前車的像N的下端Nb是否位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置。在本車輛與前車接近并判定為前車的像N的下端Nb位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置的情況下，顯示裝置1停止前車距離顯示P的投影，并且將前車監(jiān)視顯示K投影在前擋風(fēng)玻璃W上。此外，在判定為前車的像N的下端Nb位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置的情況下，顯示裝置1不進(jìn)行內(nèi)框C2和顯示區(qū)域AC的設(shè)定。

前車監(jiān)視顯示K是用于向駕駛員D示出顯示裝置1正在監(jiān)視前車的顯示。在顯示裝置1構(gòu)成駕駛支援系統(tǒng)(例如碰撞避免支援系統(tǒng))的一部分的情況下，為了向駕駛員D告知駕駛支援系統(tǒng)正在監(jiān)視前車而顯示前車監(jiān)視顯示K。前車監(jiān)視顯示K的左右方向上的長(zhǎng)度不根據(jù)本車輛與前車的車間距離而改變。顯示裝置1例如將前車監(jiān)視顯示K投影在前車的像N和外框C1下方的位置。

前車監(jiān)視顯示K的形狀只要是能夠向駕駛員D示出顯示裝置1正在監(jiān)視前車的形狀即可，不特別限定。在圖5中，示出了在左右方向上延伸的長(zhǎng)方形的前車監(jiān)視顯示K的形狀。前車監(jiān)視顯示K也可以是包圍前車的像N的框這樣的形狀。前車監(jiān)視顯示K是大小不變化的固定的顯示。另外，前車監(jiān)視顯示K可以設(shè)為顏色固定的顯示。前車監(jiān)視顯示K的顏色例如 是綠色。

另外，顯示裝置1也可以判定本車輛與前車的車間距離是否小于下限閾值，來(lái)取代前車的像N的下端Nb是否位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置的判定。下限閾值是預(yù)先設(shè)定的距離，例如為10m。下限閾值適當(dāng)?shù)卦O(shè)定為：能夠在由于本車輛與前車的接近而使前車距離顯示P進(jìn)行投影的空間消失之前，停止前車距離顯示P的投影。此外，在未檢測(cè)到前車的情況下，顯示裝置1停止前車距離顯示P或前車監(jiān)視顯示K的投影。

<第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置的構(gòu)成>

以下，參照附圖說(shuō)明第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1的構(gòu)成。如圖1所示，顯示裝置1具備統(tǒng)括地控制裝置的ECU(Electronic Control Unit：電子控制單元)2。

ECU2是包括CPU(Central Processing Unit：中央處理單元)、ROM(Read Only Memory：只讀存儲(chǔ)器)、RAM(Random Access Memory:隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)等的電子控制單元。ECU2與立體相機(jī)(拍攝部)3、激光雷達(dá)4、車速傳感器5以及顯示投影部6連接。

立體相機(jī)3是對(duì)本車輛的前方進(jìn)行拍攝的拍攝設(shè)備。立體相機(jī)3具有配置成再現(xiàn)兩眼視差的兩臺(tái)拍攝相機(jī)。兩臺(tái)拍攝相機(jī)例如設(shè)置在本車輛的前擋風(fēng)玻璃的里側(cè)。立體相機(jī)3將本車輛前方的拍攝信息發(fā)送給ECU2。在立體相機(jī)3的拍攝信息中也包括進(jìn)深方向的信息。此外，也可以使用單目攝像機(jī)來(lái)取代立體相機(jī)3。

激光雷達(dá)4例如設(shè)置于本車輛的前端，利用激光檢測(cè)本車輛前方的障礙物。激光雷達(dá)4例如通過(guò)向本車輛前方發(fā)送激光，并接收在其他車輛等障礙物反射的激光而檢測(cè)障礙物。激光雷達(dá)4向ECU2發(fā)送與檢測(cè)到的障礙物相關(guān)的障礙物信息。此外，也可以使用毫米波雷達(dá)等來(lái)取代激光雷達(dá)4。此外，顯示裝置1不一定必須具備激光雷達(dá)4。

車速傳感器5是檢測(cè)本車輛的速度的檢測(cè)器。作為車速傳感器5，例如可使用相對(duì)于本車輛的車輪或與車輪一體旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)軸等設(shè)置并檢測(cè)車 輪的旋轉(zhuǎn)速度的車輪速度傳感器。車速傳感器5將檢測(cè)到的車速信息發(fā)送給ECU2。此外，顯示裝置1不一定必須具備車速傳感器5。

顯示投影部6是搭載于本車輛并將各種信息的顯示投影于前擋風(fēng)玻璃W的HUD(Head Up Display)。顯示投影部6能夠采用眾所周知的構(gòu)成來(lái)作為HUD。顯示投影部6例如也可以是埋入本車輛的儀表板內(nèi)的埋入式的HUD。顯示投影部6基于來(lái)自ECU2的控制信號(hào)，將各種信息的顯示投影在前擋風(fēng)玻璃W。

接著，說(shuō)明ECU2的功能構(gòu)成。此外，ECU2的功能的一部分既可以用能夠與本車輛進(jìn)行通信的信息管理中心等設(shè)施的計(jì)算機(jī)執(zhí)行，也可以用能夠與本車輛進(jìn)行通信的便攜信息終端執(zhí)行。ECU2具有前車檢測(cè)部10、車間距離算出部11、像識(shí)別部12、顯示區(qū)域設(shè)定部13、判定部14以及顯示控制部15。

前車檢測(cè)部10例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像或激光雷達(dá)4的障礙物信息，檢測(cè)在本車輛的行駛車道R上行駛在本車輛的前方且距本車輛最近(本車輛的前一輛)的前車。前車檢測(cè)部10例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像，通過(guò)本車輛的前方的拍攝圖像的圖像處理(邊緣處理、圖案識(shí)別處理等)檢測(cè)前車。前車檢測(cè)部10也可以基于激光雷達(dá)4的障礙物信息，將行駛在本車輛的前方的障礙物識(shí)別為前車。另外，前車檢測(cè)部10也可以基于立體相機(jī)3的拍攝圖像或激光雷達(dá)4的障礙物信息，通過(guò)眾所周知的方法檢測(cè)前車。

在通過(guò)前車檢測(cè)部10檢測(cè)到前車的情況下，車間距離算出部11算出本車輛與前車的車間距離。車間距離算出部11例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像或激光雷達(dá)4的障礙物信息，算出本車輛與前車的車間距離。車間距離算出部11例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像所包括的進(jìn)深方向的信息，算出本車輛與前車的車間距離。車間距離算出部11也可以基于激光雷達(dá)4的障礙物信息，根據(jù)雷達(dá)波的收發(fā)的時(shí)間差算出本車輛與前車的車間距離。

此外，也可以是，在通過(guò)前車檢測(cè)部10檢測(cè)到前車的情況下，車間距離算出部11算出本車輛與前車的車間時(shí)間。車間距離算出部11基于車速 傳感器5的車速信息，識(shí)別本車輛的車速。車間距離算出部11通過(guò)將本車輛與前車的車間距離除以本車輛的車速，算出本車輛與前車的車間時(shí)間。

在通過(guò)前車檢測(cè)部10檢測(cè)到前車的情況下，像識(shí)別部12算出駕駛員D從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察時(shí)的前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N(參照?qǐng)D3的(a)和圖4的(a))。像識(shí)別部12例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像，通過(guò)眾所周知的圖像處理(視點(diǎn)轉(zhuǎn)換處理等)，識(shí)別駕駛員D從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察時(shí)的前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N。像識(shí)別部12取得前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N的位置和大小。像識(shí)別部12也取得前車的像N的中心位置Nc和前車的像N的下端Nb的位置。

在通過(guò)像識(shí)別部12識(shí)別了前車的像N的情況下，顯示區(qū)域設(shè)定部13以前車的像N為基準(zhǔn)設(shè)定顯示區(qū)域AC(參照?qǐng)D3的(b)和圖4的(b))。顯示區(qū)域設(shè)定部13例如以前車的像N為中心，設(shè)定橢圓形的外框C1和內(nèi)框C2。外框C1例如具有從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察的情況下的駕駛員D的有效視野所對(duì)應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的大小。顯示區(qū)域設(shè)定部13將內(nèi)框C2設(shè)定為比外框C1小的框。顯示區(qū)域設(shè)定部13基于車間距離算出部11算出的本車輛與前車的車間距離，設(shè)定與車間距離對(duì)應(yīng)的大小的內(nèi)框C2。顯示區(qū)域設(shè)定部13設(shè)定車間距離越短則越大的內(nèi)框C2。

另外，顯示區(qū)域設(shè)定部13例如設(shè)定通過(guò)前車的像N的中心位置Nc并在左右方向上延伸的第二基準(zhǔn)線D2。顯示區(qū)域設(shè)定部13例如將由外框C1、內(nèi)框C2以及第二基準(zhǔn)線D2包圍而成的區(qū)域設(shè)定為顯示區(qū)域AC。

在通過(guò)后述的判定部14判定為前車的像N的下端Nb位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置的情況下，顯示區(qū)域設(shè)定部13不進(jìn)行內(nèi)框C2和顯示區(qū)域AC的設(shè)定(參照?qǐng)D5)。在該情況下，顯示區(qū)域設(shè)定部13例如僅設(shè)定外框C1。此外，也可以是如下方案，在通過(guò)判定部14判定為前車的像N的下端Nb位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置更靠下方的位置的情況下，顯示區(qū)域設(shè)定部13不設(shè)定外框C1、內(nèi)框C2以及顯示區(qū)域AC中的任一者。此外，ECU2不一定必須具有顯示區(qū)域設(shè)定部13。即，顯示裝置1不一定必須設(shè)定顯示區(qū)域AC。

判定部14判定前車的像N的下端Nb是否位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置。在通過(guò)像識(shí)別部12識(shí)別到前車的像N的情況下，判定部14基于前車的像N的下端Nb的位置，判定前車的像N的下端Nb是否位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置。下限位置Wu是在上下方向上預(yù)先設(shè)定于前擋風(fēng)玻璃W的位置(高度)。

或者，判定部14也可以判定本車輛與前車的車間距離是否小于下限閾值。判定部14基于車間距離算出部11算出的本車輛與前車的車間距離，判定車間距離是否小于下限閾值。下限閾值是預(yù)先設(shè)定的閾值。

顯示控制部15控制顯示投影部6。顯示控制部15通過(guò)對(duì)顯示投影部6發(fā)送控制信號(hào)，使各種信息的顯示投影在前擋風(fēng)玻璃W上。例如，在通過(guò)像識(shí)別部12識(shí)別了前車的像N的情況或通過(guò)顯示區(qū)域設(shè)定部13設(shè)定了顯示區(qū)域AC的情況下，顯示控制部15使前車距離顯示P投影在前擋風(fēng)玻璃W上。顯示控制部15使沿著前車的像N的下端Nb在左右方向上延伸的長(zhǎng)條狀的前車距離顯示P投影在前車的像N下方的位置。顯示控制部15以不與前車的像N重合的方式使前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示控制部15例如在設(shè)定有顯示區(qū)域AC的情況下，在前車的像N下方的位置，使前車距離顯示P投影在顯示區(qū)域AC內(nèi)。

顯示控制部15也可以利用以下方法使前車距離顯示P進(jìn)行投影。這里，如圖2的(a)所示，考慮從側(cè)方觀察本車輛的狀態(tài)。圖2的(a)所示的駕駛員眼點(diǎn)Ep的高度Eh和駕駛員眼點(diǎn)Ep到本車輛前端為止的距離Lp例如是由車型決定的固有值。從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察時(shí)與從前擋風(fēng)玻璃W觀察時(shí)的前車的像的顯示方式的不同(比例不同)由上述固有值決定。根據(jù)本車輛到前車為止的距離和上述固有值，改變前車的像的比例(比例尺、縮尺)。

圖2的(b)是用于說(shuō)明從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察前車的下端Nt時(shí)的俯角θ的圖。在圖2的(b)中示出前車的下端(后輪的下端)Nt、本車輛的前后方向上的從本車輛的前端到前車的下端為止的距離L、連結(jié)駕駛員眼點(diǎn)Ep與前車的下端Nt的直線Hn以及直線Hn與直線Hp形成的角θ。 直線Hp是通過(guò)駕駛員眼點(diǎn)Ep且在本車輛的前后方向上延伸的直線。前車的下端Nt是三維空間中的前車的下端。前車的下端Nt例如能夠基于立體相機(jī)3的拍攝圖像，通過(guò)眾所周知的圖像處理來(lái)確定。另外，例如能夠基于立體相機(jī)3的拍攝圖像(包括縱深信息的拍攝圖像)或激光雷達(dá)4的障礙物信息，檢測(cè)本車輛的前后方向上的從本車輛的前端到前車的下端Nt為止的距離L。此外，也可以單純地使用本車輛與前車的車間距離作為距離L。直線Hn與直線Hp形成的角θ相當(dāng)于駕駛員D從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察前車的下端Nt時(shí)的俯角。俯角θ例如可以通過(guò)下述的式(1)求出。

θ＝Tan^-1{Eh/(L+Lp)}…(1)

另一方面，如圖2的(a)所示，直線Hu與直線Hp形成的角(俯角)設(shè)為θe，所述直線Hu連結(jié)駕駛員眼點(diǎn)Ep和前車距離顯示P的上端。在該情況下，顯示控制部15以俯角θ<俯角θe的方式，使前車距離顯示P投影在前擋風(fēng)玻璃W上。即，顯示控制部15以駕駛員D從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察前車距離顯示P的上端時(shí)的俯角θe成為比觀察前車的下端Nt時(shí)的俯角θ大的角度(以直線Hp為基準(zhǔn)向下的角度)的方式，使前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示控制部15例如基于根據(jù)上述式(1)求出的俯角θ，以俯角θ<俯角θe的方式，決定前車距離顯示P的上端的位置(上下方向的位置)。另外，顯示控制部15基于通過(guò)像識(shí)別部12識(shí)別的前車的像N，決定前車距離顯示P的左右方向上的位置。在該情況下，顯示控制部15能夠基于決定的車距離顯示P的上端的位置和左右方向上的位置，使前車距離顯示P投影在前車的像N下方的位置。

如圖3的(a)和圖4的(a)所示，顯示控制部15根據(jù)車間距離算出部11算出的本車輛與前車的車間距離，使左右方向上的寬度不同的前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示控制部15使本車輛與前車的車間距離越短、則左右方向上的寬度越長(zhǎng)的前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示控制部15使本車輛與前車的車間距離越長(zhǎng)、則左右方向上的寬度越短的前車距離顯示P進(jìn)行投影。

顯示控制部15例如使上下方向上的寬度設(shè)為一定的前車距離顯示P 進(jìn)行投影。顯示控制部15也可以根據(jù)本車輛與前車的車間距離，使上下方向上的寬度不同的前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示控制部15例如也可以使本車輛與前車的車間距離越短、則上下方向上的寬度越大的前車距離顯示P進(jìn)行投影。

另外，顯示控制部15根據(jù)車間距離算出部11算出的本車輛與前車的車間時(shí)間，使前車距離顯示P的顏色和點(diǎn)亮方式改變。例如在判定為本車輛與前車的車間時(shí)間為預(yù)先設(shè)定的第一閾值以上的情況下，顯示控制部15將前車距離顯示P設(shè)為白色的顯示。例如在判定為本車輛與前車的車間時(shí)間小于第一閾值的情況下，顯示控制部15將前車距離顯示P設(shè)為紅色的閃爍顯示。

另外，顯示控制部15也可以使用比第一閾值小的第二閾值來(lái)判定車間時(shí)間。第二閾值例如是1.0秒。第二閾值既可以是固定值，也可以是根據(jù)本車輛的車速等變動(dòng)的值。例如在判定為本車輛與前車的車間時(shí)間小于第一閾值且為預(yù)先設(shè)定的第二閾值以上的情況下，顯示控制部15將前車距離顯示P設(shè)為黃色的閃爍顯示或紅色的點(diǎn)亮顯示(不閃爍的顯示)。例如在判定為本車輛與前車的車間時(shí)間小于第二閾值的情況下，顯示控制部15將前車距離顯示P設(shè)為紅色的閃爍顯示。

此外，顯示控制部15也可以取代車間時(shí)間而根據(jù)本車輛與前車的車間距離來(lái)改變前車距離顯示P的顏色和點(diǎn)亮方式。在判定為本車輛與前車的車間距離為預(yù)先設(shè)定的第一距離閾值以上的情況下，顯示控制部15將前車距離顯示P設(shè)為白色的顯示。第一距離閾值例如是35m。在判定為本車輛與前車的車間距離小于第一距離閾值的情況下，顯示控制部15將前車距離顯示P設(shè)為紅色的閃爍顯示。

另外，顯示控制部15也可以使用比第一距離閾值小的第二距離閾值來(lái)判定車間時(shí)間。第二距離閾值例如是17m。第二距離閾值既可以是固定值，也可以是根據(jù)本車輛的車速等變動(dòng)的值。例如在判定為本車輛與前車的車間時(shí)間小于第一距離閾值且為預(yù)先設(shè)定的第二距離閾值以上的情況下，顯示控制部15將前車距離顯示P設(shè)為黃色的閃爍顯示或紅色的點(diǎn)亮顯示。 例如在判定為本車輛與前車的車間時(shí)間小于第二距離閾值的情況下，顯示控制部15將前車距離顯示P設(shè)為紅色的閃爍顯示。此外，顯示控制部15既可以根據(jù)車間時(shí)間或車間距離僅使前車距離顯示P的顏色改變，也可以僅使點(diǎn)亮方式改變。顯示控制部15不一定必須使前車距離顯示P的顏色和點(diǎn)亮方式改變。

如圖5所示，在通過(guò)判定部14判定為前車的像N的下端Nb位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置的情況下，或者，通過(guò)判定部14判定為本車輛與前車的車間距離小于下限閾值的情況下，顯示控制部15使前車距離顯示P的投影停止，并且使前車監(jiān)視顯示K投影在前擋風(fēng)玻璃W上。顯示控制部15例如通過(guò)向顯示投影部6發(fā)送控制信號(hào)，使前車距離顯示P的投影停止，并且使前車監(jiān)視顯示K進(jìn)行投影。

顯示控制部15例如使前車監(jiān)視顯示K投影在前車的像N和外框C1的下方的位置。顯示控制部15不根據(jù)車間距離改變前車監(jiān)視顯示K的大小。在本車輛與前車過(guò)于接近而在外框C1下面不存在使前車監(jiān)視顯示K進(jìn)行投影的空間的情況下，顯示控制部15以不與外框C1重合的方式使前車監(jiān)視顯示K進(jìn)行投影。顯示控制部15也可以使前車監(jiān)視顯示K投影在外框C1的內(nèi)側(cè)。

另外，顯示控制部15例如以不與前車的像N重合的方式使前車監(jiān)視顯示K進(jìn)行投影。在前車的像N的下面不存在將前車監(jiān)視顯示K投影的空間的情況下，顯示控制部15也可以改變前車監(jiān)視顯示K的投影的位置。顯示控制部15也可以使前車監(jiān)視顯示K投影在前擋風(fēng)玻璃W上的比前車的像N更靠上方的位置。顯示控制部15也可以使前車監(jiān)視顯示K投影在前車的像N的左邊的位置或右邊的位置。在該情況下，顯示控制部15例如能夠使在上下方向上延伸的長(zhǎng)條狀的前車監(jiān)視顯示K進(jìn)行投影。

<第一實(shí)施方式涉及的前車距離顯示的投影處理>

接著，參照?qǐng)D6說(shuō)明第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1的前車距離顯示的投影處理。圖6是表示第一實(shí)施方式中的前車距離顯示的投影處理的流程圖。例如在通過(guò)本車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)開(kāi)始等啟動(dòng)了顯示裝置1的情況 下，由ECU2執(zhí)行圖6所示的投影處理。在通過(guò)本車輛的發(fā)動(dòng)機(jī)停止等停止了顯示裝置1的情況下，即使是中途，ECU2也結(jié)束投影處理。

如圖6所示，顯示裝置1的ECU2在S101中通過(guò)前車檢測(cè)部10進(jìn)行前車的檢測(cè)。前車檢測(cè)部10例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像或激光雷達(dá)4的障礙物信息，檢測(cè)在本車輛的行駛車道R上行駛在本車輛的前方且距本車輛最近的前車。ECU2在檢測(cè)到前車的情況下(S101：是)，轉(zhuǎn)移至S102。ECU2在未檢測(cè)到前車的情況下(S101：否)，轉(zhuǎn)移至S105。

在S102中，ECU2通過(guò)車間距離算出部11進(jìn)行本車輛與前車的車間距離的算出。車間距離算出部11例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像或激光雷達(dá)4的障礙物信息，算出本車輛與前車的車間距離。另外，車間距離算出部11也可以基于算出的車間距離和車速傳感器5的車速信息，算出本車輛與前車的車間時(shí)間。在S102中，ECU2通過(guò)像識(shí)別部12進(jìn)行駕駛員D從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察時(shí)的前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N的識(shí)別。像識(shí)別部12例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像，識(shí)別前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N。另外，像識(shí)別部12取得前車的像N的中心位置Nc、前車的像N的下端Nb的位置。ECU2在進(jìn)行了車間距離的算出和前車的像N的識(shí)別的情況下，轉(zhuǎn)移至S103。

在S103中，ECU2通過(guò)顯示區(qū)域設(shè)定部13設(shè)定顯示區(qū)域AC。顯示區(qū)域設(shè)定部13以前車的像N的中心位置Nc為中心設(shè)定橢圓形的外框C1和內(nèi)框C2，并且設(shè)定通過(guò)前車的像N的中心位置Nc且在左右方向上延伸的第二基準(zhǔn)線D2。顯示區(qū)域設(shè)定部13例如將由外框C1、內(nèi)框C2以及第二基準(zhǔn)線D2包圍而成的區(qū)域設(shè)定為顯示區(qū)域AC。ECU2在設(shè)定了顯示區(qū)域AC的情況下，轉(zhuǎn)移至S104。此外，也可以省略S103。

在S104中，ECU2通過(guò)顯示控制部15使前車距離顯示P投影在前擋風(fēng)玻璃W上。顯示控制部15通過(guò)向顯示投影部6發(fā)送控制信號(hào)，使沿著前車的像N的下端Nb在左右方向上延伸的長(zhǎng)條狀的前車距離顯示P投影在前車的像N下方的位置。顯示控制部15在設(shè)定有顯示區(qū)域AC的情況下，在前車的像N下方的位置，使前車距離顯示P投影在顯示區(qū)域AC內(nèi)。

另外，顯示控制部15使左右方向上的寬度與本車輛與前車的車間距離對(duì)應(yīng)的前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示控制部15使本車輛與前車的車間距離越短、則左右方向上的寬度越長(zhǎng)的長(zhǎng)條狀的前車距離顯示P進(jìn)行投影。顯示控制部15也可以根據(jù)本車輛與前車的車間時(shí)間，使前車距離顯示P的顏色和點(diǎn)亮方式改變。在已經(jīng)是正在使前車距離顯示P投影的情況下，顯示控制部15繼續(xù)投影。在已使前車距離顯示P投影的情況下或前車距離顯示P為正在投影的情況下，ECU2結(jié)束本次前車距離顯示的投影處理。之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，ECU2再次從S101起重復(fù)進(jìn)行處理。

在S105中，在前車距離顯示P為正在投影的情況下，ECU2通過(guò)顯示控制部15使前車距離顯示P的投影停止。顯示控制部15通過(guò)向顯示投影部6發(fā)送用于顯示停止的控制信號(hào)，使前車距離顯示P的投影停止。另外，在S105中，在取代前車距離顯示P而前車監(jiān)視顯示K為正在投影的情況下，ECU2通過(guò)顯示控制部15使前車監(jiān)視顯示K的投影停止。在使前車距離顯示P或前車監(jiān)視顯示K的投影停止了的情況下，ECU2結(jié)束本次前車距離顯示的投影處理。在前車距離顯示P和前車監(jiān)視顯示K中的任一者均不是正在投影的情況下，ECU2結(jié)束本次前車距離顯示的投影處理，而不執(zhí)行S105的處理。之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，ECU2再次從S101起重復(fù)進(jìn)行處理。

<第一實(shí)施方式涉及的顯示切換處理>

接著，參照?qǐng)D7的(a)說(shuō)明第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1的顯示切換處理。圖7的(a)是表示第一實(shí)施方式涉及的顯示切換處理的流程圖。例如在投影了前車距離顯示P的情況下開(kāi)始圖7的(a)所示的顯示切換處理。例如在顯示裝置1停止的情況下或進(jìn)行了圖6的S105的處理的情況下，即使是中途，ECU2也結(jié)束顯示切換處理。

如圖7的(a)所示，在S201中，ECU2通過(guò)判定部14判定前車的像N的下端Nb是否位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置。判定部14基于像識(shí)別部12識(shí)別的前車的像N的下端Nb的位置進(jìn)行判定。在判定為前車的像N的下端Nb位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更 靠下方的位置的情況下(S201：是)，ECU2轉(zhuǎn)移至S202。在判定為前車的像N的下端Nb不位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置的情況下(S201：否)，ECU2轉(zhuǎn)移至S204。

在S202中，在前車距離顯示P為正在投影的情況下，ECU2通過(guò)顯示控制部15使前車距離顯示P的投影停止。在使前車距離顯示P的投影停止了的情況下，ECU2轉(zhuǎn)移至S203。在前車距離顯示P不是正在投影，前車監(jiān)視顯示K已經(jīng)為正在投影的情況下，ECU2也轉(zhuǎn)移至S203。

在S203中，ECU2通過(guò)顯示控制部15使前車監(jiān)視顯示K進(jìn)行投影。顯示控制部15例如使前車監(jiān)視顯示K投影在前車的像N下方的位置。在已經(jīng)是正在使前車監(jiān)視顯示K投影的情況下，顯示控制部15使投影繼續(xù)。在已使前車監(jiān)視顯示K投影的情況下或正在使前車監(jiān)視顯示K投影的情況下，ECU2結(jié)束本次顯示切換處理。之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，ECU2再次從S201起重復(fù)進(jìn)行處理。

在S204中，在前車監(jiān)視顯示K為正在投影的情況下，ECU2通過(guò)顯示控制部15使前車監(jiān)視顯示K的投影停止。在使前車監(jiān)視顯示K的投影停止了的情況下，ECU2轉(zhuǎn)移至S205。在前車監(jiān)視顯示K不是正在投影，前車距離顯示P為正在投影的情況下，ECU2也轉(zhuǎn)移至S205。

在S205中，ECU2通過(guò)顯示控制部15使前車距離顯示P進(jìn)行投影。該處理是與S104同樣的處理。在已使前車距離顯示P投影的情況下或正在使前車距離顯示P投影的情況下，ECU2結(jié)束本次顯示切換處理。之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，ECU2再次從S201起重復(fù)進(jìn)行處理。

<顯示切換處理的另一例子>

接著，參照?qǐng)D7的(b)說(shuō)明顯示切換處理的另一例子。圖7的(b)是表示顯示切換處理的另一例子的流程圖。例如在前車距離顯示P為正在投影的情況下開(kāi)始圖7的(b)所示的顯示切換處理。例如在停止了顯示裝置1的情況下或進(jìn)行了圖6的S105的處理的情況下，即使是中途，ECU2也結(jié)束顯示切換處理。

如圖7的(b)所示，在S301中，ECU2通過(guò)判定部14判定本車輛與 前車的車間距離是否小于下限閾值。判定部14基于通過(guò)車間距離算出部11算出的本車輛與前車的車間距離進(jìn)行判定。在判定為本車輛與前車的車間距離小于下限閾值的情況下(S301：是)，ECU2轉(zhuǎn)移至S302。在判定為本車輛與前車的車間距離未變成小于下限閾值的情況下(S301：否)，ECU2轉(zhuǎn)移至S304。

由于S302和S303的處理內(nèi)容與圖7的(a)所示的S202和S203相同，所以省略說(shuō)明。同樣地，由于S304和S305的處理內(nèi)容與圖7的(a)所示的S204和S205相同，所以省略說(shuō)明。在進(jìn)行了S303或S305的處理的情況下，ECU2結(jié)束本次顯示切換處理。之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，ECU2再次從S301起重復(fù)進(jìn)行處理。

<第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1的作用效果>

根據(jù)以上說(shuō)明的第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1，在檢測(cè)到本車輛行駛的行駛車道上行駛在本車輛的前方且距本車輛最近的前車的情況下，識(shí)別駕駛員D從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察時(shí)的前擋風(fēng)玻璃W上的前車的像N，并將長(zhǎng)條狀的前車距離顯示P投影在前車的像N下方的位置，所以與投影在前車的像N上面的位置或左右的位置的情況不同，能夠以從駕駛員D看來(lái)不與前車和前前車重合的方式將前車距離顯示P投影在前擋風(fēng)玻璃W上。另外，根據(jù)該顯示裝置1，由于算出本車輛與前車的車間距離，且車間距離越短、越加長(zhǎng)前車距離顯示P的左右方向上的寬度，所以駕駛員D能夠容易地理解前車與本車輛的車間距離。因此，根據(jù)該顯示裝置1，能夠以從駕駛員D看來(lái)不與前車和前前車重合的方式，將本車輛與前車的車間距離越短、則左右方向上的寬度越長(zhǎng)的前車距離顯示P投影在前擋風(fēng)玻璃W上。

另外，根據(jù)該顯示裝置1，在由于本車輛與前車接近而前擋風(fēng)玻璃上的前車的像N的大小擴(kuò)大，從而前車的像N的下端Nb位于比前擋風(fēng)玻璃W的下限位置Wu更靠下方的位置的情況下，或者，判定為本車輛與前車的車間距離小于下限閾值的情況下，由于可認(rèn)為駕駛員D能夠掌握眼前的前車與本車輛的車間距離，所以通過(guò)停止根據(jù)車間距離而左右方向上的寬 度變長(zhǎng)的前車距離顯示P的投影，能夠避免駕駛員D覺(jué)得繁瑣。另外，在該顯示裝置1中，通過(guò)停止前車距離顯示P的投影，并且使表示前車為監(jiān)視對(duì)象的前車監(jiān)視顯示K進(jìn)行投影，能夠向駕駛員D告知顯示裝置1正在監(jiān)視前車。

[第二實(shí)施方式]

接著，參照附圖說(shuō)明第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置21。圖8是表示第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置21的框圖。此外，對(duì)于與第一實(shí)施方式相同的構(gòu)成，標(biāo)注相同的標(biāo)號(hào)并省略重復(fù)的說(shuō)明。

圖9的(a)是表示在相鄰車道上行駛的相鄰前車與本車輛的車間距離長(zhǎng)的情況下的前擋風(fēng)玻璃的顯示的圖。圖9的(b)是表示在相鄰車道上行駛的相鄰前車與本車輛的車間距離短的情況下的前擋風(fēng)玻璃的顯示的圖。在圖9的(a)和圖9的(b)中，示出相鄰車道Rm、在相鄰車道Rm上行駛的相鄰前車的像M、投影在相鄰前車的像M下面的相鄰前車距離顯示Pm以及車道偏離警告顯示Q1、Q2。相鄰車道Rm是與本車輛行駛的行駛車道R相鄰的車道。相鄰車道Rm不是對(duì)向車道，而是車輛在與行駛車道R相同的方向上行駛的車道。相鄰車道Rm與行駛車道R利用白線L2劃分。

相鄰前車是在相鄰車道Rm中在本車輛的前方行駛的車輛。相鄰前車的像M相當(dāng)于從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察的情況下，駕駛員D透過(guò)透明的前擋風(fēng)玻璃W實(shí)際辨認(rèn)的相鄰前車的像。相鄰前車距離顯示Pm是用于感性地向駕駛員D告知本車輛與相鄰前車的車間距離(本車輛的前后方向上的車間距離)的顯示。

如圖9的(a)和圖9的(b)所示，與前車距離顯示P同樣地，顯示裝置21將沿著相鄰前車的像M的下端Mb在左右方向上延伸的長(zhǎng)條狀的相鄰前車距離顯示Pm投影在相鄰前車的像M的下方的位置。與前車距離顯示P同樣地，顯示裝置21使根據(jù)本車輛與相鄰前車的車間距離而左右方向上的長(zhǎng)度不同的相鄰前車距離顯示Pm進(jìn)行投影。在設(shè)定有顯示區(qū)域AC的情況下，顯示裝置21將相鄰前車距離顯示Pm投影在顯示區(qū)域AC 內(nèi)。

車道偏離警告顯示Q1、Q2是用于向駕駛員D警告本車輛從行駛車道的偏離的顯示。車道偏離警告顯示Q1、Q2例如具有從駕駛員D看來(lái)位于左側(cè)的車道偏離警告顯示Q1和從駕駛員D看來(lái)位于右側(cè)的車道偏離警告顯示Q2。車道偏離警告顯示Q1例如能夠設(shè)為沿著左側(cè)白線L1傾斜的長(zhǎng)條狀顯示。另外，車道偏離警告顯示Q2例如能夠設(shè)為沿著右側(cè)白線L2傾斜的長(zhǎng)條狀顯示。顯示裝置21例如在比前車的像N靠下方的位置，以?shī)A著前車距離顯示P的方式分別將車道偏離警告顯示Q1、Q2投影在前車距離顯示P的左右的位置。顯示裝置21也可以在設(shè)定有顯示區(qū)域AC的情況下，在比前車的像N更靠下方的位置，將車道偏離警告顯示Q1、Q2顯示在顯示區(qū)域AC內(nèi)。車道偏離警告顯示Q1、Q2的被投影的位置與前車的像N的移動(dòng)相匹配地移動(dòng)。

圖10的(a)是表示本車輛靠行駛車道R的左側(cè)的情況下的前擋風(fēng)玻璃W的顯示的圖。在圖10的(a)中示出在行駛車道R中在比前車靠前的位置行駛的前前車的像Mp。圖10的(b)是表示本車輛靠行駛車道R的右側(cè)的情況下的前擋風(fēng)玻璃W的顯示的圖。

顯示裝置21算出本車輛與白線L1、L2的橫向距離。橫向距離是行駛車道R的車道寬度方向上的本車輛與白線的距離。橫向距離例如可以設(shè)為在俯視時(shí)與白線正交的方向上，白線與本車輛的最接近白線的部位(本車輛的左端部或右端部)的距離。顯示裝置21基于本車輛與白線L1、L2的橫向距離，算出本車輛的橫向速度。本實(shí)施例中的橫向速度是行駛車道R的車道寬度方向上的本車輛的速度。顯示裝置21例如基于橫向距離的時(shí)間變化算出本車輛的橫向速度。

在算出了本車輛與白線L1、L2的橫向距離和本車輛的橫向速度的情況下，顯示裝置21基于橫向距離和橫向速度，算出本車輛到達(dá)白線L1或白線L2為止的白線到達(dá)時(shí)間。在算出了白線到達(dá)時(shí)間的情況下，顯示裝置21判定本車輛到達(dá)任一方的白線的白線到達(dá)時(shí)間是否小于到達(dá)時(shí)間閾值。到達(dá)時(shí)間閾值是預(yù)先設(shè)定的閾值。到達(dá)時(shí)間閾值例如為1秒。到達(dá)時(shí) 間閾值既可以是固定值，也可以是根據(jù)本車輛的車速等變動(dòng)的值。此外，在圖10的(a)和圖10的(b)中，由于本車輛與前車的車間時(shí)間小于第一閾值，所以前車距離顯示P成為紅色的閃爍顯示。

如圖10的(a)所示，在判定為本車輛到達(dá)白線L1為止的白線到達(dá)時(shí)間小于到達(dá)時(shí)間閾值的情況下，顯示裝置21將左側(cè)的車道偏離警告顯示Q1設(shè)為紅色的閃爍顯示。另外，如圖10的(b)所示，在判定為本車輛到達(dá)白線L2為止的白線到達(dá)時(shí)間小于到達(dá)時(shí)間閾值的情況下，顯示裝置21將右側(cè)的車道偏離警告顯示Q2設(shè)為紅色的閃爍顯示。

此外，顯示裝置21無(wú)需對(duì)圖10的(a)所示的前前車的像Mp使前車距離顯示P進(jìn)行投影。另外，如圖10的(b)所示，在相鄰前車的像M的一部分進(jìn)入對(duì)前車的像N設(shè)定的內(nèi)框C2的內(nèi)側(cè)的情況下，顯示裝置21不使相鄰前車距離顯示Pm進(jìn)行投影。由此，能夠避免因相鄰前車距離顯示Pm與前車的像N重合而相鄰前車距離顯示Pm妨礙駕駛員D辨認(rèn)前車。

<第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置的構(gòu)成>

如圖8所示，與第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1相比，第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置21還具備轉(zhuǎn)向傳感器7。轉(zhuǎn)向傳感器7例如相對(duì)于本車輛的轉(zhuǎn)向軸設(shè)置，檢測(cè)駕駛員D施加給轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向力矩或轉(zhuǎn)向角。轉(zhuǎn)向傳感器7向ECU2發(fā)送與駕駛員D的轉(zhuǎn)向力矩或轉(zhuǎn)向角相關(guān)的轉(zhuǎn)向信息。此外，顯示裝置21不一定必須具備轉(zhuǎn)向傳感器7。

另外，與第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1相比，第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置21的前車檢測(cè)部23、車間距離算出部24、像識(shí)別部25、顯示區(qū)域設(shè)定部26以及顯示控制部30的功能不同。另外，與第一實(shí)施方式涉及的顯示裝置1相比，第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置21還具備白線識(shí)別部27、橫向距離算出部28以及白線到達(dá)時(shí)間判定部29。

在第一實(shí)施方式的功能的基礎(chǔ)上，前車檢測(cè)部23至少檢測(cè)相鄰前車。前車檢測(cè)部23例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像或激光雷達(dá)4的障礙物信息，檢測(cè)相鄰前車。此外，前車檢測(cè)部23也可以檢測(cè)前前車。

在第一實(shí)施方式的功能的基礎(chǔ)上，車間距離算出部24算出本車輛與相 鄰前車的車間距離。車間距離算出部24例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像或激光雷達(dá)4的障礙物信息，算出本車輛與相鄰前車的車間距離。另外，車間距離算出部24也可以基于本車輛與相鄰前車的車間距離和車速傳感器5的車速信息，算出本車輛與相鄰前車的車間時(shí)間。

在第一實(shí)施方式的功能的基礎(chǔ)上，像識(shí)別部25識(shí)別相鄰前車的像M。像識(shí)別部25基于立體相機(jī)3的拍攝圖像，通過(guò)眾所周知的圖像處理，識(shí)別駕駛員D從駕駛員眼點(diǎn)Ep觀察時(shí)的前擋風(fēng)玻璃W上的相鄰前車的像M。

在第一實(shí)施方式的功能的基礎(chǔ)上，顯示區(qū)域設(shè)定部26也可以設(shè)定對(duì)于相鄰前車的像M的顯示區(qū)域。顯示區(qū)域設(shè)定部26例如與對(duì)于前車的像N的顯示區(qū)域AC的設(shè)定同樣地，設(shè)定對(duì)于相鄰前車的像M的顯示區(qū)域。

白線識(shí)別部27基于立體相機(jī)3的拍攝圖像或激光雷達(dá)4的障礙物信息，識(shí)別形成行駛車道R的兩條白線L1、L2。白線識(shí)別部27例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像，通過(guò)眾所周知的圖像處理(邊緣處理、圖案識(shí)別處理等)識(shí)別白線L1、L2。白線識(shí)別部27基于激光雷達(dá)4的障礙物信息，通過(guò)眾所周知的解析方法，識(shí)別白線L1、L2。白線識(shí)別部27識(shí)別白線L1、L2相對(duì)于本車輛(立體相機(jī)3或激光雷達(dá)4)的位置。

橫向距離算出部28在通過(guò)白線識(shí)別部27識(shí)別到白線L1、L2的情況下，算出白線L1、L2中的任一方與本車輛的橫向距離。橫向距離算出部28例如基于白線識(shí)別部27識(shí)別到的白線L1、L2和立體相機(jī)3的拍攝圖像，通過(guò)眾所周知的方法算出本車輛與白線L1、L2的橫向距離。橫向距離算出部28例如根據(jù)拍攝圖像內(nèi)的白線L1、L2的位置(例如圖像中心與白線L1、L2的位置關(guān)系)，通過(guò)眾所周知的方法算出本車輛與白線L1、L2的橫向距離。

橫向距離算出部28基于本車輛與白線L1、L2的橫向距離，算出本車輛的橫向速度。橫向距離算出部28例如根據(jù)本車輛與白線L1的橫向距離的時(shí)間變化，算出朝向白線L1的左方向的橫向速度。同樣地，顯示裝置21例如根據(jù)本車輛與白線L2的橫向距離的時(shí)間變化，算出朝向白線L2的右方向的橫向速度。此外，橫向距離算出部28也可以基于本車輛相對(duì)于 行駛車道R的方向和本車輛的車速，算出本車輛的橫向速度。橫向距離算出部28例如基于立體相機(jī)3的拍攝圖像識(shí)別本車輛相對(duì)于行駛車道R(白線L1、L2)的方向，并且基于車速傳感器5的車速信息識(shí)別本車輛的車速。橫向距離算出部28能夠基于本車輛相對(duì)于行駛車道R的方向和本車輛的車速，通過(guò)眾所周知的方法，識(shí)別作為車速的車道寬度方向上的分量的本車輛的橫向速度。

白線到達(dá)時(shí)間判定部29基于本車輛與白線L1、L2的橫向距離和本車輛的橫向速度，算出本車輛到達(dá)白線L1或白線L2為止的白線到達(dá)時(shí)間。白線到達(dá)時(shí)間判定部29例如通過(guò)將本車輛與白線L1的橫向距離除以朝向白線L1的左方向的橫向速度(將左方設(shè)為正的值的橫向速度)，算出本車輛到達(dá)白線L1為止的白線到達(dá)時(shí)間。同樣地，白線到達(dá)時(shí)間判定部29例如通過(guò)將本車輛與白線L2的橫向距離除以朝向白線L2的右方向的橫向速度(將右方設(shè)為正的值的橫向速度)，算出本車輛到達(dá)白線L2為止的白線到達(dá)時(shí)間。在算出了白線到達(dá)時(shí)間的情況下，白線到達(dá)時(shí)間判定部29判定本車輛到達(dá)任一方的白線的白線到達(dá)時(shí)間是否小于到達(dá)時(shí)間閾值。

例如在通過(guò)像識(shí)別部12識(shí)別到前車的像N的情況下，顯示控制部30使前車距離顯示P和車道偏離警告顯示Q1、Q2進(jìn)行投影(參照?qǐng)D9的(a)和圖9的(b))。顯示控制部30例如在比前車的像N更靠下方的位置，使車道偏離警告顯示Q1、Q2分別投影在前車距離顯示P的左右的位置。顯示裝置21也可以在設(shè)定有顯示區(qū)域AC的情況下，在比前車的像N更靠下方的位置，使車道偏離警告顯示Q1、Q2投影在顯示區(qū)域AC內(nèi)。顯示控制部30使車道偏離警告顯示Q1、Q2投影為白色的點(diǎn)亮顯示。將白色的點(diǎn)亮顯示作為標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。

如圖10的(a)所示，在通過(guò)白線到達(dá)時(shí)間判定部29判定為本車輛到達(dá)左側(cè)白線L1為止的白線到達(dá)時(shí)間小于到達(dá)時(shí)間閾值的情況下，顯示控制部30將左側(cè)的車道偏離警告顯示Q1設(shè)為紅色的閃爍顯示。另外，如圖10的(b)所示，在判定為本車輛到達(dá)右側(cè)白線L2為止的白線到達(dá)時(shí)間小于到達(dá)時(shí)間閾值的情況下，顯示控制部30將右側(cè)的車道偏離警告顯示Q2 設(shè)為紅色的閃爍顯示。此外，顯示控制部30也可以將車道偏離警告顯示Q1、Q2設(shè)為紅色的點(diǎn)亮顯示，來(lái)取代設(shè)為紅色的閃爍顯示?；蛘?，顯示控制部30也可以將車道偏離警告顯示Q1、Q2設(shè)為白色的閃爍顯示。顯示控制部30也可以將車道偏離警告顯示Q1、Q2設(shè)為黃色的閃爍顯示。

例如在左側(cè)的車道偏離警告顯示Q1為紅色的閃爍顯示的情況下，顯示控制部30基于轉(zhuǎn)向傳感器7的轉(zhuǎn)向信息，判定駕駛員D是否向離開(kāi)白線L1的方向(右方)轉(zhuǎn)向。顯示控制部30可以在判定為駕駛員D向右方轉(zhuǎn)向的情況下，使左側(cè)的車道偏離警告顯示Q1恢復(fù)至白色的點(diǎn)亮顯示(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài))。同樣地，例如在右側(cè)的車道偏離警告顯示Q2為紅色的閃爍顯示的情況下，顯示控制部30基于轉(zhuǎn)向傳感器7的轉(zhuǎn)向信息，判定駕駛員D是否向離開(kāi)白線L2的方向(左方)轉(zhuǎn)向。顯示控制部30可以在判定為駕駛員D向左方轉(zhuǎn)向的情況下，使右側(cè)的車道偏離警告顯示Q2恢復(fù)至白色的點(diǎn)亮顯示。

另外，與第一實(shí)施方式同樣地，顯示控制部30基于判定部14的判定結(jié)果，進(jìn)行使前車距離顯示P的投影停止和使前車監(jiān)視顯示K進(jìn)行投影的上述顯示切換處理。顯示控制部30使前車距離顯示P的投影停止時(shí)，也使車道偏離警告顯示Q1、Q2的投影停止。顯示控制部30也可以將前車的像N替換為相鄰前車的像M，并且將前車距離顯示P置換為相鄰前車距離顯示Pm并應(yīng)用上述顯示切換處理。

在第一實(shí)施方式的功能的基礎(chǔ)上，顯示控制部30在通過(guò)像識(shí)別部25識(shí)別到相鄰前車的像M的情況下，使相鄰前車距離顯示Pm進(jìn)行投影。顯示控制部30通過(guò)向顯示投影部6發(fā)送控制信號(hào)，使沿著相鄰前車的像M的下端在左右方向上延伸的長(zhǎng)條狀的相鄰前車距離顯示Pm投影在相鄰前車的像M的下方的位置。顯示控制部30以不與相鄰前車的像M重合的方式使相鄰前車距離顯示Pm進(jìn)行投影。在對(duì)相鄰前車的像M設(shè)定有顯示區(qū)域的情況下，顯示控制部30使相鄰前車距離顯示Pm投影在顯示區(qū)域內(nèi)。

也可以是，與前車距離顯示P同樣地，顯示控制部30根據(jù)本車輛與相鄰前車的車間時(shí)間來(lái)改變顏色和點(diǎn)亮方式。如圖9的(a)所示，例如在 判定為本車輛與相鄰前車的車間時(shí)間為第一閾值以上的情況下，顯示控制部30將相鄰前車距離顯示Pm設(shè)為白色的點(diǎn)亮顯示。如圖9的(b)所示，例如在判定為本車輛與相鄰前車的車間時(shí)間小于第一閾值的情況下，顯示控制部30將相鄰前車距離顯示Pm設(shè)為紅色的閃爍顯示。第一閾值也可以設(shè)為與前車距離顯示P不同的值。此外，顯示控制部30能夠?qū)⑾噜徢败嚲嚯x顯示Pm的顏色和點(diǎn)亮方式的改變?cè)O(shè)為與前車距離顯示P是同樣的。

另外，顯示控制部30判定相鄰前車的像M的一部分是否進(jìn)入對(duì)前車的像N設(shè)定的內(nèi)框C2的內(nèi)側(cè)。在判定為相鄰前車的像M的一部分進(jìn)入內(nèi)框C2的內(nèi)側(cè)的情況下，顯示控制部30使相鄰前車距離顯示Pm不進(jìn)行投影。

<第二實(shí)施方式涉及的車道偏離警告顯示的顯示變更處理>

接著，參照?qǐng)D11說(shuō)明第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置21的前車距離顯示的投影處理。圖11是表示車道偏離警告顯示的顯示變更處理的流程圖。在投影了車道偏離警告顯示Q1、Q2的情況下開(kāi)始圖11所示的顯示變更處理。例如在結(jié)束了顯示裝置1的情況下或進(jìn)行了圖6的S105的處理的情況下，即使是中途，ECU22也結(jié)束顯示切換處理。

如圖11所示，顯示裝置21的ECU22在S401中通過(guò)橫向距離算出部28判定兩條白線L1、L2中的任一方與本車輛的橫向距離是否小于到達(dá)時(shí)間閾值。橫向距離算出部28例如基于通過(guò)白線識(shí)別部27識(shí)別到的白線L1、L2相對(duì)于本車輛的位置來(lái)進(jìn)行判定。ECU22在判定為白線L1、L2中的任一方與本車輛的橫向距離小于到達(dá)時(shí)間閾值的情況下(S401：是)，轉(zhuǎn)移至S402。ECU22在判定為白線L1、L2與本車輛的橫向距離均不小于到達(dá)時(shí)間閾值的情況下(S401：否)，轉(zhuǎn)移至S403。

在S402中，ECU22通過(guò)顯示控制部30，將判定為橫向距離小于到達(dá)時(shí)間閾值的白線所對(duì)應(yīng)的車道偏離警告顯示設(shè)為紅色的閃爍顯示。顯示控制部30通過(guò)向顯示投影部6發(fā)送控制信號(hào)，將車道偏離警告顯示設(shè)為紅色的閃爍顯示。ECU22在將車道偏離警告顯示設(shè)為紅色的閃爍顯示的情況下，或者，對(duì)應(yīng)的車道偏離警告顯示已經(jīng)為紅色的閃爍顯示的情況下，結(jié) 束本次顯示變更處理。之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，ECU22再次從S401起重復(fù)進(jìn)行處理。

在S403中，在車道偏離警告顯示為紅色的閃爍顯示的情況下，ECU22通過(guò)顯示控制部30使車道偏離警告顯示恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)例如是將車道偏離警告顯示設(shè)為白色的點(diǎn)亮方式。顯示控制部30例如通過(guò)向顯示投影部6發(fā)送控制信號(hào)，使車道偏離警告顯示恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)。ECU22在使車道偏離警告顯示恢復(fù)至標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的情況下，或者，不存在紅色的閃爍顯示的車道偏離警告顯示的情況下，結(jié)束本次顯示變更處理。之后，在經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的時(shí)間后，ECU22再次從S401起重復(fù)進(jìn)行處理。

<第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置的作用效果>

根據(jù)以上說(shuō)明的第二實(shí)施方式涉及的顯示裝置21，通過(guò)在駕駛員D的視野內(nèi)使車道偏離警告顯示Q1、Q2進(jìn)行投影，能夠在本車輛快要從行駛車道R偏離時(shí)向駕駛員D進(jìn)行警告。另外，在該顯示裝置21中，由于在顯示區(qū)域AC內(nèi)以?shī)A著前車距離顯示P的方式使車道偏離警告顯示Q1、Q2進(jìn)行投影，所以駕駛員D能夠一次辨認(rèn)前車距離顯示P和車道偏離警告顯示Q1、Q2這兩方。另外，在該顯示裝置21中，由于對(duì)于相鄰前車的像M使相鄰前車距離顯示Pm進(jìn)行投影，所以駕駛員D能夠容易地理解本車輛與相鄰前車的車間距離。而且，在該顯示裝置21中，由于在判定為相鄰前車的像M的一部分進(jìn)入內(nèi)框C2的內(nèi)側(cè)的情況下，不使相鄰前車距離顯示Pm進(jìn)行投影，所以能夠抑制相鄰前車距離顯示Pm與前車的像N重合。

以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施方式，但本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式。本發(fā)明能夠以上述實(shí)施方式為首，以基于本領(lǐng)域技術(shù)人員的知識(shí)進(jìn)行了各種變更、改良而成的各種形態(tài)來(lái)實(shí)施。