技術(shù)領域

本發(fā)明涉及一種可換透鏡、相機主體及相機系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在可更換透鏡的相機系統(tǒng)中，一般情況下，例如用于調(diào)節(jié)焦點的透鏡等、被驅(qū)動狀態(tài)變化的光學部件(被驅(qū)動部件)被配置在至少一個可換透鏡內(nèi)。相機主體用于對與該光學部件(被驅(qū)動部件)的被驅(qū)動狀態(tài)相關的信息(被驅(qū)動信息)進行各種控制。例如在日本國特開平10-68871號公報記載的相機系統(tǒng)中，設有監(jiān)控透鏡傳送系統(tǒng)的動態(tài)的編碼器。該編碼器輸出的驅(qū)動量的監(jiān)控信號，經(jīng)由在主體和透鏡的裝配部設置的透鏡側(cè)接點及與之對應的主體側(cè)接點，反饋到透鏡驅(qū)動控制CPU。另一方面，在日本國特開平10-68871號公報記載的相機系統(tǒng)中，通過與傳送上述監(jiān)控信號的接點不同的接點，相機主體內(nèi)的主CPU與攝影透鏡內(nèi)的透鏡CPU等結(jié)合。主CPU從其他CPU等獲取相機程序(camera sequence)、曝光動作控制所需的信息，或向其他CPU發(fā)送所需的相機程序的信息。即，該接點是主CPU和透鏡CPU進行通用的通信的接點。使用該通用的通信用接點從透鏡CPU向主CPU發(fā)送信息時，透鏡CPU首先需要收集用于發(fā)送的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

使用上述通用的通信用接點向透鏡CPU定期發(fā)送被驅(qū)動信息時，透鏡CPU必須定期收集被驅(qū)動信息，存在透鏡CPU的計算負荷變大的問題。

根據(jù)本發(fā)明的第1方式，一種可換透鏡，能夠拆裝地安裝到相機主體，具有：攝影光學系統(tǒng)，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的第1被驅(qū)動部件及第2被驅(qū)動部件；以及被驅(qū)動信息發(fā)送部，將與上述第1被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關的第1被驅(qū)動信息及與上述第2被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關的第2被驅(qū)動信息分別發(fā)送到相機主體。上述被驅(qū)動信息發(fā)送部以第1頻率發(fā)送上述第1被驅(qū)動信息，以比上述第1頻率低的第2頻率將上述第2被驅(qū)動信息附加到上述第1被驅(qū)動信息中并發(fā)送。

根據(jù)本發(fā)明的第2方式，在第1方式的可換透鏡中優(yōu)選，還具有頻率信息接收部，從上述相機主體接收表示比上述第1頻率低的頻率的頻率信息。上述被驅(qū)動信息發(fā)送部將由上述頻率信息表示的頻率作為上述第2頻率來發(fā)送上述第2被驅(qū)動信息。

根據(jù)本發(fā)明的第3方式，在第3方式的可換透鏡中優(yōu)選，上述第1被驅(qū)動信息發(fā)送部經(jīng)由第1傳送路徑向上述相機主體發(fā)送上述第1被驅(qū)動信息及上述第2被驅(qū)動信息，上述頻率信息接收部經(jīng)由和上述第1傳送路徑不同的第2傳送路徑從上述相機主體接收上述頻率信息。

根據(jù)本發(fā)明的第4方式，在第1方式的可換透鏡中優(yōu)選，還具有動作信息接收部，從上述相機主體接收和上述相機主體的動作狀態(tài)相關的主體動作信息。上述被驅(qū)動信息發(fā)送部使上述第2頻率根據(jù)上述接收的主體動作信息而變化。

根據(jù)本發(fā)明的第5方式，在第4方式的可換透鏡中優(yōu)選，上述第1被驅(qū)動部件和上述第2被驅(qū)動部件是分別被獨立驅(qū)動的被驅(qū)動部件，上述第1被驅(qū)動信息和上述第2被驅(qū)動信息是分別獨立變化的被驅(qū)動信息。

根據(jù)本發(fā)明的第6方式，在第5方式的可換透鏡中優(yōu)選，上述被驅(qū)動信息發(fā)送部經(jīng)由第1傳送路徑向上述相機主體發(fā)送上述第1被驅(qū)動信息及上述第2被驅(qū)動信息，上述動作信息接收部經(jīng)由和上述第1傳送路徑不同的第2傳送路徑從上述相機主體接收上述主體動作信息。

根據(jù)本發(fā)明的第7方式，在第6方式的可換透鏡中優(yōu)選，上述主體動作信息是以下信息中的至少任一個：表示上述相機主體是否被固定于三腳架的信息；表示上述相機主體中設定的攝影模式的信息；和上述相機主體內(nèi)置的電池的余量的信息。

根據(jù)本發(fā)明的第8方式，在第4方式的可換透鏡中優(yōu)選，上述第1被驅(qū)動部件及上述第2被驅(qū)動部件分別是以下部件的任一個：進行上述攝影光學系統(tǒng)的焦點調(diào)節(jié)的聚焦透鏡；校正上述攝影光學系統(tǒng)的像抖動的抖動校正透鏡；和調(diào)節(jié)透過上述攝影光學系統(tǒng)的光量的光圈。

根據(jù)本發(fā)明的第9方式，在第7方式的可換透鏡中優(yōu)選，上述主體動作信息是表示上述相機主體是否被固定于三腳架的信息，上述第2被驅(qū)動部件是校正上述攝影光學系統(tǒng)的像抖動的抖動校正透鏡，上述被驅(qū)動信息發(fā)送部在上述主體動作信息表示上述相機主體被固定于三腳架時，與表示上述相機主體未被固定于三腳架時相比，以相對降低上述第2頻率的方式改變上述第2頻率。

根據(jù)本發(fā)明的第10方式，一種可換透鏡，能夠拆裝地安裝到相機主體，具有：攝影光學系統(tǒng)，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的第1被驅(qū)動部件及第2被驅(qū)動部件；存儲部，存儲和上述第1被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關的第1被驅(qū)動信息以及和上述第2被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關的第2被驅(qū)動信息；第1被驅(qū)動信息更新部，以第1周期更新由上述存儲部存儲的上述第1被驅(qū)動信息；第2被驅(qū)動信息更新部，以比上述第1周期長的第2周期更新由上述存儲部存儲的上述第2被驅(qū)動信息；以及被驅(qū)動信息發(fā)送部，將由上述存儲部存儲的上述第1被驅(qū)動信息及上述第2被驅(qū)動信息發(fā)送到上述相機主體。

根據(jù)本發(fā)明的第11方式，在第10方式的可換透鏡中優(yōu)選，還具有周期信息接收部，從上述相機主體接收表示比上述第1周期長的周期的周期信息，上述第2被驅(qū)動信息更新部將由上述周期信息表示的周期作為上述第2周期，來更新上述第2被驅(qū)動信息。

根據(jù)本發(fā)明的第12方式，在第11方式的可換透鏡中優(yōu)選，還具有最短周期信息發(fā)送部，將表示上述第2被驅(qū)動信息更新部能夠更新上述第2被驅(qū)動信息的最短周期的最短周期信息，發(fā)送到上述相機主體。

根據(jù)本發(fā)明的第13方式，在第11方式的可換透鏡中優(yōu)選，上述被驅(qū)動信息發(fā)送部經(jīng)由第1傳送路徑向上述相機主體發(fā)送上述第1被驅(qū)動信息及上述第2被驅(qū)動信息，上述周期信息接收部經(jīng)由和上述第1傳送路徑不同的第2傳送路徑從上述相機主體接收上述周期信息。

根據(jù)本發(fā)明的第14方式，一種相機主體，能夠拆裝具有攝影光學系統(tǒng)的可換透鏡，上述攝影光學系統(tǒng)包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的第1被驅(qū)動部件及第2被驅(qū)動部件，所述相機主體具有：被驅(qū)動信息接收部，將和上述第1被驅(qū)動部件的被驅(qū)動相關的第1被驅(qū)動信息以第1頻率從上述可換透鏡接收，并將和上述第2被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關的第2被驅(qū)動信息以第2頻率從上述可換透鏡接收；以及頻率信息發(fā)送部，向上述可換透鏡發(fā)送表示上述第1頻率以下的頻率的頻率信息。上述被驅(qū)動信息接收部將由上述頻率信息表示的頻率作為上述第2頻率，來接收上述第2被驅(qū)動信息。

根據(jù)本發(fā)明的第15方式，包括相機主體和能夠相對于上述相機主體拆裝的可換透鏡，其中，上述可換透鏡具有：攝影光學系統(tǒng)，包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的第1被驅(qū)動部件及第2被驅(qū)動部件；存儲部，存儲和上述第1被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關的第1被驅(qū)動信息以及和上述第2被驅(qū)動部件的被驅(qū)動狀態(tài)相關的第2被驅(qū)動信息；第1被驅(qū)動信息更新部，以第1周期更新由上述存儲部存儲的上述第1被驅(qū)動信息；第2被驅(qū)動信息更新部，以比上述第1周期長的第2周期更新由上述存儲部存儲的上述第2被驅(qū)動信息；最短周期信息發(fā)送部，將表示上述第2被驅(qū)動信息更新部能夠更新上述第2被驅(qū)動信息的最短周期的最短周期信息，發(fā)送到上述相機主體；周期信息接收部，從上述相機主體接收表示比上述第1周期長的周期的周期信息；以及被驅(qū)動信息發(fā)送部，將由上述存儲部存儲的上述第1被驅(qū)動信息及上述第2被驅(qū)動信息發(fā)送到上述相機主體，上述相機主體具有：最短周期信息接收部，接收上述最短周期信息；周期信息發(fā)送部，將表示不低于由上述最短周期信息接收部接收的上述最短周期信息所表示的周期的、上述周期信息，發(fā)送到上述可換透鏡；以及被驅(qū)動信息接收部，從上述可換透鏡接收上述第1被驅(qū)動信息及上述第2被驅(qū)動信息，上述第2被驅(qū)動信息更新部將由上述周期信息接收部接收的上述周期信息所表示的周期作為上述第2周期，來更新上述第2被驅(qū)動信息。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明的第1～第7各實施方式(及其變形例)涉及的相機系統(tǒng)的外觀的圖。

圖2是表示各實施方式涉及的相機系統(tǒng)1的構(gòu)成的截面圖。

圖3A～3C是表示各光學部件的被驅(qū)動信息的圖。

圖4A～4D是表示可換透鏡200初始化時通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)的數(shù)據(jù)的例子的圖。

圖5A～5E是表示被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)格式的圖。

圖6是表示通過頻率數(shù)據(jù)40指定了發(fā)送頻率時的發(fā)送數(shù)據(jù)的例子的圖。

圖7A及7B是表示第2及第6實施方式中的發(fā)送數(shù)據(jù)的例子的圖。

圖8是表示通過主體CPU103發(fā)送的周期數(shù)據(jù)的構(gòu)成的圖。

圖9是表示最短周期數(shù)據(jù)81的圖。

圖10是表示主體動作信息的圖。

圖11A～11E是表示可換透鏡200初始化時通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)的數(shù)據(jù)的例子的圖。

具體實施方式

圖1是表示本發(fā)明的第1～第7實施方式(及其變形例)涉及的相機系統(tǒng)的外觀的圖。相機系統(tǒng)1由相機主體100和可換透鏡200構(gòu)成?？蓳Q透鏡200可拆裝地安裝到相機主體100?？蓳Q透鏡200的安裝通過將可換透鏡的透鏡側(cè)透鏡框架201嵌入到相機主體100的主體側(cè)透鏡框架101來進行。

主體側(cè)透鏡框架101上存在用于進行數(shù)據(jù)通信及電源供給的多個接點102。透鏡側(cè)透鏡框架201上存在和多個接點102分別對應的多個接點202?？蓳Q透鏡200安裝到相機主體100時，接點102和接點202連接，可從相機主體100向可換透鏡200提供使可換透鏡200動作的電力，并且可在相機主體100和可換透鏡200之間進行下述數(shù)據(jù)通信。

相機主體100具有主體CPU103。主體CPU103通過執(zhí)行預定的控制程序，進行相機主體100內(nèi)的各部的控制及下述初始化處理。主體CPU103優(yōu)選通過執(zhí)行預定的控制程序，進一步進行主體動作信息的發(fā)送處理?？蓳Q透鏡200具有透鏡CPU203。透鏡CPU203通過執(zhí)行預定的控制程序，進行可換透鏡200內(nèi)的各部的控制、下述初始化處理、被驅(qū)動信息的檢測處理和被驅(qū)動信息的發(fā)送處理。透鏡CPU203優(yōu)選通過執(zhí)行預定的控制程序，進一步執(zhí)行被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率的決定處理。

攝像元件104拍攝被拍攝體像，并輸出攝像信號。相機主體100上設置的釋放開關107被按下時，主體CPU103對該攝像信號進行各種圖像處理，制作圖像數(shù)據(jù)。制作的圖像數(shù)據(jù)被存儲到記錄介質(zhì)插入口105內(nèi)的移動存儲介質(zhì)106中。

圖2是表示第1～第7實施方式(及其變形例)涉及的相機系統(tǒng)1的構(gòu)成的截面圖?？蓳Q透鏡200內(nèi)置由多個光學部件構(gòu)成的攝影光學系統(tǒng)210。構(gòu)成攝影光學系統(tǒng)210的光學部件是多個透鏡210a～210e及可變光圈211。該多個透鏡包括：進行攝影光學系統(tǒng)210的焦點調(diào)節(jié)的聚焦透鏡210c；校正被拍攝體像的像抖動的抖動校正透鏡210d。

此外，在本發(fā)明中，光學部件不僅包括透鏡210a～210e，而且包括存在于攝影光路上、使來自被拍攝體的光束通過或遮擋的部件。例如，調(diào)節(jié)通過攝影光學系統(tǒng)210的被拍攝體光的光量的可變光圈211也是光學部件之一。并且，這些光學部件中，將通過驅(qū)動而使被驅(qū)動狀態(tài)變化的部件，稱為被驅(qū)動部件。

在可換透鏡200內(nèi)設置有用于分別驅(qū)動聚焦透鏡210c、抖動校正透鏡210d以及可變光圈211的驅(qū)動系統(tǒng)(未圖示)。例如，聚焦透鏡210c由超聲波馬達驅(qū)動。并且，抖動校正透鏡210d由二個音圈馬達驅(qū)動，可變光圈211由步進馬達驅(qū)動。透鏡CPU203控制這些驅(qū)動系統(tǒng)，改變各光學部件的被驅(qū)動狀態(tài)。即，在本實施方式中，聚焦透鏡210c、抖動校正透鏡210d及可變光圈211是被驅(qū)動部件。

在攝像元件104的前面設有合并了光學低通濾波器和紅外線截止濾波器的濾波器111。通過了可換透鏡200內(nèi)的攝影光學系統(tǒng)210的被拍攝體光以光軸R為中心，經(jīng)由濾波器111入射到攝像元件104。主體CPU103根據(jù)攝像元件104輸出的攝像信號制作顯示用圖像，并顯示到相機主體100的背面設置的LCD模塊110。

在主體CPU103和透鏡CPU203之間、即相機主體100和可換透鏡200之間，設有經(jīng)由了圖1所示的接點102和接點202的雙系統(tǒng)的傳送路徑。上述雙系統(tǒng)的傳送路徑彼此獨立，因此即便是在一個傳送路徑中傳送數(shù)據(jù)的情況下，也可通過另一個傳送路徑傳送數(shù)據(jù)。在以下說明中，將雙系統(tǒng)的傳送路徑分別稱為第1傳送路徑301、第2傳送路徑302。并且，將使用第1傳送路徑301進行的通信稱為熱線通信，將使用第2傳送路徑302進行的通信稱為命令數(shù)據(jù)通信。稍后詳述構(gòu)成第1傳送路徑301及第2傳送路徑302的信號線、以及命令數(shù)據(jù)通信和熱線通信的具體通信內(nèi)容。

在相機主體100內(nèi)設有：進行熱線通信的主體側(cè)第1通信電路112；和進行命令數(shù)據(jù)通信的主體側(cè)第2通信電路113。這些電路分別連接到主體CPU103。同樣，在可換透鏡200內(nèi)設有：進行熱線通信的透鏡側(cè)第1通信電路212；和進行命令數(shù)據(jù)通信的透鏡側(cè)第2通信電路213。這些電路分別連接到透鏡CPU203。

主體側(cè)第1通信電路112和透鏡側(cè)第1通信電路212通過第1傳送路徑301彼此連接。同樣，主體側(cè)第2通信電路113和透鏡側(cè)第2通信電路213通過第2傳送路徑302彼此連接。

除了這些部件，在相機主體100內(nèi)還設有進行攝影光學系統(tǒng)210的自動焦點調(diào)節(jié)的自動焦點調(diào)節(jié)裝置(未圖示)。該自動焦點調(diào)節(jié)裝置經(jīng)由主體CPU103向透鏡CPU203發(fā)送聚焦透鏡210c的驅(qū)動指示，從而自動進行攝影光學系統(tǒng)210的焦點調(diào)節(jié)。

(命令數(shù)據(jù)通信的說明)

命令數(shù)據(jù)通信是使用第2傳送路徑302進行的雙向通信。在命令數(shù)據(jù)通信中，從相機主體100發(fā)送的數(shù)據(jù)及從可換透鏡200發(fā)送的數(shù)據(jù)與同一時鐘信號同步。即，從相機主體100發(fā)送的數(shù)據(jù)及從可換透鏡200發(fā)送的數(shù)據(jù)通過第2傳送路徑302同時傳送。

命令數(shù)據(jù)通信通過主體CPU103開始。主體CPU103在命令數(shù)據(jù)通信開始時，首先發(fā)送表示到透鏡CPU203的各種指示的預定數(shù)據(jù)。透鏡CPU203解釋接收到的數(shù)據(jù)，檢測該數(shù)據(jù)表示怎樣的指示。之后，透鏡CPU203執(zhí)行和指示對應的處理。例如，當接收到將可變光圈211縮小到特定大小的指示時，透鏡CPU203控制未圖示的步進馬達，將可變光圈211縮小到所指示的大小。

并且，接收到要求與透鏡CPU203的動作狀態(tài)相關的信息的指示時，透鏡CPU203將該信息經(jīng)由第2傳送路徑302發(fā)送到主體CPU103。即，主體CPU103通過命令數(shù)據(jù)通信取得可換透鏡200相關的信息時，首先必須從主體CPU103向可換透鏡200發(fā)送表示要求該信息的指示的數(shù)據(jù)。

通過命令數(shù)據(jù)通信從主體CPU103發(fā)送的指示中，除上述指示以外還包括：驅(qū)動聚焦透鏡210c的指示；以及設定利用了抖動校正透鏡210d的像抖動校正的開關(ON/OFF)的指示。

(熱線通信的說明)

熱線通信是使用第1傳送路徑301進行的單向通信。熱線通信和命令數(shù)據(jù)通信一樣通過主體CPU103開始。主體CPU103使構(gòu)成第1傳送路徑301的信號線中、通信開始用的信號線的信號電平變化時，透鏡CPU203對其進行檢測。透鏡CPU203根據(jù)該檢測，依次執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理(稍后詳述)和被驅(qū)動信息的發(fā)送處理(稍后詳述)。

主體CPU103按照預定周期(例如1毫秒)執(zhí)行熱線通信。熱線通信與命令數(shù)據(jù)通信不同，主體CPU103能通過微小的處理從透鏡CPU203接收和可換透鏡200相關的數(shù)據(jù)。這是因為，通過命令數(shù)據(jù)通信接收數(shù)據(jù)時，首先需要發(fā)送表示對透鏡CPU203的指示的數(shù)據(jù)，而熱線通信只要改變特定的信號線的信號電平即可開始自透鏡CPU203的數(shù)據(jù)發(fā)送。

(被驅(qū)動信息的說明)

本實施方式的可換透鏡200包括作為被驅(qū)動狀態(tài)變化的光學部件即被驅(qū)動部件的、聚焦透鏡210c、抖動校正透鏡210d和可變光圈211。在以下說明中，將與這三個光學部件(被驅(qū)動部件)的被驅(qū)動狀態(tài)相關的信息稱為被驅(qū)動信息。各光學部件(各被驅(qū)動部件)的被驅(qū)動信息通過透鏡CPU203執(zhí)行的被驅(qū)動信息的檢測處理被檢測，并被存儲到存儲器214中。

圖3A～3C是表示各光學部件的被驅(qū)動信息的圖。如圖3A所示，聚焦透鏡201c沿光軸R被驅(qū)動。透鏡CPU203將聚焦透鏡210c的驅(qū)動量作為被驅(qū)動信息檢測。聚焦透鏡210c的驅(qū)動量由1字節(jié)的整數(shù)表示。該整數(shù)采用-128～+127的范圍的值，向箭頭41的方向(被拍攝體的方向)被驅(qū)動時為正值，向箭頭42的方向(相機主體100的方向)被驅(qū)動時為負值。表示聚焦透鏡210c的驅(qū)動量的整數(shù)，以上一次執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理時的聚焦透鏡210c的位置為0來表示。即，作為聚焦透鏡210c的被驅(qū)動信息的整數(shù)表示距上一次執(zhí)行時的位移量。

聚焦透鏡210c的驅(qū)動量用于自動焦點調(diào)節(jié)裝置進行焦點調(diào)節(jié)。自動焦點調(diào)節(jié)裝置根據(jù)聚焦透鏡210c的對焦狀態(tài)的變化及聚焦透鏡210c的驅(qū)動量，通過公知的方法進行焦點調(diào)節(jié)。

如圖3B所示，抖動校正透鏡210d沿相對于光軸R垂直的橫軸42和縱軸43被驅(qū)動。透鏡CPU203將抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量作為被驅(qū)動信息檢測。抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量分別由1字節(jié)大小的二個整數(shù)構(gòu)成，一個表示相對于橫軸42的驅(qū)動量(橫向驅(qū)動量)，另一個表示相對于縱軸43的驅(qū)動量(縱向驅(qū)動量)。各驅(qū)動量是-128～+127的范圍的值。橫向驅(qū)動量以箭頭42f的方向的位移為正值、箭頭42b的方向的位移為負值來表示。同樣，縱向驅(qū)動量以箭頭43f的方向的位移為正值、箭頭43b的方向的位移為負值來表示。抖動校正透鏡210d的被驅(qū)動信息也和聚焦透鏡210c的被驅(qū)動信息一樣，是距被驅(qū)動信息的檢測處理上一次執(zhí)行時的位移量。

在本實施方式中，抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量有二種用途。第一個用途是，自動焦點調(diào)節(jié)裝置的焦點調(diào)節(jié)的微調(diào)。抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量用于由自動焦點調(diào)節(jié)裝置進行焦點調(diào)節(jié)。利用了抖動校正透鏡210d的像抖動校正如下進行：根據(jù)可換透鏡200的抖動量，驅(qū)動抖動校正透鏡210d，改變攝影光學系統(tǒng)210的光軸。通過該光軸的變化，例如會產(chǎn)生已對焦狀態(tài)的攝影光學系統(tǒng)210稍微從對焦狀態(tài)偏離等影響。自動焦點調(diào)節(jié)裝置為了進行該對焦狀態(tài)的微調(diào)，利用抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量。第二個用途是主體CPU103的圖像處理的微調(diào)。因上述光軸變化，有時會產(chǎn)生攝影圖像稍微劣化等影響，主體CPU103為減輕該影響，利用抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量，進行周知的圖像處理。抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量至少有上述第一個用途，進一步優(yōu)選具有上述第二個用途。

圖3C表示配置在光軸R上的可變光圈211?？勺児馊?11具有由多個光圈葉片形成的開口部47。透鏡CPU203將開口部47的大小作為被驅(qū)動信息檢測。和其他光學部件一樣，該被驅(qū)動信息也作為距被驅(qū)動信息的檢測處理上一次執(zhí)行時的大小的變化量表示。該被驅(qū)動信息由采用-128～+127的范圍的值的1字節(jié)的整數(shù)表示。該整數(shù)表示光圈的段數(shù)的變化量，光圈縮小時為正值，光圈擴大時變?yōu)樨撝?。該整?shù)以1/12段的分辨能力被測出，在例如距上一次執(zhí)行時光圈縮小了1/12段的情況下，透鏡CPU203作為可變光圈211的被驅(qū)動信息，檢測出+1這一整數(shù)。

可變光圈211的驅(qū)動量用于主體CPU103檢測可變光圈211的狀態(tài)。從主體CPU103向透鏡CPU203發(fā)送可變光圈211的驅(qū)動指示開始，到可變光圈211的驅(qū)動實際完成為止，存在和可換透鏡200的狀態(tài)對應的延時。由于難于正確估算該延時，因此一般情況下，主體CPU103在發(fā)送驅(qū)動指示后等待比該延伸足夠大的時間，從而切實完成可變光圈211的驅(qū)動，然后執(zhí)行之后的處理。本實施方式的主體CPU103通過獲得可變光圈211的驅(qū)動量，可檢測可變光圈211切實縮小到所指定的大小這一情況，因此無需多余的等待時間。

(第1實施方式)

說明本發(fā)明的第1實施方式的相機系統(tǒng)1。

(初始化處理的說明)

相機主體100在電源接通狀態(tài)下若安裝了可換透鏡200，則開始對可換透鏡200供電。此時，主體CPU103及透鏡CPU203開始執(zhí)行可換透鏡200的初始化處理。

圖4A～4D是表示在本實施方式中在可換透鏡200初始化時通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)的數(shù)據(jù)例的圖。在初始化處理中，可換透鏡200的控制所需的各種數(shù)據(jù)通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)。

在初始化處理中，透鏡CPU203將圖4A所示的特性數(shù)據(jù)10發(fā)送到主體CPU103。特性數(shù)據(jù)10是2字節(jié)的數(shù)據(jù)，下位1字節(jié)為表示該數(shù)據(jù)是特性數(shù)據(jù)的固有值。主體CPU103調(diào)查接收到的數(shù)據(jù)的下位1字節(jié)，確認該數(shù)據(jù)是特性數(shù)據(jù)。特性數(shù)據(jù)10的上位1字節(jié)，各位(bit)對應于可換透鏡200所具有的各種功能。例如在圖4A所示的例子中，特性數(shù)據(jù)10的第8位(AF)對應于自動焦點調(diào)節(jié)功能，第9位(VR)對應于抖動校正功能。若各位的值是1，則可換透鏡200具有該功能。此外，在圖4A～4D中寫有“N/A”的位，表示在本實施方式中該位沒有規(guī)定任何含義。即，該位可以是任意值。以后各圖也同樣。

發(fā)送特性數(shù)據(jù)10的透鏡CPU203接著將圖4B所示的種類數(shù)據(jù)20發(fā)送到主體CPU103。種類數(shù)據(jù)20是表示透鏡CPU203可發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的2字節(jié)的數(shù)據(jù)，和特性數(shù)據(jù)10類似，下位1字節(jié)為表示是種類數(shù)據(jù)的固有值。種類數(shù)據(jù)20的上位1字節(jié)表示可換透鏡200在熱線通信中可發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。具體而言，各位對應于可發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類，若各位的值是1，則透鏡CPU203可發(fā)送與該位對應的種類的被驅(qū)動信息。

例如在圖4B中，種類數(shù)據(jù)20的第8位(FL)對應于聚焦透鏡210c的每單位時間的驅(qū)動量，第9位(IR)對應于可變光圈211的每單位時間的驅(qū)動量，第10位(VR)對應于抖動校正透鏡210d的每單位時間的驅(qū)動量。主體CPU103通過參照接收的種類數(shù)據(jù)20的各個位，能夠識別可換透鏡200通過熱線通信可發(fā)送什么種類的被驅(qū)動信息。

接受到種類數(shù)據(jù)20的主體CPU103對于可換透鏡200可發(fā)送的各種被驅(qū)動信息，執(zhí)行判斷處理，判斷主體CPU103是否需要該種類的被驅(qū)動信息。并且，將圖4C所示的、用于指定在判斷處理中被判斷為需要的被驅(qū)動信息的種類的指定數(shù)據(jù)30，發(fā)送到透鏡CPU203。指定數(shù)據(jù)30是2字節(jié)的數(shù)據(jù)，和特性數(shù)據(jù)10及種類數(shù)據(jù)20類似，下位1字節(jié)為表示是指定數(shù)據(jù)的固有值。指定數(shù)據(jù)30的上位1字節(jié)表示通過熱線通信從可換透鏡200發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。具體而言，和種類數(shù)據(jù)20類似，各位對應于被驅(qū)動信息的種類，各位如果是1，則主體CPU103要求了和該位對應的種類的被驅(qū)動信息。

例如在圖4C中，指定數(shù)據(jù)30的第8位(FL)對應于聚焦透鏡210c的每單位時間的驅(qū)動量，第9位(IR)對應于可變光圈211的每單位時間的驅(qū)動量，第10位(VR)對應于抖動校正透鏡210d的每單位時間的驅(qū)動量。例如，用戶將相機主體100設定為自動聚焦模式時，相機主體100內(nèi)的自動焦點調(diào)節(jié)裝置為了進行自動焦點調(diào)節(jié)，需要知道聚焦透鏡210c的驅(qū)動量。因此，主體CPU103在上述判斷處理中，判斷為需要聚焦透鏡210c的驅(qū)動量。并且，將第8位是1的指定數(shù)據(jù)30發(fā)送到可換透鏡200。相反，相機主體100設定為手動聚焦模式時，自動焦點調(diào)節(jié)裝置不動作，因此相機主體100無需聚焦透鏡210c的驅(qū)動量。因此，主體CPU103將第8位是0的指定數(shù)據(jù)30發(fā)送到可換透鏡200。

在判斷處理中，主體CPU103在以下情況下，判斷為無需被驅(qū)動信息。例如，在可換透鏡200是在相機主體100之后制造的新的可換透鏡、相機主體100可發(fā)送未設想的新種類的被驅(qū)動信息的情況下，相機主體100不知道這種被驅(qū)動信息的利用方法，因此判斷為無需該種類的被驅(qū)動信息。并且，當相機主體100是僅具有限定功能的廉價的相機主體時，可能沒有搭載使用特定種類的被驅(qū)動信息的高度的控制功能。這種情況下，也無需該種類的被驅(qū)動信息。

接著，主體CPU103對各個被驅(qū)動信息，決定以什么程度的頻率將該被驅(qū)動信息發(fā)送到透鏡CPU203。一般情況下，通過指定數(shù)據(jù)30要求的被驅(qū)動信息在每次由主體CPU103執(zhí)行熱線通信時被發(fā)送。主體CPU103通過將圖4D所示的頻率數(shù)據(jù)40發(fā)送到透鏡CPU203，可使CPU203改變被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率。頻率數(shù)據(jù)40是3字節(jié)的數(shù)據(jù)，下位2字節(jié)和指定數(shù)據(jù)30類似，為表示是頻率數(shù)據(jù)的固有值、以及表示指定頻率的被驅(qū)動信息的種類。即，和指定數(shù)據(jù)30類似，各個位對應于被驅(qū)動信息的種類，若各位是1，則主體CPU103指定了和該位對應的種類的被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率。

頻率數(shù)據(jù)40的上位1字節(jié)(NUM)是表示該被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率的1～255的整數(shù)。例如，頻率數(shù)據(jù)40的上位1字節(jié)若是表示“3”的整數(shù)，則該被驅(qū)動信息在熱線通信中以3回1次的頻率發(fā)送。本實施方式的相機主體100對安裝的可換透鏡200要求：可變光圈211的每單位時間的驅(qū)動量的發(fā)送頻率為“2回1次”、抖動校正透鏡210d的每單位時間的驅(qū)動量的發(fā)送頻率為“3回1次”。并且，不指定聚焦透鏡210c的每單位時間的驅(qū)動量的發(fā)送頻率。即，聚焦透鏡210c的被驅(qū)動信息在每次熱線通信時都發(fā)送，可變光圈211的被驅(qū)動信息以2回發(fā)送1次的頻率、抖動校正透鏡210d的被驅(qū)動信息以3回發(fā)送1次的頻率附加到聚焦透鏡210c的被驅(qū)動信息來發(fā)送。

如上所述，透鏡CPU203在可換透鏡200被安裝到相機主體100時，發(fā)送表示透鏡CPU203可發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類數(shù)據(jù)20。并且，主體CPU103發(fā)送指定被驅(qū)動信息的種類的指定數(shù)據(jù)30、及指定被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率的頻率數(shù)據(jù)40。

(被驅(qū)動信息的檢測處理的說明)

初始化處理結(jié)束后，主體CPU103對透鏡CPU203按照預定周期(例如1毫秒)要求開始熱線通信。透鏡CPU203從相機主體100接收到熱線通信開始要求時，執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理。其中，熱線通信的開始要求是指上述特定的信號線的信號電平的變化。

被驅(qū)動信息的檢測處理是從各光學部件檢測發(fā)送到主體CPU103的被驅(qū)動信息的處理。即，在上述初始化處理中，在通過主體CPU103發(fā)送的指定數(shù)據(jù)30中，對應的位的值是0的被驅(qū)動信息在檢測處理中未被檢測出。同樣，在頻率數(shù)據(jù)40指定了頻率的被驅(qū)動信息以該頻率被檢測。例如，對于頻率指定為“2回1次”的被驅(qū)動信息，在上一次的檢測處理中進行了檢測的情況下，不進行檢測。

(被驅(qū)動信息的發(fā)送處理的說明)

執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理的透鏡CPU203，之后執(zhí)行被驅(qū)動信息的發(fā)送處理。在被驅(qū)動信息的發(fā)送處理中，通過被驅(qū)動信息的檢測處理檢測出的各被驅(qū)動信息通過透鏡CPU203發(fā)送到主體CPU103。

圖5A～5E是表示被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)格式的圖。圖5A～5C中示出了：表示聚焦透鏡210c的驅(qū)動量的FL數(shù)據(jù)51、表示可變光圈211的驅(qū)動量的IR數(shù)據(jù)52、以及表示抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的VR數(shù)據(jù)53。如上所述，聚焦透鏡210c的驅(qū)動量及可變光圈211的驅(qū)動量分別作為1字節(jié)的整數(shù)檢測，因此如圖5A及圖5B所示，F(xiàn)L數(shù)據(jù)51及IR數(shù)據(jù)52是1字節(jié)的大小。

并且，抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量中，左右方向的驅(qū)動量和上下方向的驅(qū)動量作為各1字節(jié)的整數(shù)檢測。與之對應，如圖5C所示，VR數(shù)據(jù)53是下位字節(jié)表示左右方向的驅(qū)動量VRX、上位字節(jié)表示上下方向的驅(qū)動量VRY的2字節(jié)的數(shù)據(jù)。

透鏡CPU203以預定順序連接上述各數(shù)據(jù)，而制作通過熱線通信發(fā)送到主體CPU103的發(fā)送數(shù)據(jù)。該發(fā)送數(shù)據(jù)中不包括在被驅(qū)動信息的檢測處理中未被檢測的被驅(qū)動信息。

例如，圖5D是表示在從主體CPU103發(fā)送的指定數(shù)據(jù)30中指定了需要所有被驅(qū)動信息時的發(fā)送數(shù)據(jù)54的圖。透鏡CPU203將在主體CPU103中指定為需要的種類的被驅(qū)動信息，按照聚焦透鏡210c的驅(qū)動量、可變光圈211的驅(qū)動量、抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的順序，從下位字節(jié)開始連接。例如，判斷為主體CPU103僅不需要聚焦透鏡210c的驅(qū)動量時，制作圖5E所示的發(fā)送數(shù)據(jù)55。同樣，從主體CPU103發(fā)送了頻率數(shù)據(jù)40時，以一定的模式制作含有該種類的被驅(qū)動信息的發(fā)送數(shù)據(jù)、及不含的發(fā)送數(shù)據(jù)。

圖6是表示通過頻率數(shù)據(jù)40指定了發(fā)送頻率時的發(fā)送數(shù)據(jù)例的圖。其中，主體CPU103在指定數(shù)據(jù)30中指定了發(fā)送所有種類的被驅(qū)動信息。并且，在頻率數(shù)據(jù)40中，不指定聚焦透鏡210c的驅(qū)動量的頻率，可變光圈211的驅(qū)動量的發(fā)送頻率指定為“2回1次”，抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的發(fā)送頻率指定為“3回1次”。

如上所述，主體CPU103按照預定周期60執(zhí)行熱線通信。因不指定聚焦透鏡210c的驅(qū)動量的頻率，因此在時刻t1～t6執(zhí)行的熱線通信中，從透鏡CPU203發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)61～66均含有FL數(shù)據(jù)51。另一方面，指定了發(fā)送頻率為“2回1次”的IR數(shù)據(jù)52包含于時刻t1、t3、t5發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)61、63、65中，但不包含于這之外的發(fā)送數(shù)據(jù)62、64、66中。同樣，指定了發(fā)送頻率為“3回1次”的VR數(shù)據(jù)僅包含于時刻t1、t4發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)61、64中。

如上所述，透鏡CPU203僅將由指定數(shù)據(jù)30指定的種類的被驅(qū)動信息經(jīng)由第1傳送路徑301反復發(fā)送到相機主體100。并且此時，對于由頻率數(shù)據(jù)40指定的種類的被驅(qū)動信息，以指定的頻率發(fā)送。

根據(jù)上述第1實施方式的相機系統(tǒng)，可獲得以下作用效果。

(1)透鏡CPU203在每次熱線通信中均發(fā)送聚焦透鏡210c的被驅(qū)動信息，并且以2回1次的頻率將可變光圈211的被驅(qū)動信息附加到聚焦透鏡210c的被驅(qū)動信息中并發(fā)送。這樣一來，可降低與被驅(qū)動信息的通信相關的透鏡CPU203的計算負荷。

(2)透鏡CPU203以從相機主體100接收的頻率數(shù)據(jù)40所表示的頻率發(fā)送可變光圈211的被驅(qū)動信息。這樣一來，能以相機主體所需的適當頻率發(fā)送各被驅(qū)動信息。

(3)透鏡CPU203經(jīng)由第1傳送路徑301向相機主體100發(fā)送各被驅(qū)動信息，并經(jīng)由第2傳送路徑302從相機主體100接收頻率數(shù)據(jù)40。這樣一來，一個通信不會因另一個通信受到擁擠等的影響。

(4)主體CPU103向可換透鏡200發(fā)送頻率數(shù)據(jù)40，其指定以2回1次的頻率發(fā)送可變光圈211的被驅(qū)動信息。之后，主體CPU103以2回1次的頻率接收可變光圈211的被驅(qū)動信息。這樣一來，能以最適于主體CPU103的處理的頻率接收可變光圈211的被驅(qū)動信息，無需進行多余的通信。

(第2實施方式)

第2實施方式涉及的相機系統(tǒng)具有和第1實施方式相同的構(gòu)成，但使用和第1實施方式不同格式的發(fā)送數(shù)據(jù)。以下說明在第2實施方式涉及的相機系統(tǒng)中透鏡CPU203發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)的格式。

圖7A及7B是表示第2實施方式中的發(fā)送數(shù)據(jù)例的圖。在本實施方式中，在熱線通信中總是使用固定長度的發(fā)送數(shù)據(jù)。即，發(fā)送數(shù)據(jù)總是4字節(jié)，從下位字節(jié)開始依次存儲FL數(shù)據(jù)、IR數(shù)據(jù)、VR數(shù)據(jù)(2字節(jié))。

通過指定數(shù)據(jù)指定了不發(fā)送特定種類的被驅(qū)動信息時、根據(jù)頻率數(shù)據(jù)的指定而不發(fā)送特定種類的被驅(qū)動信息時等、發(fā)送數(shù)據(jù)中不含特定種類的被驅(qū)動信息時，如圖5E所示，在第1實施方式中對除去了該被驅(qū)動信息的各被驅(qū)動信息以預定順序連接。然而，在本實施方式中，將該被驅(qū)動信息置換為所有位均為“0”的偽數(shù)據(jù)。即，發(fā)送全部被驅(qū)動信息時，如圖7A所示，透鏡CPU203發(fā)送含有全部被驅(qū)動信息的發(fā)送數(shù)據(jù)74。與之相對，在不發(fā)送FL數(shù)據(jù)71時，如圖7B所示，透鏡CPU203發(fā)送用所有位為“0”的偽數(shù)據(jù)76置換了FL數(shù)據(jù)71的發(fā)送數(shù)據(jù)75。主體CPU103將偽數(shù)據(jù)76作為“表示通過透鏡CPU203省略了被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)”處理。

根據(jù)上述第2實施方式的相機系統(tǒng)，可獲得和第1實施方式的相機系統(tǒng)相同的作用效果。

(第3實施方式)

第3實施方式涉及的相機系統(tǒng)具有和第1實施方式相同的構(gòu)成，但取代主體CPU103通過頻率數(shù)據(jù)指定被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率，而通過周期數(shù)據(jù)指定被驅(qū)動信息的更新周期。透鏡CPU203以通過周期數(shù)據(jù)指定的周期，更新存儲器214(參照圖2)中存儲的被驅(qū)動信息，每當進行熱線通信時，發(fā)送上述存儲器214中存儲的全部被驅(qū)動信息。此時，若存儲器214上的被驅(qū)動信息在上一次熱線通信以后未被更新，則發(fā)送與上一次熱線通信中發(fā)送的被驅(qū)動信息相同的被驅(qū)動信息。

圖8是表示通過主體CPU103發(fā)送的周期數(shù)據(jù)的構(gòu)成的圖。周期數(shù)據(jù)80是用于對各個被驅(qū)動信息指定透鏡CPU203更新該被驅(qū)動信息的周期的數(shù)據(jù)。本實施方式涉及的透鏡CPU203，每當由主體CPU103進行熱線通信開始要求時，執(zhí)行由指定數(shù)據(jù)30指定的種類的被驅(qū)動信息的檢測處理。通過該檢測處理，從各光學部件檢測被驅(qū)動信息。檢測出的被驅(qū)動信息被存儲到可換透鏡200內(nèi)設置的存儲器214(參照圖2)中。此時，存儲器214中已經(jīng)存儲的同種類的被驅(qū)動信息被新檢測出的被驅(qū)動信息更新。之后，透鏡CPU203執(zhí)行被驅(qū)動信息的發(fā)送處理。在被驅(qū)動信息的發(fā)送處理中，存儲器214中存儲的所有被驅(qū)動信息以和第1實施方式相同的方式，由透鏡CPU203發(fā)送到主體CPU103。

本實施方式涉及的主體CPU103取代第1實施方式中的頻率數(shù)據(jù)，發(fā)送圖8所示的周期數(shù)據(jù)80。主體CPU103通過將圖8所示的周期數(shù)據(jù)80發(fā)送到透鏡CPU203，可使透鏡CPU203變更被驅(qū)動信息的更新周期。周期數(shù)據(jù)80是3字節(jié)的數(shù)據(jù)，下位2字節(jié)和指定數(shù)據(jù)30類似為表示是周期數(shù)據(jù)的固有值以及指定周期的被驅(qū)動信息的種類。即，和指定數(shù)據(jù)30類似，各個位對應于被驅(qū)動信息的種類，各個位若是1，則主體CPU103指定了和該位對應的種類的被驅(qū)動信息的更新周期。

周期數(shù)據(jù)80的上位1字節(jié)(NUM)是表示該被驅(qū)動信息的更新周期的1～255的整數(shù)。例如周期數(shù)據(jù)80的上位1字節(jié)若是表示“3”的整數(shù)，則透鏡CPU203以每3毫秒更新該被驅(qū)動信息。此時，如果熱線通信以每1毫秒進行，則在連續(xù)3次熱線通信中，該被驅(qū)動信息3次均發(fā)送同一值。

根據(jù)上述第3實施方式的相機系統(tǒng)，可獲得以下作用效果。

(1)透鏡CPU203對存儲器214中存儲的可變光圈211的被驅(qū)動信息，以比聚焦透鏡210c的被驅(qū)動信息長的周期更新。并且，每次進行熱線通信時，發(fā)送存儲器214中存儲的各被驅(qū)動信息。這樣一來，降低了被驅(qū)動信息的通信涉及的透鏡CPU的計算負荷。

(2)透鏡CPU203以從相機主體100接收的周期數(shù)據(jù)80所示的周期，更新可變光圈211的被驅(qū)動信息。這樣一來，能以相機主體所需的適當周期更新各被驅(qū)動信息。

(3)透鏡CPU203經(jīng)由第1傳送路徑301向相機主體100發(fā)送各被驅(qū)動信息，經(jīng)由第2傳送路徑302從相機主體100接收周期數(shù)據(jù)80。這樣一來，一個通信不會因另一個通信受到擁擠等的影響。

(第4實施方式)

第4實施方式涉及的相機系統(tǒng)具有和第1實施方式同樣的構(gòu)成，但透鏡CPU203在初期通信中，發(fā)送最短周期數(shù)據(jù)，其表示可更新被驅(qū)動信息的最短周期。該最短周期數(shù)據(jù)表示透鏡CPU203可更新各被驅(qū)動信息的最短的周期。即，最短周期數(shù)據(jù)中含有分別表示可更新FL數(shù)據(jù)的最短周期、可更新IR數(shù)據(jù)的最短周期、可更新VR數(shù)據(jù)的最短周期的數(shù)據(jù)。圖9是表示最短周期數(shù)據(jù)81的圖。最短周期數(shù)據(jù)81中含有表示可更新FL數(shù)據(jù)的最短周期的數(shù)據(jù)82、表示可更新IR數(shù)據(jù)的最短周期的數(shù)據(jù)83、表示可更新VR數(shù)據(jù)的最短周期的數(shù)據(jù)84的形態(tài)如圖9所示。

主體CPU103在初期通信中接收上述最短周期數(shù)據(jù)81。并且，根據(jù)接收的最短周期數(shù)據(jù)發(fā)送周期數(shù)據(jù)80。具體而言，以不出現(xiàn)向透鏡CPU203指示以低于最短更新周期的周期即比最短更新周期短的周期更新各被驅(qū)動信息的情況的方式，構(gòu)成周期數(shù)據(jù)80。例如，當可更新IR數(shù)據(jù)的最短周期是2毫秒時，主體CPU103不會指示透鏡CPU203每隔1毫秒更新IR數(shù)據(jù)。這種情況下，主體CPU103指示透鏡CPU203以至少2毫秒以上的周期更新IR數(shù)據(jù)。

根據(jù)上述第4實施方式的相機系統(tǒng)，可獲得以下作用效果。

(1)透鏡CPU203將表示可更新各被驅(qū)動信息的最短周期的最短周期數(shù)據(jù)81發(fā)送到相機主體。主體CPU103將表示不低于接收的最短周期數(shù)據(jù)的更新周期的周期數(shù)據(jù)80，發(fā)送到透鏡CPU203。這樣一來，可避免相機主體指示以不可更新的周期來更新各被驅(qū)動信息。

(第5實施方式)

說明本發(fā)明的第5實施方式中的相機系統(tǒng)1。

(主體動作信息的說明)

圖10是表示主體動作信息的圖。主體CPU103將與相機主體100的動作狀態(tài)相關的主體動作信息91，通過命令數(shù)據(jù)通信以預定周期(例如16毫秒)發(fā)送。此外，發(fā)送主體動作信息的周期優(yōu)選比執(zhí)行熱線通信的周期長。這是因為，和熱線通信相比，命令數(shù)據(jù)通信中的通信所用的時間較長。

本實施方式中的主體動作信息91是4字節(jié)的數(shù)據(jù)，包括用于識別主體動作信息91的固有值92、以下說明的第1信息93、第2信息94、第3信息95及第4信息96。此外，在圖4中，寫有“N/A”的位表示在本實施方式中該位沒有任何規(guī)定。即，該位可以是任意值。其之后的各圖也一樣。

第1信息93是表示相機主體100是否被固定到三腳架的1位信息。主體CPU103例如監(jiān)視來自抖動校正機構(gòu)具有的抖動檢測傳感器的輸出，通過觀察預定方向的抖動量的、與另一方向的抖動量的相對大小，檢測相機主體100是否固定到三腳架。

第2信息94是表示相機主體100被設定為拍攝靜止圖像及動畫的哪一個的1字節(jié)的信息。和公知的數(shù)字相機一樣，本實施方式的相機系統(tǒng)1具有靜止圖像攝影模式和動畫攝影模式。

第3信息95是表示相機主體100中設定的攝影模式的1字節(jié)的信息。本實施方式中的相機主體100作為攝影模式可設定以下模式：手動曝光模式、快門速度優(yōu)先模式、光圈優(yōu)選模式、程序自動模式、運動模式、及風景模式等各種模式。第3信息95按照上述各種模式而為不同的值。

主體CPU103在攝影動作時根據(jù)相機主體100中設定的攝影模式，控制攝影中使用的各種參數(shù)(快門速度、光圈值等)。作為一例，如果是運動模式，則為了對應動作快的被拍攝體而使快門速度加快，若是風景模式，則為了使焦點對準視角內(nèi)的所有被拍攝體而縮小光圈。

第4信息96是表示相機主體100內(nèi)置的電池215(參照圖2)的余量的1字節(jié)的信息。第4信息96在電池余量為0％時是0，在余量是100％時為255。相機主體100的各部、及可換透鏡200的各部通過從該電池215提供的電力、或從變換該電力的電壓等的電源電路提供的電力，進行動作。

(初始化處理的說明)

相機主體100在電源接通狀態(tài)下安裝了可換透鏡200時，開始對可換透鏡200供電。此時，主體CPU103及透鏡CPU203開始執(zhí)行可換透鏡200的初始化處理。本實施方式中的初始化處理和圖4A～4D所示的第1實施方式中的初始化處理相同，但在本實施方式中，不同點在于不使用圖4D所示的頻率數(shù)據(jù)40。

圖4A～4C是表示在本實施方式中在可換透鏡200初始化時通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)的數(shù)據(jù)例的圖。在初始化處理中，可換透鏡200的控制所需的各種數(shù)據(jù)通過命令數(shù)據(jù)通信收發(fā)。

在初始化處理中，透鏡CPU203將圖4A所示的特性數(shù)據(jù)10發(fā)送到主體CPU103。特性數(shù)據(jù)10是2字節(jié)的數(shù)據(jù)，下位1字節(jié)是表示該數(shù)據(jù)是特性數(shù)據(jù)的固有值。主體CPU103調(diào)查接收的數(shù)據(jù)的下位1字節(jié)，識別該數(shù)據(jù)是特性數(shù)據(jù)。特性數(shù)據(jù)10的上位1字節(jié)中，各位對應于可換透鏡200所具有的各種功能。例如在圖4A所示的例子中，特性數(shù)據(jù)10的第8位(AF)對應于自動焦點調(diào)節(jié)功能，第9位(VR)對應于抖動校正功能。上述各位的值如果是1，則可換透鏡200具有對應功能。

發(fā)送了特性數(shù)據(jù)10的透鏡CPU203接著將圖4B所示的種類數(shù)據(jù)20發(fā)送到主體CPU103。種類數(shù)據(jù)20是表示透鏡CPU203可發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的2字節(jié)的數(shù)據(jù)，和特性數(shù)據(jù)10類似，下位1字節(jié)為表示是種類數(shù)據(jù)的固有值。種類數(shù)據(jù)20的上位1字節(jié)表示可換透鏡200在熱線通信中可發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。具體而言，各位對應于可發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類，如果各位的值是1，則透鏡CPU203可發(fā)送和該位對應的種類的被驅(qū)動信息。

例如在圖4B中，種類數(shù)據(jù)20的第8位(FL)對應于聚焦透鏡210c的每單位時間的驅(qū)動量，第9位(IR)對應于可變光圈211的每單位時間的驅(qū)動量，第10位(VR)對應于抖動校正透鏡210d的每單位時間的驅(qū)動量。主體CPU103通過參照接收的種類數(shù)據(jù)20的各個位，可識別可換透鏡200通過熱線通信可發(fā)送什么種類的被驅(qū)動信息。

接收到種類數(shù)據(jù)20的主體CPU103對于可換透鏡200可發(fā)送的各種被驅(qū)動信息，執(zhí)行判斷處理，判斷主體CPU103是否需要該種類的被驅(qū)動信息。并且，將圖4C所示的、指定在判斷處理中被判斷為需要的被驅(qū)動信息的種類的指定數(shù)據(jù)30，發(fā)送到透鏡CPU203。指定數(shù)據(jù)30是2字節(jié)的數(shù)據(jù)，和特性數(shù)據(jù)10及種類數(shù)據(jù)20類似，下位1字節(jié)為表示是指定數(shù)據(jù)的固有值。指定數(shù)據(jù)30的上位1字節(jié)表示通過熱線通信從可換透鏡200發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類。具體而言，和種類數(shù)據(jù)20類似，各個位對應于被驅(qū)動信息的種類，若各個位是1，則主體CPU103要求和該位對應的種類的被驅(qū)動信息。

例如在圖4C中，指定數(shù)據(jù)30的第8位(FL)對應于聚焦透鏡210c的每單位時間的驅(qū)動量，第9位(IR)對應于可變光圈211的每單位時間的驅(qū)動量，第10位(VR)對應于抖動校正透鏡210d的每單位時間的驅(qū)動量。例如用戶將相機主體100設定為自動聚焦模式時，相機主體100內(nèi)的自動焦點調(diào)節(jié)裝置為了進行自動焦點調(diào)節(jié)，需要知道聚焦透鏡210c的驅(qū)動量。因此，主體CPU103在上述判斷處理中判斷為需要聚焦透鏡210c的驅(qū)動量。并且，將第8位是1的指定數(shù)據(jù)30發(fā)送到可換透鏡200。相反，當相機主體100設定為手動聚焦模式時，自動焦點調(diào)節(jié)裝置不動作，因此相機主體100無需聚焦透鏡210c的驅(qū)動量。因此，主體CPU103將第8位是0的指定數(shù)據(jù)30發(fā)送到可換透鏡200。

在判斷處理中，主體CPU103在以下情況下判斷為不需要被驅(qū)動信息。例如，在可換透鏡200是在相機主體100之后制造的新的可換透鏡、相機主體100可發(fā)送未設想的新種類的被驅(qū)動信息的情況下，由于相機主體100不知道這種被驅(qū)動信息的利用方法，因此判斷為無需該種類的被驅(qū)動信息。并且，當相機主體100是僅具有限定功能的廉價的相機主體時，可能不搭載使用特定種類的被驅(qū)動信息的高度的控制功能。這種情況下，也無需該種類的被驅(qū)動信息。

如上所述，透鏡CPU203在可換透鏡200安裝到相機主體100時，發(fā)送表示透鏡CPU203可發(fā)送的被驅(qū)動信息的種類的種類數(shù)據(jù)20。并且，主體CPU103發(fā)送指定被驅(qū)動信息的種類的指定數(shù)據(jù)30。

(被驅(qū)動信息的檢測處理的說明)

初始化處理結(jié)束后，主體CPU103對透鏡CPU203以預定周期(例如1毫秒)要求開始熱線通信。透鏡CPU203從相機主體100接收到熱線通信開始要求時，執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理。其中，熱線通信的開始要求是指上述特定的信號線的信號電平的變化。

被驅(qū)動信息的檢測處理是從各光學部件檢測發(fā)送到主體CPU103的被驅(qū)動信息的處理。即，在上述初始化處理中，在通過主體CPU103發(fā)送的指定數(shù)據(jù)30中，對應的位的值是0的被驅(qū)動信息在檢測處理中未被檢測。

(被驅(qū)動信息的發(fā)送處理的說明)

執(zhí)行了被驅(qū)動信息的檢測處理的透鏡CPU203，之后執(zhí)行被驅(qū)動信息的發(fā)送處理。在被驅(qū)動信息的發(fā)送處理中，通過被驅(qū)動信息的檢測處理檢測出的各被驅(qū)動信息通過透鏡CPU203發(fā)送到主體CPU103。

圖11A～11E是表示被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)格式的圖。圖11A～11C示出了：表示聚焦透鏡210c的驅(qū)動量的FL數(shù)據(jù)51、表示可變光圈211的驅(qū)動量的IR數(shù)據(jù)52、以及表示抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的VR數(shù)據(jù)53。圖11A～11C所示的FL數(shù)據(jù)51、IR數(shù)據(jù)52及VR數(shù)據(jù)53的說明和圖5A～圖5C所示的這些數(shù)據(jù)的說明相同，因此省略說明。如上所述，聚焦透鏡210c的驅(qū)動量及可變光圈211的驅(qū)動量分別作為1字節(jié)的整數(shù)檢測，因此如圖11A及圖11B所示，F(xiàn)L數(shù)據(jù)51及IR數(shù)據(jù)52是1字節(jié)的大小。

并且，抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量中，左右方向的驅(qū)動量和上下方向的驅(qū)動量作為各1字節(jié)的整數(shù)檢測。與之對應，如圖11C所示，VR數(shù)據(jù)53是下位字節(jié)表示左右方向的驅(qū)動量VRX、上位字節(jié)表示上下方向的驅(qū)動量VRY的2字節(jié)的數(shù)據(jù)。

透鏡CPU203以預定順序連接各數(shù)據(jù)，制作通過熱線通信發(fā)送到主體CPU103的發(fā)送數(shù)據(jù)。該發(fā)送數(shù)據(jù)中不包括在被驅(qū)動信息的檢測處理中未被檢測的被驅(qū)動信息。并且，在該發(fā)送數(shù)據(jù)的開頭附加表示發(fā)送數(shù)據(jù)中含有的被驅(qū)動信息的種類的種類數(shù)據(jù)。

例如，圖11D是表示在從主體CPU103發(fā)送的指定數(shù)據(jù)30中指定了需要所有被驅(qū)動信息時的發(fā)送數(shù)據(jù)564的圖。透鏡CPU203將在主體CPU103中指定為需要的種類的被驅(qū)動信息，按照聚焦透鏡210c的驅(qū)動量、可變光圈211的驅(qū)動量、抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的順序，從下位字節(jié)開始連接。并且，在發(fā)送數(shù)據(jù)564的下位1字節(jié)附加表示FL數(shù)據(jù)51的有無的數(shù)據(jù)565、表示IR數(shù)據(jù)52的有無的數(shù)據(jù)566、以及表示VR數(shù)據(jù)53的有無的數(shù)據(jù)567。這些數(shù)據(jù)是表示發(fā)送數(shù)據(jù)564中含有的被驅(qū)動信息的種類的種類數(shù)據(jù)。種類數(shù)據(jù)采用0或1的值，值是1時，意味著該數(shù)據(jù)包含在發(fā)送數(shù)據(jù)中。因此，在圖11D所示的發(fā)送數(shù)據(jù)564中，數(shù)據(jù)565、566、567均是1。

例如，主體CPU103判斷為僅不需要聚焦透鏡210c的驅(qū)動量時，制作圖11E所示的發(fā)送數(shù)據(jù)568。該發(fā)送數(shù)據(jù)568中不含有FL數(shù)據(jù)51。因此，表示FL數(shù)據(jù)51有無的數(shù)據(jù)565變?yōu)?。主體CPU103接收到發(fā)送數(shù)據(jù)時，首先調(diào)查下位1字節(jié)的各個位，確認怎樣的被驅(qū)動信息包含于該發(fā)送數(shù)據(jù)中。

(和主體動作信息相關的處理的說明)

初始化處理結(jié)束后，主體CPU103向透鏡CPU203以預定周期(例如16毫秒)發(fā)送主體動作信息91。該主體動作信息91通過命令數(shù)據(jù)通信發(fā)送。透鏡CPU203從相機主體100接收到主體動作信息91時，根據(jù)該主體動作信息91，決定各被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率。具體而言，透鏡CPU203根據(jù)相機主體100的動作狀態(tài)，判斷各被驅(qū)動信息應以什么程度的頻率發(fā)送。

如上所述，主體CPU103對透鏡CPU203以預定周期(例如1毫秒)要求開始熱線通信。透鏡CPU203對應于此而執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理及被驅(qū)動信息的發(fā)送處理，但在這些處理中，各被驅(qū)動信息并不是總被檢測并發(fā)送。

本實施方式的透鏡CPU203原則上對表示聚焦透鏡210c的驅(qū)動量的FL數(shù)據(jù)在每次要求開始熱線通信時進行檢測并發(fā)送。另一方面，透鏡CPU203根據(jù)主體動作信息91改變表示可變光圈211的驅(qū)動量的IR數(shù)據(jù)52、及表示抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的VR數(shù)據(jù)53的發(fā)送頻率。

這些數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率以相對于FL數(shù)據(jù)51的發(fā)送頻率的比例來表現(xiàn)。例如規(guī)定為“2回1次”的數(shù)據(jù)是在連續(xù)2回熱線通信中的1回中附加FL數(shù)據(jù)51并發(fā)送。以下對透鏡CPU203如何根據(jù)主體動作信息91決定發(fā)送頻率來列舉各種例子。

例如，當相機主體100固定于三腳架時，和不是這種情況時相比，相機主體100的抖動量變小。因此，抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量變得不是很重要。即，可減小抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的發(fā)送頻率。透鏡CPU203在主體動作信息91中含有的第1信息93表示相機主體100固定于三腳架上時，將抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的發(fā)送頻率例如從“2回1次”降低到“10回1次”。

例如相機主體100設定為動畫攝影模式時，和設定為靜止圖像攝影模式時相比，可變光圈211的速度控制得較慢。這是因為，在動畫攝影過程中，如可變光圈211的光圈量急劇變化，則幀之間的光量變化變得過大，會變成不自然的圖像。因此，當設定了動畫攝影模式時，可減小可變光圈211的驅(qū)動量的發(fā)送頻率。透鏡CPU203在主體動作信息91中含有的第2信息94表示動畫攝影模式時，將可變光圈211的驅(qū)動量的發(fā)送頻率例如從“2回1次”下降到“10回1次”。

例如相機主體100設定為手動曝光模式及光圈優(yōu)先模式時，和設定為這以外的攝影模式時相比，可變光圈211的動作頻率降低。這是因為，設定為這些攝影模式以外的攝影模式時，可變光圈211的光圈量根據(jù)測光結(jié)果而變化，與之相對，當設定為手動曝光模式及光圈優(yōu)先模式時，可變光圈211的光圈量僅通過用戶設定而變化。因此，當設定了手動曝光模式及光圈優(yōu)先模式時，可變光圈211的驅(qū)動量的發(fā)送頻率較小即可。透鏡CPU203在主體動作信息91中含有的第3信息95表示手動曝光模式及光圈優(yōu)先模式時，將可變光圈211的驅(qū)動量的發(fā)送頻率例如從“2回1次”下降到“10回1次”。

例如相機主體100設定為運動模式時，和設定為這之外的攝影模式時相比，推測被拍攝體的動作較大。相反當相機主體100設定為風景模式時，和設定為這之外的攝影模式時相比，推測被拍攝體的動作較小。可見，根據(jù)攝影模式不同，假定的被拍攝體的動作大小不同。因此，在運動模式這樣假設被拍攝體的動作較大的情況下，優(yōu)選抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的發(fā)送頻率較高。相反，在風景模式這樣假設被拍攝體的動作較小的情況下，優(yōu)選抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的發(fā)送頻率較低。透鏡CPU203在主體動作信息91中含有的第3信息95表示運動模式、風景模式等可推測被拍攝體動作大小的攝影模式時，可使抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的發(fā)送頻率根據(jù)被拍攝體的動作的大小而變化。

例如當相機主體100的電池余量較小時，因發(fā)送各被驅(qū)動信息造成的耗電影響相對變大。因此，透鏡CPU203在主體動作信息91中含有的第4信息96表示預定比例(例如20％)以下的電池余量時，和不是這一情況時相比，一律降低各被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率。例如，使各被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率為1/2。

此外，關于電池余量，優(yōu)選對于FL數(shù)據(jù)51也降低發(fā)送頻率，這也可以通過在相機主體100側(cè)降低要求開始熱線通信的頻率來實現(xiàn)。

如上述各例所示，透鏡CPU203根據(jù)主體動作信息91，改變IR數(shù)據(jù)52及VR數(shù)據(jù)53的發(fā)送頻率。

(被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率的說明)

透鏡CPU203從相機主體100接收到熱線通信開始要求時，執(zhí)行被驅(qū)動信息的檢測處理。其中，熱線通信的開始要求是指上述特定的信號線的信號電平的變化。如上所述，主體CPU103之后執(zhí)行被驅(qū)動信息的發(fā)送處理。在被驅(qū)動信息的發(fā)送處理中，通過被驅(qū)動信息的檢測處理檢測出的各被驅(qū)動信息通過透鏡CPU203發(fā)送到主體CPU103。

使用第1實施方式的說明中的圖6來說明本實施方式中的被驅(qū)動信息的發(fā)送時序。圖6是表示被驅(qū)動信息的發(fā)送時序的例子的圖。其中，主體CPU103在指定數(shù)據(jù)30中指定發(fā)送所有種類的被驅(qū)動信息。并且，在第1實施方式中使用了圖4A所示的頻率數(shù)據(jù)40，但在本實施方式中不使用它，而是由透鏡CPU203分別將可變光圈211的驅(qū)動量的發(fā)送頻率決定為“2回1次”、將抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的發(fā)送頻率決定為“3回1次”。

如上所述，主體CPU103以預定周期60執(zhí)行熱線通信。聚焦透鏡210c的驅(qū)動量即FL數(shù)據(jù)51原則上在每次通信時發(fā)送。因此，在時刻t1～t6執(zhí)行的熱線通信中，從透鏡CPU203發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)61～66均包括FL數(shù)據(jù)51。另一方面，指定了“2回1次”的發(fā)送頻率的IR數(shù)據(jù)52包含于時刻t1、t3、t5發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)61、63、65中，但不包含于其之外的發(fā)送數(shù)據(jù)62、64、66中。同樣，指定了“3回1次”的發(fā)送頻率的VR數(shù)據(jù)53僅包含于時刻t1、t4發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)61、64中。

如上所述，透鏡CPU203僅將由指定數(shù)據(jù)30指定的種類的被驅(qū)動信息經(jīng)由第1傳送路徑301反復發(fā)送到相機主體100。并且，透鏡CPU203每次將和聚焦透鏡210c的被驅(qū)動狀態(tài)相關的FL數(shù)據(jù)51發(fā)送到相機主體100。另一方面，和可變光圈211的被驅(qū)動狀態(tài)相關的IR數(shù)據(jù)52及和抖動校正透鏡210d的被驅(qū)動狀態(tài)相關的VR數(shù)據(jù)53，以FL數(shù)據(jù)51的發(fā)送頻率以下的頻率(例如3回1次)發(fā)送。進一步，透鏡CPU203使IR數(shù)據(jù)52及VR數(shù)據(jù)53的發(fā)送頻率根據(jù)接收到的主體動作信息91改變，并且將IR數(shù)據(jù)52及VR數(shù)據(jù)53附加到FL數(shù)據(jù)51并發(fā)送。

根據(jù)上述第5實施方式的相機系統(tǒng)，可獲得以下作用效果。

(1)攝影光學系統(tǒng)210包括被驅(qū)動狀態(tài)變化的聚焦透鏡210c、可變光圈211、及抖動校正透鏡210d。透鏡CPU203將和聚焦透鏡210c的被驅(qū)動狀態(tài)相關的FL數(shù)據(jù)51以預定的發(fā)送頻率發(fā)送到相機主體100。同樣，透鏡CPU203將和可變光圈211的被驅(qū)動狀態(tài)相關的IR數(shù)據(jù)52以FL數(shù)據(jù)的發(fā)送頻率以下的發(fā)送頻率發(fā)送，并將和抖動校正透鏡210d的被驅(qū)動狀態(tài)相關的VR數(shù)據(jù)53以FL數(shù)據(jù)51的發(fā)送頻率以下的發(fā)送頻率發(fā)送。透鏡CPU203進一步從相機主體100接收和相機主體100的動作狀態(tài)相關的主體動作信息91。透鏡CPU203使IR數(shù)據(jù)52的發(fā)送頻率及VR數(shù)據(jù)53的發(fā)送頻率根據(jù)接收到的主體動作信息91改變，并且將IR數(shù)據(jù)52及VR數(shù)據(jù)53附加到FL數(shù)據(jù)51并發(fā)送。這樣一來，可降低被驅(qū)動信息的通信涉及的透鏡CPU的計算負荷。

(2)透鏡CPU203經(jīng)由第1傳送路徑301向相機主體100發(fā)送FL數(shù)據(jù)51、IR數(shù)據(jù)52及VR數(shù)據(jù)53，并且經(jīng)由和第1傳送路徑301不同的第2傳送路徑302從相機主體100接收主體動作信息91。這樣一來，可同時進行各被驅(qū)動信息的發(fā)送和主體動作信息91的接收，并且各被驅(qū)動信息的發(fā)送和主體動作信息91的接收不妨礙彼此的通信。

(3)主體動作信息91中含有表示相機主體100是否固定于三腳架的第1信息93，攝影光學系統(tǒng)210中包括校正被拍攝體像的像抖動的抖動校正透鏡210d。透鏡CPU203在接收的第1信息93表示相機主體100固定于三腳架時，與表示相機主體100不固定于三腳架時相比，以相對降低VR數(shù)據(jù)53的發(fā)送頻率的方式改變VR數(shù)據(jù)53的發(fā)送頻率。這樣一來，可抑制無用的VR數(shù)據(jù)53造成的通信量增加。

(第6實施方式)

第6實施方式涉及的相機系統(tǒng)具有和第5實施方式相同的構(gòu)成，但使用了和第5實施方式不同格式的發(fā)送數(shù)據(jù)。在第6實施方式涉及的相機系統(tǒng)中，透鏡CPU203發(fā)送的發(fā)送數(shù)據(jù)的格式和第2實施方式相同，因此參照圖7A及7B進行說明。

圖7A及7B是表示第6實施方式中的發(fā)送數(shù)據(jù)例的圖。在本實施方式中，和第2實施方式一樣，在熱線通信中總是使用固定長度的發(fā)送數(shù)據(jù)。即，發(fā)送數(shù)據(jù)總是4字節(jié)，從下位字節(jié)開始依次存儲FL數(shù)據(jù)、IR數(shù)據(jù)、VR數(shù)據(jù)(2字節(jié))。并且，不在發(fā)送數(shù)據(jù)中附加表示該發(fā)送數(shù)據(jù)中含有的被驅(qū)動信息的種類的種類數(shù)據(jù)。

通過指定數(shù)據(jù)指定了不發(fā)送特定種類的被驅(qū)動信息時等、發(fā)送數(shù)據(jù)中不含有特定種類的被驅(qū)動信息的情況下，在第3實施方式中，如圖10E所示以預定順序連接除去了該被驅(qū)動信息的各被驅(qū)動信息。而在本實施方式中，將該被驅(qū)動信息置換為使所有位為“0”的無效值。即，提前對各被驅(qū)動信息將值“0”確定為表示該被驅(qū)動信息是無效的例外的值。

例如，在發(fā)送全部被驅(qū)動信息(FL數(shù)據(jù)71、IR數(shù)據(jù)72及VR數(shù)據(jù)73)時，透鏡CPU203如圖7A所示，發(fā)送含有全部被驅(qū)動信息的發(fā)送數(shù)據(jù)74。與之相對，在不發(fā)送FL數(shù)據(jù)71時，透鏡CPU203如圖7B所示，發(fā)送將FL數(shù)據(jù)71用全位為“0”的無效值76置換的發(fā)送數(shù)據(jù)75。主體CPU103將無效值76作為“表示透鏡CPU203省略了被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)”處理。

根據(jù)上述第6實施方式的相機系統(tǒng)，可獲得以下作用效果。

(1)發(fā)送數(shù)據(jù)74總是固定長度。這樣一來，主體CPU103與發(fā)送數(shù)據(jù)是可變長度時相比，易于處理發(fā)送數(shù)據(jù)。例如接收緩沖器總是固定長度即可，并且因特定的被驅(qū)動信息總是存在于同一地址內(nèi)，因此易于存取。

(第7實施方式)

在上述各實施方式中，在被驅(qū)動信息的檢測處理中，透鏡CPU203檢測了全部應發(fā)送的被驅(qū)動信息。但是，例如透鏡CPU203正執(zhí)行其他應優(yōu)先的處理時等，根據(jù)透鏡CPU203的動作情況，被驅(qū)動信息的檢測耗費時間。被驅(qū)動信息的檢測處理優(yōu)選以比熱線通信的周期(例如1毫秒)足夠短的時間結(jié)束。

因此，在本實施方式中，對被驅(qū)動信息的檢測處理設置限制時間。在預定的限制時間內(nèi)被驅(qū)動信息的檢測處理沒結(jié)束時，透鏡CPU203將該被驅(qū)動信息置換為表示被驅(qū)動信息檢測未完成的無效值。

本實施方式中的發(fā)送數(shù)據(jù)和圖7所示的第6實施方式的發(fā)送數(shù)據(jù)相同。即，發(fā)送數(shù)據(jù)總是4字節(jié)，從下位字節(jié)開始依次存儲FL數(shù)據(jù)、IR數(shù)據(jù)、VR數(shù)據(jù)(2字節(jié))。在第6實施方式中，對各被驅(qū)動信息，所有位為“0”的值作為無效值被定義。在本實施方式中，所有位是“1”的值(例如若是1字節(jié)的數(shù)據(jù)則是“255”的值)也作為無效值處理。例如FL數(shù)據(jù)作為采用1～254的值定義，若是“0”或“255”，則主體CPU103不將該數(shù)據(jù)作為有效的FL數(shù)據(jù)處理。

在本實施方式中，進一步對這二個無效值進行不同的含義附加。對所有位是“0”的無效值，和第6實施方式一樣，作為“表示透鏡CPU203省略了被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)”。而所有位是“1”的無效值作為“表示在預定的限制時間內(nèi)CPU203未能檢測出被驅(qū)動信息的數(shù)據(jù)”。主體CPU103接收到發(fā)送數(shù)據(jù)時，確認各被驅(qū)動信息，若存在所有位是“1”的無效值，則判斷沒來及準備該被驅(qū)動信息。

此外，被驅(qū)動信息的檢測未完成的表現(xiàn)不限于此。例如如第5實施方式所示，只要是使發(fā)送數(shù)據(jù)整體為可變長度的實施方式，則可使發(fā)送數(shù)據(jù)中含有的表示被驅(qū)動信息種類的種類數(shù)據(jù)承擔同樣的作用。即，透鏡CPU203省略了被驅(qū)動信息、或在預定限制時間內(nèi)透鏡CPU203未能檢測出被驅(qū)動信息的情況，可通過種類數(shù)據(jù)的值來表現(xiàn)。

根據(jù)上述第7實施方式的相機系統(tǒng)，可獲得以下作用效果。

(1)對被驅(qū)動信息的檢測處理設定預定的限制時間，透鏡CPU203經(jīng)過了該限制時間時，立刻結(jié)束被驅(qū)動信息的檢測處理。這樣一來，保證了1次熱線通信總是在預定時間以內(nèi)完成，提高了通信的響應性。

(2)準備二種被驅(qū)動信息中的無效值的表現(xiàn)方式，透鏡CPU203區(qū)分使用這些無效值。這樣一來，主體CPU103在從透鏡CPU203發(fā)送了無效值時，可區(qū)分是被驅(qū)動信息的檢測來不及，還是根本就沒有發(fā)送被驅(qū)動信息。

以下變形也在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可將變形例的一個或多個與上述實施方式組合。

(變形例1)

在上述各實施方式中，在相機主體100完全不需要可換透鏡200可發(fā)送的被驅(qū)動信息時，也可以使相機主體100不發(fā)送指定數(shù)據(jù)30。并且可如下構(gòu)成主體CPU103：即使是相機主體100不利用的被驅(qū)動信息，在判斷處理中也判斷為需要。

(變形例2)

相對一個光學部件(被驅(qū)動部件)，也可存在二個以上種類的被驅(qū)動信息。例如在上述各實施方式中，表示抖動校正透鏡210d的驅(qū)動量的VR數(shù)據(jù)53由橫向驅(qū)動量VRX和縱向驅(qū)動量VRY構(gòu)成，但這二個驅(qū)動量也可作為單獨的被驅(qū)動信息處理。并且，對于一個光學部件，也可存在種類、利用方法完全不同的二個以上的被驅(qū)動信息。例如在上述各實施方式中，除了表示聚焦透鏡210c的驅(qū)動量的FL數(shù)據(jù)51外，其構(gòu)成也可是可利用表示聚焦透鏡210c的驅(qū)動速度的數(shù)據(jù)。

(變形例3)

初始化處理可在任意時刻下執(zhí)行。例如，相機主體100在電源斷開狀態(tài)下也可對應可換透鏡200的安裝來執(zhí)行，或相機主體100在電源接通時只要安裝了可換透鏡200就可執(zhí)行。并且，指定數(shù)據(jù)30、頻率數(shù)據(jù)40、周期數(shù)據(jù)80也可在初始化處理以外的時間下發(fā)送。例如也可將主體CPU103構(gòu)成為根據(jù)相機中設定的攝影模式改變特定的被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率、更新周期。

(變形例4)

被驅(qū)動信息的表現(xiàn)形式不限于上述各實施方式中說明的形式。例如，各光學部件(各被驅(qū)動部件)的驅(qū)動量可通過表示該光學部件的絕對位置的整數(shù)來表現(xiàn)，也可通過2字節(jié)以上的整數(shù)、浮動小數(shù)點來表現(xiàn)。特性數(shù)據(jù)10、種類數(shù)據(jù)20、指定數(shù)據(jù)30、頻率數(shù)據(jù)40、周期數(shù)據(jù)80也同樣。

(變形例5)

各被驅(qū)動信息的利用方式也可與上述各實施方式中說明的不同。例如，聚焦透鏡210c的驅(qū)動量也可由自動焦點調(diào)節(jié)裝置以外的裝置利用。

(變形例6)

在第2實施方式中，透鏡CPU203因性能原因等未檢測出各被驅(qū)動信息時，也可代而使用通過使全部位為“0”之外的方法生成的偽數(shù)據(jù)。即，例如和第7實施方式一樣，或通過與之不同的其他方法，可區(qū)別以下情況即可：通過主體CPU103的指示省略了被驅(qū)動信息的情況；在預定時間內(nèi)被驅(qū)動信息的檢測處理未完成，因此不得不省略被驅(qū)動信息的情況。主體CPU103在接收到該偽數(shù)據(jù)時，通過降低被驅(qū)動信息的發(fā)送頻率，可避免被驅(qū)動信息的檢測處理無法完成的事態(tài)。

只要不有損本發(fā)明的特征，本發(fā)明不限于上述實施方式。