本發(fā)明涉及貼片機(jī)線(xiàn)掃描識(shí)別設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能裝備貼片機(jī)線(xiàn)掃描識(shí)別系統(tǒng)的組合光源。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)大都使用面陣相機(jī)和匹配的環(huán)形光，不能.提供不同照射角度。光源顏色單一，不能突出部件的三維信息；有些線(xiàn)掃描如車(chē)牌車(chē)型識(shí)別用的是條形光，不能解決對(duì)角照射陰影，表面不平整會(huì)有陰影形成干擾；這兩種光源都存在光損失現(xiàn)象。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種智能裝備貼片機(jī)線(xiàn)掃描識(shí)別系統(tǒng)的組合光源，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種智能裝備貼片機(jī)線(xiàn)掃描識(shí)別系統(tǒng)的組合光源，包括線(xiàn)陣光源模塊和線(xiàn)陣相機(jī)模塊；所述線(xiàn)陣光源模塊包括線(xiàn)陣光源、線(xiàn)陣光源外光罩、線(xiàn)陣光源底板、線(xiàn)陣外光照底板、內(nèi)光PCB支架和線(xiàn)陣內(nèi)光罩；所述線(xiàn)陣光源包括第一線(xiàn)陣光源燈板、第二線(xiàn)陣光源燈板、第三線(xiàn)陣光源燈板、第四線(xiàn)陣光源燈板和第五線(xiàn)陣光源燈板；所述第三線(xiàn)陣光源燈板、第四線(xiàn)陣光源燈板和第五線(xiàn)陣光源燈板依次收尾交替連接，且構(gòu)成六邊形結(jié)構(gòu)燈板；所述線(xiàn)陣外光照底板上開(kāi)設(shè)有六邊形槽，六邊形結(jié)構(gòu)燈板嵌套在六邊形槽內(nèi)；所述六邊形結(jié)構(gòu)燈板內(nèi)部設(shè)置有外光長(zhǎng)PMMA、外光短PMMA和外光中間PMMA，且外光長(zhǎng)PMMA、外光短PMMA和外光中間PMMA組成與六邊形結(jié)構(gòu)燈板相對(duì)應(yīng)的六邊形結(jié)構(gòu)；所述線(xiàn)陣內(nèi)光罩設(shè)置在線(xiàn)陣光源底板和線(xiàn)陣外光照底板之間，且線(xiàn)陣內(nèi)光罩內(nèi)部設(shè)置有第二線(xiàn)陣光源燈板，線(xiàn)陣內(nèi)光罩外側(cè)拐角處設(shè)置有膠墊外筒；所述第二線(xiàn)陣光源燈板呈45°角的四面排列結(jié)構(gòu)，且第二線(xiàn)陣光源燈板固定在與其相對(duì)應(yīng)的內(nèi)光PCB支架上，第二線(xiàn)陣光源燈板上蓋設(shè)有內(nèi)光PMMA；所述線(xiàn)陣光源底板上安裝有線(xiàn)陣相機(jī)散熱風(fēng)扇，且線(xiàn)陣光源底板的中間開(kāi)設(shè)有條形槽；所述第一線(xiàn)陣光源燈板設(shè)置有兩個(gè)，均固定在線(xiàn)陣光源底板上，且分別位于條形槽的兩側(cè)；所述線(xiàn)陣相機(jī)模塊包括線(xiàn)陣相機(jī)底板、線(xiàn)陣高度前固定板、線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板、線(xiàn)陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板、半透鏡固定卡、線(xiàn)陣相機(jī)外蓋、相機(jī)、鏡頭、邊光升降氣缸、第六線(xiàn)陣光源燈板和半透光反射板；所述線(xiàn)陣高度前固定板和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板分別通過(guò)第一定位銷(xiāo)和第二定位銷(xiāo)與線(xiàn)陣相機(jī)底板連接，線(xiàn)陣高度前固定板和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板的上端面均通過(guò)第三定位銷(xiāo)與線(xiàn)陣光源底板連接，所述線(xiàn)陣相機(jī)底板中間開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)方形槽，線(xiàn)陣高度前固定板和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板分別位于長(zhǎng)方形槽的兩側(cè)；所述相機(jī)與鏡頭固定連接，相機(jī)和鏡頭設(shè)置在長(zhǎng)方形槽內(nèi)，且相機(jī)通過(guò)線(xiàn)陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板與線(xiàn)陣高度前固定板連接，且線(xiàn)陣高度前固定板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有線(xiàn)陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板的安裝槽；所述邊光升降氣缸固定設(shè)置在線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板的外側(cè)面，且邊光升降氣缸的頂桿與線(xiàn)陣外光照底板的一側(cè)邊連接；所述線(xiàn)陣相機(jī)外蓋設(shè)置有兩個(gè)并且與線(xiàn)陣高度前固定板、線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板圍成長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且線(xiàn)陣相機(jī)外蓋的兩側(cè)分別與線(xiàn)陣高度前固定板和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板的一側(cè)面固定連接；所述半透光反射板呈傾斜結(jié)構(gòu)，線(xiàn)陣高度前固定板和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板的內(nèi)側(cè)面均開(kāi)設(shè)有斜槽，半透光反射板的兩側(cè)邊設(shè)置在斜槽內(nèi)，并通過(guò)半透鏡固定卡分別與線(xiàn)陣高度前固定板、線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板連接，且半透光反射板位于鏡頭的正上方。

進(jìn)一步，所述第一線(xiàn)陣光源燈板、第二線(xiàn)陣光源燈板、第三線(xiàn)陣光源燈板、第四線(xiàn)陣光源燈板和第五線(xiàn)陣光源燈板上均設(shè)置有若干高亮LED燈。

進(jìn)一步，所述高亮LED燈組成掃描線(xiàn)，且組成掃描線(xiàn)兩邊排列。

進(jìn)一步，所述第六線(xiàn)陣光源燈板的兩端固定設(shè)置在線(xiàn)陣高度前固定板和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板上端側(cè)面上。

進(jìn)一步，所述線(xiàn)陣光源底板的中間開(kāi)設(shè)的條形槽位于鏡頭的正上方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：45度角的高亮LED高密度四面排列，能夠進(jìn)行多角度照射，45度也容易聚光，形成高亮；高密度高亮LED掃描線(xiàn)兩邊排列，光線(xiàn)均勻擴(kuò)散，能突出部件底部的輪廓特征。頂相機(jī)線(xiàn)掃鏡頭部邊光設(shè)計(jì)而且可按要求自動(dòng)升降，可很好的反應(yīng)球狀角和折彎角的等異形電子元器件的輪廓特征；內(nèi)部同軸分光設(shè)計(jì)，聚光高亮，減少光損失。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的爆炸圖；

圖3為圖2中A處爆炸圖；

圖4為圖2中B處爆炸圖；

圖中：1-線(xiàn)陣光源外光罩、2-線(xiàn)陣相機(jī)底板、3-線(xiàn)陣高度前固定板、4-線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板、5-線(xiàn)陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板、6-線(xiàn)陣光源底板、7-線(xiàn)陣外光照底板、8-膠墊外筒、9-半透鏡固定卡、10-線(xiàn)陣相機(jī)外蓋、11-內(nèi)光PCB支架、12-線(xiàn)陣內(nèi)光罩、13-線(xiàn)陣相機(jī)散熱風(fēng)扇、14-相機(jī)、15-鏡頭、16-邊光升降氣缸、17-第一線(xiàn)陣光源燈板、18-第二線(xiàn)陣光源燈板、19-第三線(xiàn)陣光源燈板、20-第四線(xiàn)陣光源燈板、21-第五線(xiàn)陣光源燈板、22-第六線(xiàn)陣光源燈板、23-內(nèi)光PMMA、24-外光長(zhǎng)PMMA、25-外光短PMMA、26-外光中間PMMA、27-半透光反射板、28-第一定位銷(xiāo)、29-第二定位銷(xiāo)、30-第三定位銷(xiāo)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供的一種實(shí)施例：一種智能裝備貼片機(jī)線(xiàn)掃描識(shí)別系統(tǒng)的組合光源，包括線(xiàn)陣光源模塊和線(xiàn)陣相機(jī)模塊；所述線(xiàn)陣光源模塊包括線(xiàn)陣光源、線(xiàn)陣光源外光罩1、線(xiàn)陣光源底板6、線(xiàn)陣外光照底板7、內(nèi)光PCB支架11和線(xiàn)陣內(nèi)光罩12；所述線(xiàn)陣光源包括第一線(xiàn)陣光源燈板17、第二線(xiàn)陣光源燈板18、第三線(xiàn)陣光源燈板19、第四線(xiàn)陣光源燈板20和第五線(xiàn)陣光源燈板21；所述第三線(xiàn)陣光源燈板19、第四線(xiàn)陣光源燈板20和第五線(xiàn)陣光源燈板21依次收尾交替連接，且構(gòu)成六邊形結(jié)構(gòu)燈板；所述線(xiàn)陣外光照底板7上開(kāi)設(shè)有六邊形槽，六邊形結(jié)構(gòu)燈板嵌套在六邊形槽內(nèi)；所述六邊形結(jié)構(gòu)燈板內(nèi)部設(shè)置有外光長(zhǎng)PMMA24、外光短PMMA25和外光中間PMMA26，且外光長(zhǎng)PMMA24、外光短PMMA25和外光中間PMMA26組成與六邊形結(jié)構(gòu)燈板相對(duì)應(yīng)的六邊形結(jié)構(gòu)；所述線(xiàn)陣內(nèi)光罩12設(shè)置在線(xiàn)陣光源底板6和線(xiàn)陣外光照底板7之間，且線(xiàn)陣內(nèi)光罩12內(nèi)部設(shè)置有第二線(xiàn)陣光源燈板18，線(xiàn)陣內(nèi)光罩12外側(cè)拐角處設(shè)置有膠墊外筒8；所述第二線(xiàn)陣光源燈板18呈45°角的四面排列結(jié)構(gòu)，且第二線(xiàn)陣光源燈板18固定在與其相對(duì)應(yīng)的內(nèi)光PCB支架11上，第二線(xiàn)陣光源燈板18上蓋設(shè)有內(nèi)光PMMA23；所述線(xiàn)陣光源底板6上安裝有線(xiàn)陣相機(jī)散熱風(fēng)扇13，且線(xiàn)陣光源底板6的中間開(kāi)設(shè)有條形槽；所述第一線(xiàn)陣光源燈板17設(shè)置有兩個(gè)，均固定在線(xiàn)陣光源底板6上，且分別位于條形槽的兩側(cè)；所述線(xiàn)陣相機(jī)模塊包括線(xiàn)陣相機(jī)底板2、線(xiàn)陣高度前固定板3、線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4、線(xiàn)陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板5、半透鏡固定卡9、線(xiàn)陣相機(jī)外蓋10、相機(jī)14、鏡頭15、邊光升降氣缸16、第六線(xiàn)陣光源燈板22和半透光反射板27；所述線(xiàn)陣高度前固定板3和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4分別通過(guò)第一定位銷(xiāo)28和第二定位銷(xiāo)29與線(xiàn)陣相機(jī)底板2連接，線(xiàn)陣高度前固定板3和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4的上端面均通過(guò)第三定位銷(xiāo)30與線(xiàn)陣光源底板6連接，所述線(xiàn)陣相機(jī)底板2中間開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)方形槽，線(xiàn)陣高度前固定板3和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4分別位于長(zhǎng)方形槽的兩側(cè)；所述相機(jī)14與鏡頭15固定連接，相機(jī)14和鏡頭15設(shè)置在長(zhǎng)方形槽內(nèi)，且相機(jī)14通過(guò)線(xiàn)陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板5與線(xiàn)陣高度前固定板3連接，且線(xiàn)陣高度前固定板3的內(nèi)側(cè)設(shè)置有線(xiàn)陣相機(jī)高度調(diào)節(jié)板5的安裝槽；所述邊光升降氣缸16固定設(shè)置在線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4的外側(cè)面，且邊光升降氣缸16的頂桿與線(xiàn)陣外光照底板7的一側(cè)邊連接；所述線(xiàn)陣相機(jī)外蓋10設(shè)置有兩個(gè)并且與線(xiàn)陣高度前固定板3、線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4圍成長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，且線(xiàn)陣相機(jī)外蓋10的兩側(cè)分別與線(xiàn)陣高度前固定板3和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4的一側(cè)面固定連接；所述半透光反射板27呈傾斜結(jié)構(gòu)，線(xiàn)陣高度前固定板3和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4的內(nèi)側(cè)面均開(kāi)設(shè)有斜槽，半透光反射板27的兩側(cè)邊設(shè)置在斜槽內(nèi)，并通過(guò)半透鏡固定卡9分別與線(xiàn)陣高度前固定板3、線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4連接，且半透光反射板27位于鏡頭15的正上方。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述第一線(xiàn)陣光源燈板17、第二線(xiàn)陣光源燈板18、第三線(xiàn)陣光源燈板19、第四線(xiàn)陣光源燈板20和第五線(xiàn)陣光源燈板21上均設(shè)置有若干高亮LED燈。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述高亮LED燈組成掃描線(xiàn)，且組成掃描線(xiàn)兩邊排列。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述第六線(xiàn)陣光源燈板22的兩端固定設(shè)置在線(xiàn)陣高度前固定板3和線(xiàn)陣相機(jī)安裝背板4上端側(cè)面上。

作為本發(fā)明的優(yōu)化技術(shù)方案：所述線(xiàn)陣光源底板6的中間開(kāi)設(shè)的條形槽位于鏡頭15的正上方。

工作原理：本發(fā)明工作中，當(dāng)貼片機(jī)的一排吸嘴完成取料后就要用20毫秒的時(shí)間掠過(guò)線(xiàn)掃描相機(jī)上空，相機(jī)14和鏡頭15組成的視覺(jué)系統(tǒng)在吸嘴通過(guò)掃描區(qū)之前3—5毫秒內(nèi)通過(guò)硬觸發(fā)打開(kāi)第一線(xiàn)陣光源燈板17、第二線(xiàn)陣光源燈板18、第三線(xiàn)陣光源燈板19、第四線(xiàn)陣光源燈板20、第五線(xiàn)陣光源燈板21設(shè)置的光源高亮的LED燈珠，所通過(guò)的電子元器件的外形輪廓，缺陷，引腳，角度形態(tài)，與吸嘴之間的中心附著狀態(tài)瞬間真實(shí)展現(xiàn)，與圖片背景邊緣清晰。而且不能產(chǎn)生任何陰影、對(duì)圖像的抓取和處理形成干擾。

第二線(xiàn)陣光源燈板18采用45度角的高亮LED高密度四面排列；帶來(lái)好處是多角度照射，45度也容易聚光，形成高亮。

第三線(xiàn)陣光源燈板19、第四線(xiàn)陣光源燈板20、第五線(xiàn)陣光源燈板21組成的高密度高亮LED掃描線(xiàn)兩邊排列，帶來(lái)的好處：光線(xiàn)均勻擴(kuò)散，能突出部件底部的輪廓特征。

通過(guò)邊光升降氣缸16使相機(jī)14線(xiàn)掃鏡頭部邊光設(shè)計(jì)而且可按要求自動(dòng)升降，帶來(lái)的好處：可很好的反應(yīng)球狀角和折彎角的等異形電子元器件的輪廓特征；相機(jī)14、鏡頭15、第一線(xiàn)陣光源燈板17、第二線(xiàn)陣光源燈板18以及第三線(xiàn)陣光源燈板19、第四線(xiàn)陣光源燈板20和第五線(xiàn)陣光源燈板21組成的高密度高亮LED掃描線(xiàn)在內(nèi)部呈同軸分光設(shè)計(jì)，好處是聚光高亮，減少光損失。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。