專利名稱：鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于鍛壓機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種鈦電極棒成型液壓 機的自動接料裝置。
背景技術(shù)：
目前鈦合金工業(yè)發(fā)展迅速，在提煉鈦金屬的同時，海綿鈦是生產(chǎn)所有鈦 基半成品的主要原料。在將海綿鈦鑄錠之前，必須采用液壓機對海綿鈦進行 預制密化處理。當壓制制品后，需要人工將制品運送到指定位置，經(jīng)過液壓 機擠壓成型的弧形鈦電極塊需要進行堆垛碼放成柱狀體，將一定數(shù)量的電極 塊集成為不同規(guī)格的電極棒，然后再送入下道電極焊接系統(tǒng)。由于電極塊重 量較重，人工碼放不僅難度大，且工效低。況且鈦電極塊碼放堆垛后體積大、 重量重且占地面積大，造成起吊困難，外界起吊設(shè)備無法使用。若采用自動 化機械手進行操作，其制造成本高。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種可實現(xiàn)鈦電極 塊全自動碼放、堆垛裝配成為整體電極棒，并可將其從所處位置移動至便于 外界起吊設(shè)備操作的鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置。
本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是鈦 電極棒成型液壓機的自動接料裝置，其特征在于它包括基礎(chǔ)預埋板、固連 在基礎(chǔ)預埋板上的架體組件、安裝在架體組件上的環(huán)鏈葫蘆、通過掛鉤與環(huán) 鏈葫蘆連接的旋轉(zhuǎn)減速箱組件、通過吊桿接頭與旋轉(zhuǎn)減速箱組件連接的吊桿 組件以及位于基礎(chǔ)上的小車組件，架體組件一側(cè)裝有與吊桿組件相互平行的 導軌，在基礎(chǔ)預埋板上還安裝有定位機構(gòu)，在所述架體組件上還設(shè)置有位移 傳感器和行程開關(guān)。
本實用新型還可以采用如下技術(shù)方案
所述旋轉(zhuǎn)減速箱組件包括減速箱體、伺服電機和安裝在導軌上的滑座，
減速箱體固連滑座。
所述伺服電機上裝有檢測編碼器。
所述吊桿組件是由吊桿、安裝在吊桿上部的卡盤和安裝在吊桿下部的接料盤構(gòu)成。
所述小車組件包括固裝在基礎(chǔ)上的支架、支座和導軌，在支架與支座 上安裝有驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸連接位于導軌上的移動小車。
所述驅(qū)動油缸通過油缸接頭和小車接頭連接位于導軌上的移動小車。
本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是由于本裝置采用了旋轉(zhuǎn)減速箱組 件與吊桿組件相配合的結(jié)構(gòu)，吊桿組件的旋轉(zhuǎn)運動由伺服減速機驅(qū)動，且旋 轉(zhuǎn)位置通過編碼器檢測，通過旋轉(zhuǎn)減速箱組件中的滑座來完成吊桿組件的上 下升降動作，并通過位移傳感器檢測檢測其上下位置，這樣可將液壓機壓制 的零散弧形鈦電極塊自動碼放裝配成一根整體的柱狀電極棒。當經(jīng)過液壓機 壓制成型的弧形鈦電極塊堆哚碼放到一定高度后，通過小車組件將整體的柱 狀電極棒從接料工位移動至出料工位，然后由外界起吊設(shè)備吊運至翻料裝置。 該裝置將弧形鈦電極塊的旋轉(zhuǎn)碼放和自動升降集為一體，自動化程度高，這 樣不僅可解決電極塊重量較重，人工碼放難度大的問題，而且還可提高工效、 減輕操作人員的勞動強度。

圖l是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型旋轉(zhuǎn)減速箱組件的主視圖3是圖2的俯視圖4是本實用新型小車組件結(jié)構(gòu)示意圖5是圖4的俯視圖。
圖中1、架體組件；2、環(huán)鏈葫蘆；3、旋轉(zhuǎn)減速箱組件；3 — 1、 減速箱體；3—2、伺服電機；3—3、滑座；3—4、編碼器；4、吊桿組件； 4一1、接料盤；4一2、吊桿；4一3、卡盤；4一4、吊桿接頭；5、小車組 件；5 — 1、支架；5 — 2、驅(qū)動油缸；5 — 3、支座；5 — 4、油缸接頭；5 —5、小車接頭；5 — 6、移動小車；5 — 7、滾輪；5 — 8、導軌；6、定位 機構(gòu)；7、基礎(chǔ)預埋板；8、位移傳感器；9、行程開關(guān)；10、導軌。
具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發(fā)明內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施 例，并配合附圖詳細說明如下
請參閱圖1一圖5，鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置，包括基礎(chǔ)預埋板7、固連在基礎(chǔ)預埋板上的架體組件1、安裝在架體組件1上的環(huán)鏈葫蘆2、 通過掛鉤與環(huán)鏈葫蘆連接的旋轉(zhuǎn)減速箱組件3、通過吊桿接頭4一4與旋轉(zhuǎn)減 速箱組件連接的吊桿組件4以及位于基礎(chǔ)上的小車組件5，架體組件1 一側(cè) 裝有與吊桿組件相互平行的導軌10，在基礎(chǔ)預埋板上還安裝有定位機構(gòu)6，
在架體組件的側(cè)向位置上還設(shè)置有位移傳感器8和行程開關(guān)9。所述旋轉(zhuǎn)減 速箱組件3包括減速箱體3 — 1、伺服電機3—2和安裝在導軌10上的滑座 3—3，減速箱體與滑座通過螺釘連接，伺服電機上裝有用于檢測旋轉(zhuǎn)位置的 編碼器3—4。所述吊桿組件是由吊桿4一2、安裝在吊桿上部的卡盤4一3和 安裝在吊桿下部的接料盤4一1構(gòu)成。為達到吊桿組件的旋轉(zhuǎn)與升降的精密控 制，吊桿組件的旋轉(zhuǎn)運動由伺服減速機組驅(qū)動，其旋轉(zhuǎn)位置通過編碼器檢測， 通過旋轉(zhuǎn)減速箱組件中的滑座來完成吊桿組件的上下升降動作，并通過位移 傳感器檢測其上下位置，其上、下極限位置分別由安裝在架體組件上的行程 開關(guān)控制。所述小車組件包括固裝在基礎(chǔ)上的支架5 — 1、支座5—3和導 軌5 — 8，在支架與支座上安裝有驅(qū)動油缸5—2，驅(qū)動油缸5—2通過油缸接 頭5—4和小車接頭5 — 5連接位于導軌5 — 8上的移動小車5 — 6，所述移動 小車5—6的底部裝有滾輪5 — 7。 本實用新型的工作原理為
當本裝置碼放半圓形鈦電極塊時，第一塊半圓形鈦電極塊送至吊桿下部 的接料盤上，伺服電機驅(qū)動接料盤逆時針旋轉(zhuǎn)180° ，第二塊半圓形鈦電極 塊送至接料盤碼放，此時吊桿帶動接料盤下行，其距離為單件鈦電極塊的厚 度。然后，伺服電機驅(qū)動接料盤逆時針旋轉(zhuǎn)90° ，碼放第三塊鈦電極塊，接 料盤逆時針旋轉(zhuǎn)180° ，第四塊半圓形鈦電極塊送至接料盤碼放，吊桿帶動 接料盤下行距離為單件鈦電極塊的厚度。這樣依次循環(huán)碼放鈦電極塊至設(shè)定 高度，人工鎖緊吊桿上端的卡盤，以形成柱狀鈦電極棒。當弧形鈦電極塊通 過自動升降旋轉(zhuǎn)裝置堆垛碼放至一定高度并鎖緊后，移動小車5—6進入工位 I，此時人工斷開自動升降旋轉(zhuǎn)裝置卡盤的中心軸與減速機的連接，移動小車 帶動堆垛成形的柱狀鈦電極移動至天車吊起位置，此時，天車吊起柱狀鈦電 極棒，移動小車處于自由狀態(tài)并回復初始位置。
權(quán)利要求1. 一種鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置，其特征在于它包括基礎(chǔ)預埋板、固連在基礎(chǔ)預埋板上的架體組件、安裝在架體組件上的環(huán)鏈葫蘆、通過掛鉤與環(huán)鏈葫蘆連接的旋轉(zhuǎn)減速箱組件、通過吊桿接頭與旋轉(zhuǎn)減速箱組件連接的吊桿組件以及位于基礎(chǔ)上的小車組件，架體組件一側(cè)裝有與吊桿組件相互平行的導軌，在基礎(chǔ)預埋板上還安裝有定位機構(gòu)，所述架體組件上還設(shè)置有位移傳感器和行程開關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置，其特 征在于所述旋轉(zhuǎn)減速箱組件包括減速箱體、伺服電機和安裝在導軌上的 滑座，減速箱體固連滑座。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置，其特 征在于所述伺服電機上裝有檢測編碼器。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置，其特 征在于所述吊桿組件是由吊桿、安裝在吊桿上部的卡盤和安裝在吊桿下部 的接料盤構(gòu)成。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置，其特 征在于所述小車組件包括固裝在基礎(chǔ)上的支架、支座和導軌，在支架與 支座上安裝有驅(qū)動油缸，驅(qū)動油缸連接位于導軌上的移動小車。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置，其特 征在于所述驅(qū)動油缸通過油缸接頭和小車接頭連接位于導軌上的移動小 車。
專利摘要本實用新型涉及一種鈦電極棒成型液壓機的自動接料裝置，特征是它包括基礎(chǔ)預埋板、架體組件、環(huán)鏈葫蘆、與環(huán)鏈葫蘆連接的旋轉(zhuǎn)減速箱組件、與旋轉(zhuǎn)減速箱組件連接的吊桿組件及位于基礎(chǔ)上的小車組件，架體組件一側(cè)裝有導軌，基礎(chǔ)預埋板上還裝有定位機構(gòu)，架體組件上還設(shè)置有位移傳感器和行程開關(guān)。本裝置可將壓機壓制的零散弧形鈦電極塊自動碼放裝配成柱狀電極棒，通過小車組件將柱狀電極棒從接料工位移動至出料工位，再由起吊設(shè)備吊運至翻料裝置。該裝置將弧形鈦電極塊的旋轉(zhuǎn)碼放和自動升降集為一體，自動化程度高，不僅可解決電極塊重量較重，人工碼放難度大的問題，而且還可提高工效、減輕操作人員的勞動強度。
文檔編號B21K1/00GK201239779SQ200820075269
公開日2009年5月20日 申請日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者王世明 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司