專利名稱：可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于鍛壓機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可自動(dòng)接料翻 轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)。
背景技術(shù)：
目前鈦合金工業(yè)發(fā)展迅速，在提煉鈦金屬的同時(shí)，海綿鈦是生產(chǎn)所有鈦 基半成品的主要原料。在將海綿鈦鑄錠之前，必須采用液壓機(jī)對(duì)海綿鈦進(jìn)行 預(yù)制密化處理。當(dāng)壓制制品后，需要人工將制品運(yùn)送到指定位置，經(jīng)過液壓 機(jī)擠壓成型的弧形鈦電極塊需要進(jìn)行堆垛碼放成柱狀體，將一定數(shù)量的電極 塊集成為不同規(guī)格的電極棒，然后再送入下道電極焊接系統(tǒng)。由于電極塊重
量較重，人工碼放不僅難度大，工效低；而且鈦電極塊碼放堆垛后體積大、 重量重且占地面積大，造成起吊困難，外界起吊設(shè)備無法使用。若采用自動(dòng) 化機(jī)械手進(jìn)行操作，其制造成本高。此外，為了使加工完的制件在移動(dòng)工作 臺(tái)從下模中推出，通常要在下橫梁上安裝液壓自動(dòng)頂出裝置，由于在擠壓成 型時(shí)擠壓力大，進(jìn)而產(chǎn)生的側(cè)向力大，致使在工件脫模時(shí)需要相當(dāng)大的脫模 力。為避免工件被頂出缸頂飛，需要在液壓機(jī)移動(dòng)工作臺(tái)上安裝相應(yīng)噸位的 夾緊缸以克服頂出缸的頂出力，即夾緊缸的夾緊力必須大于頂出缸的頂出力。 這樣會(huì)造成液壓機(jī)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、占用空間較大，同時(shí)也增加了制造成本。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種大臺(tái)面、大噸 位、大行程且可將鈦或鈦合金散狀原料壓制成一定形狀的電極壓塊后經(jīng)脫料、 接料、碼放及翻轉(zhuǎn)多功能于一體的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)。
本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是鈦 電極制備液壓機(jī)，包括四立柱上端通過鎖母緊固有上橫梁，上橫梁上裝有主 缸，滑塊通過主缸連接側(cè)缸，立柱通過調(diào)節(jié)螺母固定于下橫梁，下橫梁上平 面安裝移動(dòng)工作臺(tái)構(gòu)成的壓機(jī)機(jī)身，模具的上模連接滑塊，模具的下模通過 下模座安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上，在一側(cè)的立柱上安裝有上料裝置，上料裝置下
5方的基礎(chǔ)上安裝有推料裝置，其特征在于該液壓機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)身后側(cè) 的脫模系統(tǒng)、位于壓機(jī)機(jī)身左側(cè)用于將壓制好的鈦電極塊碼放堆垛成圓柱狀 體的接料總成和用于實(shí)現(xiàn)鈦電極從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 本實(shí)用新型還可以采用如下技術(shù)方案
所述脫模系統(tǒng)包括與下橫梁連接的頂出缸、安裝在頂出缸上的頂出墊 和頂桿、由數(shù)個(gè)高壓供油泵組構(gòu)成的脫模執(zhí)行機(jī)構(gòu)、由數(shù)個(gè)閥組構(gòu)成的脫模 輔助機(jī)構(gòu)以及安裝在立柱內(nèi)側(cè)的夾緊附件。
所述接料總成包括固連在基礎(chǔ)預(yù)埋板上的架體組件、安裝在架體組件 上的環(huán)鏈葫蘆、通過掛鉤與環(huán)鏈葫蘆連接的旋轉(zhuǎn)減速箱組件、通過吊桿接頭 與旋轉(zhuǎn)減速箱組件連接的吊桿組件以及位于基礎(chǔ)上的雙工位移動(dòng)裝置，架體 組件一側(cè)裝有與吊桿組件相互平行的導(dǎo)軌，在基礎(chǔ)預(yù)埋板上還安裝有用于保 證工件位置精度的定位機(jī)構(gòu)，所述架體組件上還設(shè)置有位移傳感器和行程開 關(guān)。
所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括固裝在基礎(chǔ)上的翻轉(zhuǎn)支架，在翻轉(zhuǎn)支架上通過鉸支 座安裝翻轉(zhuǎn)斗，翻轉(zhuǎn)斗通過鉸軸連接翻轉(zhuǎn)油缸，翻轉(zhuǎn)油缸通過鉸座安裝在翻 轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)支架左右兩側(cè)還安裝有定位缸、緩沖墊和夾緊油缸，夾緊油 缸通過支撐架安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，夾緊油缸端部連接有夾緊爪，在翻轉(zhuǎn)斗翻 轉(zhuǎn)極限位置還設(shè)有用于控制起停的行程開關(guān)。
所述脫模執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括分別與油箱連接的三個(gè)高壓供油泵組、和；所 述脫模輔助機(jī)構(gòu)包括泵出口閥組和、自重支撐閥組、換向閥組和排油閥、安 全換向閥組、頂出閥組以及換向閥。
所述脫模執(zhí)行機(jī)構(gòu)與脫模輔助機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系為各高壓供油泵組的進(jìn) 油口分別與油箱連接，高壓供油泵組的出油口通過管路連接泵出口閥組，高 壓供油泵組通過管路連接泵出口閥組，高壓供油泵組通過管路連接安全換向 閥組和換向閥組，泵出口閥組的出油口 A連接自重支撐閥組的進(jìn)油口，自重 支撐閥組的出油口連接換向閥組的進(jìn)油口 ，換向閥組通過管路連接驅(qū)動(dòng)油缸， 安全換向閥組和換向閥組通過管路連接夾緊油缸，泵出口閥組的出油口 B連 接頂出閥組的進(jìn)油口，頂出閥組的出油口連接換向閥的進(jìn)油口，換向閥的出 油口通過管路連接頂出缸，排油閥的進(jìn)油口連接自重支撐閥組的回油口 。所述接料總成的旋轉(zhuǎn)減速箱組件包括減速箱體、伺服電機(jī)和安裝在導(dǎo) 軌上的滑座，減速箱體固連滑座，伺服電機(jī)上裝有檢測編碼器。
所述接料總成的吊桿組件是由吊桿、安裝在吊桿上部的卡盤和安裝在吊 桿下部的接料盤構(gòu)成。
所述接料總成的雙工位移動(dòng)裝置包括固裝在基礎(chǔ)上的支架、支座和導(dǎo) 軌，在支架與支座上安裝有驅(qū)動(dòng)油缸，驅(qū)動(dòng)油缸通過油缸接頭和小車接頭連 接位于導(dǎo)軌上的移動(dòng)小車。
本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本實(shí)用新型采用了集脫料、 推料、接料、堆垛碼放及翻轉(zhuǎn)等多功能于一體的結(jié)構(gòu)，通過接料總成旋轉(zhuǎn)減 速箱組件與吊桿組件的有機(jī)配合，可將液壓機(jī)壓制的零散弧形鈦電極塊自動(dòng) 碼放裝配成圓柱狀電極棒，當(dāng)鈦電極塊堆垛碼放到一定高度后，由雙工位移 動(dòng)裝置將整體圓柱狀電極棒從接料工位移動(dòng)至出料工位，再由天車吊運(yùn)至翻 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；然后利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將不同規(guī)格的柱狀鈦電極棒由豎直狀態(tài)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換 為便于焊接工序加工的水平狀態(tài)，這樣不僅可解決電極塊重量重、人工碼放 難度大的問題，而且減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了因鈦電極棒豎直狀態(tài) 移動(dòng)造成的不安全隱患。此外，本實(shí)用新型脫模機(jī)構(gòu)通過調(diào)整壓機(jī)液壓系統(tǒng) 的調(diào)壓部分來控制滑塊的壓力等級(jí)，這樣可使滑塊產(chǎn)生的壓力剛好克服模具 內(nèi)壁與制件之間的摩擦力，便于脫模機(jī)構(gòu)脫模；不僅可省去夾緊缸、簡化液 壓機(jī)的整體結(jié)構(gòu)，同時(shí)并降低了壓機(jī)的制造成本。
圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的俯視圖3是本實(shí)用新型脫模系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖4是本實(shí)用新型脫模系統(tǒng)液壓原理圖5是本實(shí)用新型脫模系統(tǒng)壓制與脫模工序分解圖6是本實(shí)用新型接料總成結(jié)構(gòu)示意圖7是本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)減速箱組件結(jié)構(gòu)放大圖8是圖7的俯視圖9是本實(shí)用新型小車組件結(jié)構(gòu)放大圖；圖IO是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)放大圖11是本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)圖。
圖中l(wèi)主缸；2側(cè)缸；3鎖母；4上橫梁；5立柱；6滑塊；7模 具；7—1上模；7 — 2下模；7 — 3下模座；8上料裝置；9脫模系統(tǒng)；9 一1頂桿；9一2頂出墊；9一3頂出缸；9一4脫模執(zhí)行機(jī)構(gòu)；9 —4—l高
壓供油泵組；9一4一2高壓供油泵組；9一4一3高壓供油泵組；9—5脫模 輔助機(jī)構(gòu)；9一5 —1泵出口閥組；9一5—2泵出口閥組；9—5—3自重支撐
閥組；9一5.—4換向閥組；9一5 —5排油閥；9 —5 — 6安全換向閥組；9 一5—7換向閥組；9_5 —8頂出閥組；9一5—9換向閥；9 —6夾緊附件； IO推料裝置；ll移動(dòng)工作臺(tái)；12下橫梁；13接料總成；13 — 1架體組 件；13 — 2環(huán)鏈葫蘆；13 — 3旋轉(zhuǎn)減速箱組件；13 — 3 — 1減速箱體；13
—3—2伺服電機(jī)；13 —3—3滑座；13—3—4編碼器；13—4吊桿組件；13 —4 —l接料盤；13—4—2吊桿；13—4—3卡盤；13—4一4吊桿接頭；13
—5小車組件；13 — 5 —l支架；13 —5 — 2驅(qū)動(dòng)油缸；13 —5_3支座；13
—5—4油缸接頭；13 — 5 — 5小車接頭；13 — 5 — 6移動(dòng)小車；13—5 — 7滾
輪；13 — 5 — 8導(dǎo)軌；13—6定位機(jī)構(gòu)；13 — 7基礎(chǔ)預(yù)埋板；13 — 8位移傳 感器；13—9行程開關(guān)；13 — 10導(dǎo)軌；14翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；14一1翻轉(zhuǎn)斗；14 一2鉸支座；14一3翻轉(zhuǎn)支架；14一4鉸軸；14—5鉸座；14一6翻轉(zhuǎn)油 缸；14一7緩沖墊；14一8夾緊爪；14_9夾緊油缸；14一10支撐架；14 一ll定位缸；14一12行程開關(guān)；15海綿鈦；16鈦電極棒。
具體實(shí)施方式
為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的實(shí)用新型內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下
實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下
請(qǐng)參閱圖1和圖2，可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)，包括四 立柱5上端通過鎖母3緊固有上橫梁4，上橫梁上裝有主缸1 ，滑塊6通過主 缸1連接側(cè)缸2，立柱通過調(diào)節(jié)螺母固定于下橫梁12，下橫梁上平面安裝移 動(dòng)工作臺(tái)11構(gòu)成的壓機(jī)機(jī)身，模具7的上模7 — 1連接滑塊，模具的下模7 一2通過下模座7 — 3安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上，在一側(cè)的立柱上通過螺釘安裝有 上料裝置8，上料裝置下方的基礎(chǔ)上安裝有推料裝置10，在液壓機(jī)機(jī)身后側(cè)連接有脫模系統(tǒng)9、位于壓機(jī)機(jī)身左側(cè)固裝有用于將壓制好的鈦電極塊碼放
堆垛成圓柱狀體的接料總成13和用于實(shí)現(xiàn)鈦電極從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀 態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14。
請(qǐng)參閱圖3 —圖5，所述脫模系統(tǒng)9包括與下橫梁連接的頂出缸9一3、 安裝在頂出缸上的頂出墊9一2和頂桿9一1、由數(shù)個(gè)高壓供油泵組構(gòu)成的脫 模執(zhí)行機(jī)構(gòu)9一4、由數(shù)個(gè)閥組構(gòu)成的脫模輔助機(jī)構(gòu)9一5以及安裝在立柱5 內(nèi)側(cè)的夾緊附件9—6，頂桿上端連接下模座7—3。所述脫模執(zhí)行機(jī)構(gòu)與脫模 輔助機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系為高壓供油泵組9一4一1、 9一4一2和9一4一3的進(jìn)油 口分別與油箱連接，高壓供油泵組9一4一1的出油口通過管路連接泵出口閥 組9一5 —1，高壓供油泵組9一4—2通過管路連接泵出口閥組9 —5—2，高壓 供油泵組9一4一3通過管路連接安全換向閥組9一5—6和換向閥組9一5 — 7， 泵出口閥組9一5—2的出油口 A連接自重支撐閥組9一5—3的進(jìn)油口，自重 支撐閥組9 — 5 —3的出油口連接換向閥組9一5—4的進(jìn)油口，換向閥組9 —5 一4通過管路連接驅(qū)動(dòng)油缸，安全換向閥組9一5—6和換向閥組9一5 — 7通 過管路連接夾緊油缸，泵出口閥組9一5—2的出油口 B連接頂出閥組9一5 — 8的進(jìn)油口，頂出閥組9一5 —8的出油口連接換向閥9一5—9的進(jìn)油口，換 向閥9一5—9的出油口通過管路連接頂出缸，排油閥9一5—5的進(jìn)油口連接 自重支撐閥組9一5—3的回油口。
請(qǐng)參閱圖6—圖9，所述接料總成13包括固連在基礎(chǔ)預(yù)埋板上的架體 組件13 — 1、安裝在架體組件上的環(huán)鏈葫蘆13_2、通過掛鉤與環(huán)鏈葫蘆連接 的旋轉(zhuǎn)減速箱組件13—3、通過吊桿接頭13—4一4與旋轉(zhuǎn)減速箱組件連接的 吊桿組件13—4以及位于基礎(chǔ)上的雙工位移動(dòng)裝置13 — 5,架體組件一側(cè)裝 有與吊桿相互平行的導(dǎo)軌13 — 10，在基礎(chǔ)預(yù)埋板上還安裝有用于工件定位的 定位機(jī)構(gòu)13—6，所述架體組件側(cè)向位置上還設(shè)置有位移傳感器13 — 8和行 程開關(guān)13—9。其中，旋轉(zhuǎn)減速箱組件13—3包括減速箱體13 — 3 — 1、伺 服電機(jī)13—3—2和安裝在導(dǎo)軌13 — 10上的滑座13—3—3，減速箱體固連滑 座，伺服電機(jī)上裝有檢測編碼器13—3—4。吊桿組件13—4是由吊桿13—4 一2、安裝在吊桿上部的卡盤13—4一3和安裝在吊桿下部的接料盤13_4_1 構(gòu)成。雙工位移動(dòng)裝置13 —5包括固裝在基礎(chǔ)上的支架13 — 5 — 1、支座13一5—3和導(dǎo)軌13_5 — 8，在支架與支座上安裝有驅(qū)動(dòng)油缸13 — 5—2，驅(qū)動(dòng) 油缸通過油缸接頭13—5_4和小車接頭13 — 5 —5連接位于導(dǎo)軌13—5 — 8上 的移動(dòng)小車13 — 5—6，移動(dòng)小車底部裝有滾輪13 — 5—7。吊桿組件的旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)由伺服減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，且旋轉(zhuǎn)位置通過編碼器檢測，通過旋轉(zhuǎn)減速箱組件中 的滑座來完成吊桿組件的上下升降動(dòng)作，并通過位移傳感器檢測檢測其上下 位置，這樣可將液壓機(jī)壓制的零散弧形鈦電極塊自動(dòng)碼放裝配成一圓柱狀鈦 電極棒。當(dāng)壓制成型的弧形鈦電極塊堆垛碼放到一定高度后，通過雙工位移 動(dòng)裝置將整體的柱狀電極棒從接料工位移動(dòng)至出料工位，然后由天車吊運(yùn)至 液壓機(jī)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。
請(qǐng)參閱圖10和圖U，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14包括固裝在基礎(chǔ)上的翻轉(zhuǎn)支架 14—3，在翻轉(zhuǎn)支架上通過鉸支座14一2安裝翻轉(zhuǎn)斗14—1，翻轉(zhuǎn)斗通過鉸軸 14一4連接翻轉(zhuǎn)油缸14一6，翻轉(zhuǎn)油缸通過鉸座14_5安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，翻 轉(zhuǎn)支架左右兩側(cè)還安裝有定位缸14一11、緩沖墊14一7和夾緊油缸14_9, 夾緊油缸通過支撐架14一10安裝在翻轉(zhuǎn)支架上，夾緊油缸端部連接有夾緊爪 14一8，在翻轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)極限位置還設(shè)有用于控制起停的行程開關(guān)14一12。
本實(shí)用新型的工作原理為
首先通過液壓機(jī)的上料裝置8往下模內(nèi)上料，當(dāng)下模7—2內(nèi)裝滿顆粒 狀海綿鈦15后，使高壓供油泵組9一4一3、安全換向閥組9一5 — 6和換向閥 組9一5—7工作并驅(qū)動(dòng)夾緊附件9—6夾緊下模3，這時(shí)，滑塊受各泵組和閥 組的驅(qū)動(dòng)下行并對(duì)海綿鈦進(jìn)行壓制。
請(qǐng)參閱圖5a—圖5h，
圖5a表示下模裝滿顆粒狀海綿鈦15，壓機(jī)準(zhǔn)備壓制狀態(tài)； 圖5b表示顆粒狀海綿鈦15壓制成型；
圖5c表示滑塊保持一定壓力，即滑塊卸壓至與頂出缸壓力相符的壓力， 頂出缸慢速頂起并脫模；
圖5d表示頂出缸脫模停止并卸壓，滑塊回程； 圖5e表示頂出缸繼續(xù)頂起，壓機(jī)推料機(jī)構(gòu)開始推取料； 圖5f表示壓機(jī)推料機(jī)構(gòu)推料完畢； 圖5g表示頂出缸和下模復(fù)位；
10圖5h表示下模裝滿顆粒狀海綿鈦15，壓機(jī)準(zhǔn)備壓制狀態(tài)。 經(jīng)壓機(jī)壓制好的第一塊半圓形鈦電極塊通過推料裝置8送到位于壓機(jī)左 側(cè)接料總成吊桿組件的接料盤13—4—1上，推料裝置退回，伺服電機(jī)13 — 3 一2驅(qū)動(dòng)吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)接料盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°,再將第二塊半圓形鈦電極塊 送至接料盤碼放，此時(shí)吊桿通過環(huán)鏈葫蘆控制帶動(dòng)接料盤下行，其距離為單 件鈦電極塊的厚度。然后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接料盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，碼放第三塊 鈦電極塊，接料盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，第四塊半圓形鈦電極塊送至接料盤碼放， 吊桿帶動(dòng)接料盤下行距離為單件鈦電極塊的厚度。這樣依次循環(huán)碼放鈦電極 塊至設(shè)定高度，人工鎖緊吊桿上端的卡盤13—4一3，以形成柱狀鈦電極棒。 當(dāng)弧形鈦電極塊通過旋轉(zhuǎn)減速箱組13— 3和吊桿13—4組件的相互配合堆垛 碼放至一定高度并鎖緊后，移動(dòng)小車13 — 5 — 6進(jìn)入工位I，此時(shí)人工斷開吊 桿上的卡盤中心軸與旋轉(zhuǎn)減速機(jī)的連接，移動(dòng)小車帶動(dòng)碼放成形的柱狀鈦電 極棒16移動(dòng)至天車吊起位置，此時(shí)，由天車吊起柱狀鈦電極棒16，移動(dòng)小 車處于自由狀態(tài)并回復(fù)初始位置。
當(dāng)壓制后的鈦電極塊為1/4圓時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)接料盤逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，再將第二塊1/4圓鈦電極塊送至接料盤碼放，然后伺服電機(jī)驅(qū) 動(dòng)吊桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)接料盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)45。，碼放第三塊鈦電極塊，接料盤繼續(xù)逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)90。，碼放第四塊鈦電極塊，此時(shí)吊桿通過環(huán)鏈葫蘆控制帶動(dòng)接料盤 下行，其距離為單件鈦電極塊的厚度。這樣依次循環(huán)碼放鈦電極塊至設(shè)定高 度即可。
由天車吊起柱狀鈦電極棒16送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)14的翻轉(zhuǎn)斗14一1上，此時(shí) 鈦電極棒處于豎直狀態(tài)，由定位缸14一11定位，并通過夾緊油缸14一9將圓 柱狀鈦電極棒徑向夾緊后，翻轉(zhuǎn)油缸14一6驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)至水平位置， 再由定位缸定位，將夾緊油缸松開，以使圓柱狀鈦電極棒進(jìn)入下道工序。緩 沖墊14一7主要作用是避免翻轉(zhuǎn)支架在翻轉(zhuǎn)過程中因慣性引起的撞擊，行程 開關(guān)14一12是用于翻轉(zhuǎn)支架翻轉(zhuǎn)位置的限位。
權(quán)利要求1.一種可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)，包括由四立柱(5)上端通過鎖母(3)緊固有上橫梁(4)，上橫梁上裝有主缸(1)，滑塊(6)通過主缸(1)連接側(cè)缸(2)，立柱通過調(diào)節(jié)螺母與下橫梁(12)固定，下橫梁上平面安裝移動(dòng)工作臺(tái)(11)構(gòu)成的壓機(jī)機(jī)身，模具(7)的上模(7-1)連接滑塊，模具的下模(7-2)通過下模座(7-3)安裝在移動(dòng)工作臺(tái)上，在一側(cè)的立柱上安裝有上料裝置(8)，上料裝置下方的基礎(chǔ)上安裝有推料裝置(10)，其特征在于該液壓機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)身后側(cè)的脫模系統(tǒng)(9)、位于壓機(jī)機(jī)身左側(cè)用于將壓制好的鈦電極塊碼放堆垛成圓柱狀體的接料總成(13)和用于實(shí)現(xiàn)鈦電極從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)，其特征在于所述脫模系統(tǒng)(9)包括與下橫梁連接的頂出缸(9一3)、安裝在頂出缸上的頂出墊(9一2)和頂桿(9一1)、由數(shù)個(gè)高壓供油泵組構(gòu) 成的脫模執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9_4)、由數(shù)個(gè)閥組構(gòu)成的脫模輔助機(jī)構(gòu)(9一5)以及 安裝在立柱內(nèi)側(cè)的夾緊附件(9一6)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)， 其特征在于所述接料總成(13)包括固連在基礎(chǔ)預(yù)埋板上的架體組件(13 —1)、安裝在架體組件上的環(huán)鏈葫蘆(13—2)、通過掛鉤與環(huán)鏈葫蘆連接 的旋轉(zhuǎn)減速箱組件(13 — 3)、通過吊桿接頭(13—4一4)與旋轉(zhuǎn)減速箱組 件連接的吊桿組件(13—4)以及位于基礎(chǔ)上的雙工位移動(dòng)裝置(13 — 5)， 架體組件一側(cè)裝有與吊桿組件相互平行的導(dǎo)軌(13 — 10)，在基礎(chǔ)預(yù)埋板上 還安裝有用于工件定位的定位機(jī)構(gòu)(13 — 6)，所述架體組件上還設(shè)置有位 移傳感器(13 — 8)和行程開關(guān)(13—9)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)， 其特征在于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(14)包括固裝在基礎(chǔ)上的翻轉(zhuǎn)支架(14一3)， 在翻轉(zhuǎn)支架上通過鉸支座(14一2)安裝翻轉(zhuǎn)斗(14一1)，翻轉(zhuǎn)斗通過鉸軸(14一4)連接翻轉(zhuǎn)油缸(14一6)，翻轉(zhuǎn)油缸通過鉸座(14 — 5)安裝在翻 轉(zhuǎn)支架上，翻轉(zhuǎn)支架左右兩側(cè)還安裝有定位缸(14一11)、緩沖墊(14一7)和夾緊油缸(14一9)，夾緊油缸通過支撐架(14一10)安裝在翻轉(zhuǎn)支架上， 夾緊油缸端部連接有夾緊爪(14一8)，在翻轉(zhuǎn)斗翻轉(zhuǎn)極限位置還設(shè)有用于 控制起停的行程開關(guān)(14一2)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)， 其特征在于所述脫模執(zhí)行機(jī)構(gòu)(9—4)包括分別與油箱連接的三個(gè)高壓供 油泵組(9一4一1) 、 (9一4一2)和(9_4_3);所述脫模輔助機(jī)構(gòu)(9一 5)包括泵出口閥組(9一5 — 1)和(9一5—2)、自重支撐閥組(9 —5 — 3)、 換向閥組(9—5—4)和(9 — 5 — 7)、排油閥(9一5 — 5)、安全換向閥組(9一5—6)、頂出閥組(9一5 — 8)以及換向閥(9—5 — 9)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)， 其特征在于所述脫模執(zhí)行機(jī)構(gòu)與脫模輔助機(jī)構(gòu)的連接關(guān)系為高壓供油泵 組(9一4一1) 、 (9—4—2)和(9—4一3)的進(jìn)油口分別與油箱連接，高 壓供油泵組(9一4一1)的出油口通過管路連接泵出口閥組(9一5 —1)，高 壓供油泵組(9一4一2)通過管路連接泵出口閥組(9—5—2)，高壓供油泵 組(9—4一3)通過管路連接安全換向閥組(9一5 — 6)和換向閥組(9_5 — 7)，泵出口閥組(9一5—2)的出油口 A連接自重支撐閥組(9一5—3)的 進(jìn)油口，自重支撐閥組(9一5—3)的出油口連接換向閥組(9一5—4)的進(jìn) 油口，換向閥組(9 —5—4)通過管路連接驅(qū)動(dòng)油缸，安全換向閥組(9一5 一6)和換向閥組(9一5 — 7)通過管路連接夾緊油缸，泵出口閥組(9一5 — 2)的出油口B連接頂出閥組(9一5 — 8)的進(jìn)油口，頂出閥組(9一5 — 8) 的出油口連接換向閥(9—5—9)的進(jìn)油口，換向閥(9一5—9)的出油口通 過管路連接頂出缸，排油閥(9一5 — 5)的進(jìn)油口連接自重支撐閥組(9一5 一3)的回油口。
7. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)， 其特征在于所述接料總成(13)的旋轉(zhuǎn)減速箱組件(13 — 3)包括減速 箱體(13—3 — 1)、伺服電機(jī)(13—3—2)和安裝在導(dǎo)軌(13 — 10)上的滑 座(13—3_3)，減速箱體固連滑座，伺服電機(jī)上裝有檢測編碼器(13 — 3 一4)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)，其特征在于所述接料總成(13)的吊桿組件(13_4)是由吊桿(13—4 — 2)、安裝在吊桿上部的卡盤(13—4_3)和安裝在吊桿下部的接料盤(13 _4一1)構(gòu)成。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)， 其特征在于所述接料總成(13)的雙工位移動(dòng)裝置(13 — 5)包括固裝 在基礎(chǔ)上的支架(13 — 5 — 1)、支座(13 — 5—3)和導(dǎo)軌(13 — 5_8)，在 支架與支座上安裝有驅(qū)動(dòng)油缸(13 — 5_2)，驅(qū)動(dòng)油缸通過油缸接頭(13 — 5—4)和小車接頭(13 —5 — 5)連接位于導(dǎo)軌上的移動(dòng)小車(13 — 5—6)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種可自動(dòng)接料翻轉(zhuǎn)的鈦電極制品成型液壓機(jī)，包括立柱、上橫梁、主缸，滑塊、下橫梁、移動(dòng)工作臺(tái)、模具、上料裝置及推料裝置，特征是該機(jī)還包括設(shè)置在機(jī)身后側(cè)的脫模系統(tǒng)、位于壓機(jī)左側(cè)用于將壓制好的鈦電極塊碼放堆垛成圓柱狀體的接料總成和用于實(shí)現(xiàn)鈦電極從豎直狀態(tài)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型可將壓制后的弧形鈦電極塊自動(dòng)碼放成一定高度的圓柱狀電極棒，由雙工位移動(dòng)裝置將其移至出料工位，再由天車吊運(yùn)至翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將圓柱狀鈦電極棒由豎直狀態(tài)平穩(wěn)轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)，解決了電極塊重量重、人工碼放難度大的問題；減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了鈦電極棒豎直狀態(tài)移動(dòng)造成的不安全隱患。
文檔編號(hào)B21J13/00GK201275586SQ200820075270
公開日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月9日
發(fā)明者田永康 申請(qǐng)人:天津市天鍛壓力機(jī)有限公司