本發(fā)明涉及自動(dòng)化裝配技術(shù)及其自動(dòng)化裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的，其提供用于自動(dòng)檢測(cè)塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)子正反方向的一種正反檢測(cè)裝置，同時(shí)，其還提供利用一種正反檢測(cè)裝置對(duì)塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)子的正反方向進(jìn)行檢測(cè)的一種正反檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

在塑封電機(jī)自動(dòng)化裝配生產(chǎn)過程中，其轉(zhuǎn)子在裝配前要區(qū)分其正反方向；

塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)子由于兩端沒有不同的參照特征，無法利用感應(yīng)設(shè)備進(jìn)行檢測(cè)其正反；

現(xiàn)階段需要利用人工進(jìn)行轉(zhuǎn)子正反方向的區(qū)分，后進(jìn)行下一步裝配的上料，轉(zhuǎn)子其正反方向區(qū)分效率低，進(jìn)而影響塑封電機(jī)其裝配效率，同時(shí)不利于企業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)施。

因此有必要提供一種正反檢測(cè)裝置及正反檢測(cè)方法來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種正反檢測(cè)裝置及正反檢測(cè)方法，其能快速檢測(cè)塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)子的正反方向，且在方向錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)子正反方向檢測(cè)效率高，減少對(duì)人力資源的占用，保證塑封電機(jī)的裝配效率。

本發(fā)明通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種正反檢測(cè)裝置，包括設(shè)置于底架上的檢測(cè)組件、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底架上的且與所述檢測(cè)組件相對(duì)應(yīng)且相配合使用的抓取組件；所述檢測(cè)組件包括設(shè)置于所述底架上的推動(dòng)模塊、可滑動(dòng)設(shè)置于所述推動(dòng)模塊上的檢測(cè)塊、設(shè)置于所述檢測(cè)塊一端的且與所述抓取組件相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)體、以及兩端分別與所述檢測(cè)塊另一端及設(shè)置于所述推動(dòng)模塊上的支撐板連接的由彈簧構(gòu)成的壓縮件；所述檢測(cè)塊上設(shè)置有由感應(yīng)片構(gòu)成的感應(yīng)體且所述推動(dòng)模塊上設(shè)置有與所述感應(yīng)體相對(duì)應(yīng)且相配合使用的感應(yīng)器。

所述推動(dòng)模塊推動(dòng)檢測(cè)塊及其其上設(shè)置的檢測(cè)體對(duì)所述抓取組件上抓取的轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢測(cè)，并通過所述感應(yīng)體和所述感應(yīng)器判定所述檢測(cè)體對(duì)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)結(jié)果，檢測(cè)正反方向錯(cuò)誤時(shí)，所述抓取組件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上抓取的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)校正其正反方向。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)模塊包括設(shè)置于所述底架上的由氣缸構(gòu)成的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、連接于所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件且與之相配合使用的第一推動(dòng)板、以及可滑動(dòng)設(shè)置于所述第一推動(dòng)板其上端端面上的且用于可滑動(dòng)設(shè)置所述檢測(cè)塊以及所述感應(yīng)器的第二推動(dòng)板。

進(jìn)一步的，所述抓取組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底架上的由氣缸構(gòu)成的抓取驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)裝置上的且與之相配合使用的用于抓取轉(zhuǎn)子的夾爪。

進(jìn)一步的，所述抓取驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述底架上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，且所述底架上還設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤及其其上設(shè)置的抓取組件旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子其檢測(cè)正反方向錯(cuò)誤時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)子正反方向的校正。

進(jìn)一步的，所述夾爪兩側(cè)設(shè)置有與其相對(duì)應(yīng)且相配合使用的有對(duì)射傳感器構(gòu)成的感應(yīng)檢測(cè)裝置。

所述感應(yīng)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述夾爪上是否抓取有轉(zhuǎn)子。

本發(fā)明還提供一種正反檢測(cè)方法，其于轉(zhuǎn)子一端方向上開設(shè)輔助參照槽，并利用正反檢測(cè)裝置對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行正反方向檢測(cè)；

所述正反檢測(cè)裝置包括設(shè)置于底架上的檢測(cè)組件、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底架上的且與所述檢測(cè)組件相對(duì)應(yīng)且相配合使用的抓取組件；所述檢測(cè)組件包括設(shè)置于所述底架上的推動(dòng)模塊、可滑動(dòng)設(shè)置于所述推動(dòng)模塊上的檢測(cè)塊、設(shè)置于所述檢測(cè)塊一端的且與所述抓取組件相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)體、以及兩端分別與所述檢測(cè)塊另一端及設(shè)置于所述推動(dòng)模塊上的支撐板連接的由彈簧構(gòu)成的壓縮件；所述檢測(cè)塊上設(shè)置有由感應(yīng)片構(gòu)成的感應(yīng)體且所述推動(dòng)模塊上設(shè)置有與所述感應(yīng)體相對(duì)應(yīng)且相配合使用的感應(yīng)器；

檢測(cè)時(shí)，所述推動(dòng)模塊推動(dòng)檢測(cè)塊及其其上設(shè)置的檢測(cè)體對(duì)所述抓取組件上抓取的轉(zhuǎn)子進(jìn)行檢測(cè)，并通過所述感應(yīng)體和所述感應(yīng)器判定所述檢測(cè)體對(duì)轉(zhuǎn)子的檢測(cè)結(jié)果是否為參照槽所在方向，檢測(cè)正反方向錯(cuò)誤時(shí)，所述抓取組件旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上抓取的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)校正其正反方向。

進(jìn)一步的，所述推動(dòng)模塊包括設(shè)置于所述底架上的由氣缸構(gòu)成的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、連接于所述推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件且與之相配合使用的第一推動(dòng)板、以及可滑動(dòng)設(shè)置于所述第一推動(dòng)板其上端端面上的且用于可滑動(dòng)設(shè)置所述檢測(cè)塊以及所述感應(yīng)器的第二推動(dòng)板。

進(jìn)一步的，所述抓取組件包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底架上的由氣缸構(gòu)成的抓取驅(qū)動(dòng)裝置、以及連接于所述抓取驅(qū)動(dòng)裝置上的且與之相配合使用的用于抓取轉(zhuǎn)子的夾爪。

進(jìn)一步的，所述抓取驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述底架上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上，且所述底架上還設(shè)置有與所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊。

所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤及其其上設(shè)置的抓取組件旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子其檢測(cè)正反方向錯(cuò)誤時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)子正反方向的校正。

進(jìn)一步的，所述夾爪兩側(cè)設(shè)置有與其相對(duì)應(yīng)且相配合使用的有對(duì)射傳感器構(gòu)成的感應(yīng)檢測(cè)裝置。

所述感應(yīng)檢測(cè)裝置用于檢測(cè)所述夾爪上是否抓取有轉(zhuǎn)子。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種正反檢測(cè)裝置及正反檢測(cè)方法，其能快速檢測(cè)塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)子的正反方向，且在方向錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)子正反方向檢測(cè)效率高，減少對(duì)人力資源的占用，保證塑封電機(jī)的裝配效率。

【附圖說明】

圖1為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖2為本發(fā)明的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖3為圖1中A部分的放大圖；

圖4為圖1中B部分的放大圖；

圖中數(shù)字表示：

100轉(zhuǎn)子，10001輔助參照槽；

1底架，11轉(zhuǎn)動(dòng)盤，12轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊；

2檢測(cè)組件；

21推動(dòng)模塊，211支撐板，212感應(yīng)器，213推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，214第一推動(dòng)板，215第二推動(dòng)板；

22檢測(cè)塊，221感應(yīng)體；

23檢測(cè)體，24壓縮件；

3抓取組件，31抓取驅(qū)動(dòng)裝置，32夾爪；

4感應(yīng)檢測(cè)裝置。

【具體實(shí)施方式】

實(shí)施例:

參照?qǐng)D1-圖4，本實(shí)施例提供一種正反檢測(cè)方法，其于轉(zhuǎn)子100一端方向上開設(shè)輔助參照槽10001，并利用正反檢測(cè)裝置對(duì)轉(zhuǎn)子100進(jìn)行正反方向檢測(cè)；

正反檢測(cè)裝置包括設(shè)置于底架1上的檢測(cè)組件2、可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底架1上的且與檢測(cè)組件2相對(duì)應(yīng)且相配合使用的抓取組件3；

檢測(cè)組件2包括設(shè)置于底架1上的推動(dòng)模塊21、可滑動(dòng)設(shè)置于推動(dòng)模塊21上的檢測(cè)塊22、設(shè)置于檢測(cè)塊22一端的且與抓取組件3相對(duì)應(yīng)的檢測(cè)體23、以及兩端分別與檢測(cè)塊22另一端及設(shè)置于推動(dòng)模塊21上的支撐板211連接的由彈簧構(gòu)成的壓縮件24；

檢測(cè)塊22上設(shè)置有由感應(yīng)片構(gòu)成的感應(yīng)體221且推動(dòng)模塊21上設(shè)置有與感應(yīng)體221相對(duì)應(yīng)且相配合使用的感應(yīng)器212；

檢測(cè)時(shí)，推動(dòng)模塊21推動(dòng)檢測(cè)塊22及其其上設(shè)置的檢測(cè)體23對(duì)抓取組件3上抓取的轉(zhuǎn)子100進(jìn)行檢測(cè)，并通過感應(yīng)體221和感應(yīng)器212判定檢測(cè)體23對(duì)轉(zhuǎn)子100的檢測(cè)結(jié)果是否為參照槽10001所在方向，檢測(cè)正反方向錯(cuò)誤時(shí)，抓取組件3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上抓取的轉(zhuǎn)子100轉(zhuǎn)動(dòng)校正其正反方向；

檢測(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)子100其上開設(shè)的參照槽為面向檢測(cè)體23時(shí)，推動(dòng)模塊21推動(dòng)檢測(cè)塊22及其其上設(shè)置的檢測(cè)體23對(duì)抓取組件3上抓取的轉(zhuǎn)子100進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，感應(yīng)體221和感應(yīng)器212判定檢測(cè)結(jié)果為無信號(hào)；反正感應(yīng)體221和感應(yīng)器212判定檢測(cè)結(jié)果為有信號(hào)，抓取組件3旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)其上抓取的轉(zhuǎn)子100轉(zhuǎn)動(dòng)校正其正反方向。

推動(dòng)模塊21包括設(shè)置于底架1上的由氣缸構(gòu)成的推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件213、連接于推動(dòng)驅(qū)動(dòng)件213且與之相配合使用的第一推動(dòng)板214、以及可滑動(dòng)設(shè)置于第一推動(dòng)板214其上端端面上的且用于可滑動(dòng)設(shè)置檢測(cè)塊22以及感應(yīng)器212的第二推動(dòng)板215。

抓取組件3包括可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底架1上的由氣缸構(gòu)成的抓取驅(qū)動(dòng)裝置31、以及連接于抓取驅(qū)動(dòng)裝置31上的且與之相配合使用的用于抓取轉(zhuǎn)子100的夾爪32。

抓取驅(qū)動(dòng)裝置31設(shè)置于底架1上設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)盤11上，且底架1上還設(shè)置有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤11連接的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊12。

轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊12帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤11及其其上設(shè)置的抓取組件3旋轉(zhuǎn)，在轉(zhuǎn)子100其檢測(cè)正反方向錯(cuò)誤時(shí)，進(jìn)行轉(zhuǎn)子100正反方向的校正。

夾爪32兩側(cè)設(shè)置有與其相對(duì)應(yīng)且相配合使用的有對(duì)射傳感器構(gòu)成的感應(yīng)檢測(cè)裝置4。

感應(yīng)檢測(cè)裝置4用于檢測(cè)夾爪32上是否抓取有轉(zhuǎn)子100。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)施例的一種正反檢測(cè)裝置及正反檢測(cè)方法，其能快速檢測(cè)塑封電機(jī)其轉(zhuǎn)子的正反方向，且在方向錯(cuò)誤時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，轉(zhuǎn)子正反方向檢測(cè)效率高，減少對(duì)人力資源的占用，保證塑封電機(jī)的裝配效率。

以上所述的僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。