本發(fā)明涉及一種自動化加工設(shè)備，尤其涉及一種用于鎖螺絲的自動化加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

接線排是電氣設(shè)備中，用來連接線路的一種電器元器件。接線排每排接線端子數(shù)的數(shù)量是不同的，可根據(jù)工程技術(shù)參數(shù)的需要而確定其型號。電力電子配接線中，凡屏內(nèi)設(shè)備與屏外設(shè)備相連接時，都要通過一些專門的接線端子，這些接線端子組合起來，便稱為接線排。

接線排在電氣系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用，接線排的主要部件為接線端子，每組接線端子都有兩個螺絲。在接線排的生產(chǎn)中，需要人工花費大量的時間和精力用于將螺絲鎖到接線排上。

這個人工鎖螺絲的方式，效率低，人工成本大，根本跟不上工業(yè)4.0發(fā)展的步伐。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種步進式單軸送料機器人，利用先進的工業(yè)機器人技術(shù)實現(xiàn)了對接線排的自動化鎖螺絲作業(yè)，單軸機器人可以無限循環(huán)地輸送接線排，使每個接線端子完成鎖螺絲作業(yè)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了步進式單軸送料機器人，包括：單軸機器人、滑臺氣缸、推板、載料臺，所述單軸機器人包括用于實現(xiàn)伺服驅(qū)動的伺服電機和做伺服運動的伺服滑臺，所述滑臺氣缸的氣缸體固連于所述伺服滑臺上，所述推板固連于所述滑臺氣缸的氣動滑臺；所述載料臺和所述單軸機器人處于同軸布置。

優(yōu)選地，所述推板上設(shè)置有三個卡槽，所述卡槽尺寸和接線排的長度相匹配。

優(yōu)選地，所述載料臺上設(shè)置有用于容納所述接線排的滑槽。

和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明步進式單軸送料機器人具有以下積極作用和有益效果：

先描述一下所述接線排的結(jié)構(gòu)及所屬接線排在所述載料臺上的布置：所述接線排上等間距地布置有五組接線端子，相鄰兩組所述接線端子之間的距離為端子間距。相鄰兩個所述接線排在所述載料臺上的間隔為排間距。所述接線排的結(jié)構(gòu)及其在所述載料臺上的布局，將緊密關(guān)聯(lián)所述單軸機器人的運動策略。

所述單軸機器人上設(shè)置有所述伺服電機，所述伺服電機的輸出軸連接滾珠絲杠，所述滾珠絲杠驅(qū)動所述伺服滑臺做直線方向上的伺服運動。所述單軸機器人的結(jié)構(gòu)和市面上廣泛應(yīng)用的線性模組一樣。

所述推板上設(shè)置有三個所述卡槽，所述卡槽用于容納所述接線排。由于所述接線排位于所述滑槽中，所述卡槽從所述接線排的側(cè)面對所述接線排進行限位后，所述接線排的位置將完全受控于所述卡槽。

開始時候，所述氣動滑臺伸出，所述推板向所述接線排所在位置伸出，使所述接線排位于所述卡槽中，所述接線排被所述推板所約束。所述伺服滑臺在所述伺服電機的驅(qū)動下朝送料方向移動，所述接線排位于自動螺絲刀的下部，所述自動螺絲刀完成一組接線端子的鎖螺絲作業(yè)后，所述伺服滑臺每次移動一個所述端子間距，使得所述自動螺絲刀可以對接線排上的每個接線端子進行自動鎖螺絲。

當一個所述接線排上的所有接線端子都鎖上螺絲后，所述氣動滑臺縮回，所述推板離開所述接線排，所述卡槽脫離和所述接線排的接觸。所述伺服滑臺朝所述送料方向的反方向移動所述排間距的距離。接著，所述氣動滑臺伸出，所述推板向所述接線排所在位置伸出，使所述接線排位于所述卡槽中，所述接線排被所述推板所約束。接著所述伺服滑臺沿所述送料方向運動一段距離，使所述接線排位于所述自動螺絲刀的下部。

只要在所述載料臺上不斷放置所述接線排，本發(fā)明步進式單軸送料機器人，可以全自動地實現(xiàn)對所述接線排的自動鎖螺絲作業(yè)，實現(xiàn)無人化作業(yè)，效率高。

同時，所述單軸機器人實現(xiàn)了對所述接線排的多個運動控制方式。當所述單軸機器人的每次運動間隔為所述端子間距時，所述自動螺絲刀可以逐個對所述接線排上的接線端子進行自動鎖螺絲；所述卡槽將已經(jīng)完成鎖螺絲作業(yè)的所述接線排脫離，所述單軸機器人的運動距離為所述排間距，接著所述卡槽中可以卡入新的所述接線排。所述單軸機器人，可以無限循環(huán)地不斷卡入未鎖螺絲的所述接線排，使所述接線排上的接線端子逐個完成鎖螺絲作業(yè)。

通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明步進式單軸送料機器人將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實施例。

附圖說明

圖1、2為本發(fā)明步進式單軸送料機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明步進式單軸送料機器人在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、5為本發(fā)明步進式單軸送料機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

1單軸機器人、2滑臺氣缸、3氣動滑臺、4推板、5伺服滑臺、6排間距、7端子間距、8接線排長度、9卡槽、10接線排、11載料臺、12滑槽、13送料方向、14伺服電機。

具體實施方式

現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種步進式單軸送料機器人，用于接線排的自動化生產(chǎn)工藝中，比如，可以配合鎖螺絲機實現(xiàn)對接線排上的逐個接線端子進行自動鎖螺絲；本發(fā)明步進式單軸送料機器人，實現(xiàn)了對接線排的自動化逐位進給，使接線排裝配獲得了自動化、無人化的生產(chǎn)效率。

圖1、2為本發(fā)明步進式單軸送料機器人的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明步進式單軸送料機器人在拆裝狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4、5為本發(fā)明步進式單軸送料機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

本發(fā)明公開了一種步進式單軸送料機器人，包括：單軸機器人1、滑臺氣缸2、推板4、載料臺11，所述單軸機器人1包括用于實現(xiàn)伺服驅(qū)動的伺服電機14和做伺服運動的伺服滑臺5，所述滑臺氣缸2的氣缸體固連于所述伺服滑臺5上，所述推板4固連于所述滑臺氣缸2的氣動滑臺3；所述載料臺11和所述單軸機器人1處于同軸布置。

更具體地，所述推板4上設(shè)置有三個卡槽9，所述卡槽9尺寸和接線排10的長度相匹配。

更具體地，所述載料臺11上設(shè)置有用于容納所述接線排10的滑槽12。

見圖1至圖5，接下來詳細描述本發(fā)明步進式單軸送料機器人每個步驟的工作過程和工作原理：

先描述一下所述接線排10的結(jié)構(gòu)及所屬接線排10在所述載料臺11上的布置：所述接線排10上等間距地布置有五組接線端子，相鄰兩組所述接線端子之間的距離為端子間距7。相鄰兩個所述接線排10在所述載料臺11上的間隔為排間距6。所述接線排10的結(jié)構(gòu)及其在所述載料臺11上的布局，將緊密關(guān)聯(lián)所述單軸機器人1的運動策略。

所述單軸機器人1上設(shè)置有所述伺服電機14，所述伺服電機14的輸出軸連接滾珠絲杠，所述滾珠絲杠驅(qū)動所述伺服滑臺5做直線方向上的伺服運動。所述單軸機器人1的結(jié)構(gòu)和市面上廣泛應(yīng)用的線性模組一樣。

所述推板4上設(shè)置有三個所述卡槽9，所述卡槽9用于容納所述接線排10。由于所述接線排10位于所述滑槽12中，所述卡槽9從所述接線排10的側(cè)面對所述接線排10進行限位后，所述接線排10的位置將完全受控于所述卡槽9。

開始時候，所述氣動滑臺3伸出，所述推板4向所述接線排10所在位置伸出，使所述接線排10位于所述卡槽9中，所述接線排10被所述推板4所約束。所述伺服滑臺5在所述伺服電機14的驅(qū)動下朝送料方向13移動，所述接線排10位于自動螺絲刀15的下部，所述自動螺絲刀15完成一組接線端子的鎖螺絲作業(yè)后，所述伺服滑臺5每次移動一個所述端子間距7，使得所述自動螺絲刀可以對接線排上的每個接線端子進行自動鎖螺絲。

當一個所述接線排10上的所有接線端子都鎖上螺絲后，所述氣動滑臺3縮回，所述推板4離開所述接線排10，所述卡槽9脫離和所述接線排10的接觸。所述伺服滑臺5朝所述送料方向13的反方向移動所述排間距6的距離。接著，所述氣動滑臺3伸出，所述推板4向所述接線排10所在位置伸出，使所述接線排10位于所述卡槽9中，所述接線排10被所述推板4所約束。接著所述伺服滑臺5沿所述送料方向13運動一段距離，使所述接線排10位于所述自動螺絲刀15的下部。

只要在所述載料臺11上不斷放置所述接線排10，本發(fā)明步進式單軸送料機器人，可以全自動地實現(xiàn)對所述接線排10的自動鎖螺絲作業(yè)，實現(xiàn)無人化作業(yè)，效率高。

同時，所述單軸機器人1實現(xiàn)了對所述接線排10的多個運動控制方式。當所述單軸機器人1的每次運動間隔為所述端子間距7時，所述自動螺絲刀15可以逐個對所述接線排10上的接線端子進行自動鎖螺絲；所述卡槽9將已經(jīng)完成鎖螺絲作業(yè)的所述接線排10脫離，所述單軸機器人1的運動距離為所述排間距6，接著所述卡槽9中可以卡入新的所述接線排10。所述單軸機器人1，可以無限循環(huán)地不斷卡入未鎖螺絲的所述接線排10，使所述接線排10上的接線端子逐個完成鎖螺絲作業(yè)。

最后，應(yīng)當指出，以上實施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認為屬于本發(fā)明的保護范圍。