1.一種利用磁流體對(duì)諧波齒輪進(jìn)行磨齒的裝置，包括機(jī)座1、聯(lián)結(jié)件2、芯體3、密封套(5a、5b)、密封殼體6、磁流體7、環(huán)形磁鐵8、聯(lián)結(jié)9、聯(lián)結(jié)10、定位件10a、直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11、驅(qū)動(dòng)器12，其特征在于：芯體3通過聯(lián)結(jié)件2固定在機(jī)座1上，密封殼體6通過聯(lián)結(jié)9與芯體3定位安裝，環(huán)形磁鐵8通過聯(lián)結(jié)10與定位件10a組成可動(dòng)聯(lián)結(jié)，聯(lián)結(jié)10與定位件10a組成具有軸向移動(dòng)自由度的移動(dòng)副，定位件10a與芯體3同軸安裝，環(huán)形磁鐵8產(chǎn)生梯度磁場(chǎng)，驅(qū)動(dòng)器12通過直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11和聯(lián)結(jié)10驅(qū)動(dòng)環(huán)形磁鐵8沿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁流體對(duì)諧波齒輪進(jìn)行磨齒的裝置，其特征在于：磨削柔輪4時(shí)，芯體3安裝在柔輪4內(nèi)部，芯體3使柔輪4的內(nèi)孔保持圓柱形，柔輪4上的齒圈4a左右兩側(cè)分別裝有密封套5a和密封套5b，密封殼體6通過聯(lián)結(jié)9與柔輪芯體3并進(jìn)而與柔輪4或齒圈4a定位安裝并相對(duì)固定，密封套5a和密封套5b保護(hù)密封殼體6內(nèi)部柔輪4上齒圈4a以外部分不受磨削，齒圈4a、密封套5a、密封套5b、密封殼體6圍成的區(qū)域形成液槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁流體對(duì)諧波齒輪進(jìn)行磨齒的裝置，其特征在于：磨削剛輪時(shí)，以剛輪外圓柱面或直口為定位面，在剛輪外圓柱面或直口裝有起定位作用的芯體3，以保證環(huán)形磁鐵通過定位件與剛輪定位基準(zhǔn)定位，磨削剛輪時(shí)的液槽由剛輪齒圈4a、密封套5a、密封套5b、密封殼體6圍成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁流體對(duì)諧波齒輪進(jìn)行磨齒的裝置，其特征在于：所述裝置包括過濾器13、液控模塊14、液池15，液槽兩側(cè)分別有磁流體輸入口18和輸入口19，磁流體輸出口16和輸出口17，在磨削過程中，通過液控模塊14控制更新后的含磨料磁流體從液池15通過輸入口18和輸入口19輸入液槽，將含變鈍的磨料和切屑磁流體通過輸出口16和輸出口17排出液槽，并經(jīng)過濾器13回收。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁流體對(duì)諧波齒輪進(jìn)行磨齒的裝置，其特征在于：直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11可為螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的利用磁流體對(duì)諧波齒輪進(jìn)行磨齒的裝置，其特征在于：直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)11可為液壓缸、氣缸等，驅(qū)動(dòng)器12具有流體控制功能。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的利用磁流體對(duì)諧波齒輪進(jìn)行磨齒的裝置，其特征在于：所述裝置液槽同側(cè)的輸入口和輸出口為同一個(gè)端口。