本發(fā)明涉及沖床剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于沖床剎車的監(jiān)視控制裝置。
背景技術(shù)：
沖床是一種常見(jiàn)的機(jī)械加工設(shè)備，工藝簡(jiǎn)單，材料利用率高，操作要求低，通過(guò)模具設(shè)計(jì)可以直接沖壓成型一些切削加工很難加工的工件。沖床由主電機(jī)帶動(dòng)飛輪，經(jīng)離合器帶動(dòng)齒輪、曲軸、連桿運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)達(dá)成滑塊的直線運(yùn)動(dòng)。在沖床工作中，為了克服曲軸運(yùn)動(dòng)上止點(diǎn)時(shí)必須停車產(chǎn)生的慣性沖擊，需要在曲軸一端安裝偏心軸套并配合剎車裝置來(lái)為曲軸進(jìn)行制動(dòng)?，F(xiàn)有沖床剎車是通過(guò)機(jī)械凸輪實(shí)現(xiàn)停止的，其具有以下缺點(diǎn)，第一：電機(jī)的速度變化后無(wú)法精確停止；第二：無(wú)法顯示實(shí)際的剎車角度及剎車時(shí)間；第三：無(wú)法自動(dòng)補(bǔ)償剎車片磨損后的剎車角的變化。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種用于沖床剎車的監(jiān)視控制裝置，在沖床斷續(xù)沖壓時(shí)每次剎車制動(dòng)的滑移角度和滑移時(shí)間能夠清晰顯示，并能進(jìn)行有效監(jiān)控。
本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：提供一種用于沖床剎車的監(jiān)視控制裝置，包括編碼器，所述編碼器與傳感器相連；所述傳感器的輸出端與可編程控制器的輸入端相連，所述可編程控制器的輸出端與顯示屏相連，所述可編程控制器的輸出端還與報(bào)警器相連；所述傳感器用于檢測(cè)剎車時(shí)和完全停止后的編碼器角度和/或時(shí)間點(diǎn)；所述可編程控制器用于計(jì)算剎車時(shí)和完全停止后的編碼器的角度差和/或時(shí)間差并由顯示屏進(jìn)行顯示，所述可編程控制器還將計(jì)算得到的編碼器的角度差和/或時(shí)間差與預(yù)先設(shè)置值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
所述傳感器為角度傳感器和/或時(shí)間監(jiān)控器；所述角度傳感器用于檢測(cè)剎車時(shí)和完全停止后的編碼器角度；所述時(shí)間監(jiān)控器用于檢測(cè)剎車時(shí)和完全停止后的時(shí)間點(diǎn)。
所述報(bào)警器采用聲光報(bào)警器。
所述顯示屏為人機(jī)界面觸摸屏。
所述可編程控制器還與存儲(chǔ)器相連，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置值。
所述可編程控制器還用于根據(jù)近幾次的剎車偏移數(shù)據(jù)計(jì)算剎車補(bǔ)償量實(shí)現(xiàn)剎車自動(dòng)補(bǔ)償。
有益效果
由于采用了上述的技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：本發(fā)明用編碼器采集較于常規(guī)用凸輪信號(hào)采集進(jìn)行剎車，有更精確、智能補(bǔ)償、能顯示和預(yù)設(shè)值等優(yōu)勢(shì)。在沖床斷續(xù)沖壓時(shí)每次剎車制動(dòng)滑移角度和滑移時(shí)間能夠清晰顯示，并能通過(guò)預(yù)設(shè)值比對(duì)后監(jiān)控并報(bào)警。本發(fā)明能清楚了解制動(dòng)器性能的狀態(tài)及性能下降情況，便于保養(yǎng)提醒。本發(fā)明可通過(guò)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置報(bào)警值實(shí)施控制。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書(shū)所限定的范圍。
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種用于沖床剎車的監(jiān)視控制裝置，如圖1所示，包括編碼器，所述編碼器與傳感器相連；所述傳感器的輸出端與可編程控制器的輸入端相連，所述可編程控制器的輸出端與顯示屏相連，所述可編程控制器的輸出端還與報(bào)警器相連；所述傳感器用于檢測(cè)剎車時(shí)和完全停止后的編碼器角度和/或時(shí)間點(diǎn)；所述可編程控制器用于計(jì)算剎車時(shí)和完全停止后的編碼器的角度差和/或時(shí)間差并由顯示屏進(jìn)行顯示，所述可編程控制器還將計(jì)算得到的編碼器的角度差和/或時(shí)間差與預(yù)先設(shè)置值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果控制所述報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。其中，所述傳感器為角度傳感器和/或時(shí)間監(jiān)控器；所述角度傳感器用于檢測(cè)剎車時(shí)和完全停止后的編碼器角度；所述時(shí)間監(jiān)控器用于檢測(cè)剎車時(shí)和完全停止后的時(shí)間點(diǎn)。所述報(bào)警器采用聲光報(bào)警器，聲光報(bào)警器在報(bào)警時(shí)不僅可以發(fā)出聲音提醒操作人員，還能發(fā)出光來(lái)警示操作人員。所述顯示屏為人機(jī)界面觸摸屏，通過(guò)該人機(jī)界面觸摸屏不僅可以顯示滑塊的運(yùn)動(dòng)頻次，還可以對(duì)可編程控制器進(jìn)行操作，使用十分方便。所述可編程控制器還與存儲(chǔ)器相連，所述存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置值，通過(guò)存儲(chǔ)器可以存儲(chǔ)較多的預(yù)先設(shè)置值，從而適應(yīng)不同的產(chǎn)品。
沖床的每次停止依靠離合器松開(kāi)和剎車器閉合達(dá)成，當(dāng)沖床每次停頓時(shí)，靠剎車來(lái)使之停在安全的目標(biāo)位置上，沖床上裝有跟滑塊一起同步運(yùn)作的編碼器。剎車滑移角度的監(jiān)控原理：可編程控制器控制離合器剎車，角度傳感器記錄開(kāi)始剎車時(shí)的編碼器角度和完全停止后的編碼器角度，并傳遞給可編程控制器，可編程控制器根據(jù)收到的編碼器角度信息計(jì)算出剎車從開(kāi)始到完成的滑移角度即剎車角度，并通過(guò)人機(jī)界面觸摸屏進(jìn)行顯示，同時(shí)將得到的剎車角度與存儲(chǔ)器中的預(yù)先設(shè)置值進(jìn)行比對(duì)，如超出，則控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。剎車滑移時(shí)間的監(jiān)控原理：可編程控制器控制離合器剎車，時(shí)間監(jiān)控器記錄開(kāi)始剎車時(shí)的時(shí)間點(diǎn)與剎車完成停止時(shí)的時(shí)間點(diǎn)，并傳遞給可編程控制器，可編程控制器根據(jù)收到的時(shí)間點(diǎn)信息計(jì)算出開(kāi)始剎車到結(jié)束所耗費(fèi)的時(shí)間并通過(guò)人機(jī)界面觸摸屏進(jìn)行顯示，即剎車時(shí)間，并將得到的剎車時(shí)間與存儲(chǔ)器中預(yù)先設(shè)置值進(jìn)行比對(duì)，如超出，則控制報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警。
由此可見(jiàn)，使用本發(fā)明后，沖床在剎車制動(dòng)中，通過(guò)滑移角度和時(shí)間的即時(shí)顯示能反映出當(dāng)前剎車的性能，并能評(píng)估剎車性能及磨損變化情況，也可主動(dòng)對(duì)滑移時(shí)間和角度進(jìn)行預(yù)先設(shè)定，以控制并監(jiān)視剎車狀況，當(dāng)超出設(shè)定要求時(shí)，則系統(tǒng)報(bào)警并停機(jī)。
剎車片磨損后會(huì)改變剎車角，本發(fā)明的可編程控制器還能夠通過(guò)編碼器和傳感器計(jì)算出需要補(bǔ)充的具體角度，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償?shù)墓δ?。即?dāng)可編程控制器根據(jù)近幾次剎車的偏移數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)剎車片磨損嚴(yán)重已改變剎車角，然后通過(guò)θ2＝θ1+Δθ自動(dòng)計(jì)算，智能修正接到要?jiǎng)x車指令后的啟動(dòng)剎車角度，以達(dá)到準(zhǔn)確停止于目標(biāo)位置。其中，θ2為新的啟動(dòng)剎車角度，θ1為原先的啟動(dòng)剎車角度，Δθ為補(bǔ)償?shù)慕嵌龋粗皠x車時(shí)實(shí)際剎車角度與預(yù)設(shè)值之間的差值。如此當(dāng)剎車磨損性能下降時(shí)或沖床s.p.m調(diào)整后，其對(duì)剎車的啟動(dòng)角度會(huì)通過(guò)可編程控制器和編碼器進(jìn)行智能控制，以保證剎車停止在安全的目標(biāo)位置內(nèi)。
不難發(fā)現(xiàn)，本發(fā)明用編碼器采集較于常規(guī)用凸輪信號(hào)采集進(jìn)行剎車，有更精確、智能補(bǔ)償、能顯示和預(yù)設(shè)值等優(yōu)勢(shì)。在沖床斷續(xù)沖壓時(shí)每次剎車制動(dòng)滑移角度和滑移時(shí)間能夠清晰顯示，并能通過(guò)預(yù)設(shè)值比對(duì)后監(jiān)控并報(bào)警。本發(fā)明能清楚了解制動(dòng)器性能的狀態(tài)及性能下降情況，便于保養(yǎng)提醒。本發(fā)明可通過(guò)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)預(yù)先設(shè)置報(bào)警值實(shí)施控制。另外，本發(fā)明能根據(jù)磨耗，自動(dòng)智能修整下次啟動(dòng)剎車的角度點(diǎn)，以便于每次準(zhǔn)確停目標(biāo)安全位置。