本實(shí)用新型涉及帶膜物料生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種上料裝置及上料系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在帶膜物料生產(chǎn)行業(yè)中，由于在片狀物料的表面存在薄膜，當(dāng)多個(gè)物料疊放在一起時(shí)，相鄰的物料的薄膜之間產(chǎn)生真空區(qū)域，從而使得物料之間不易分離。當(dāng)需要將疊放的物料依次進(jìn)入下一工藝流程時(shí)，通常的做法為操作人員手工分離相鄰的物料，并將分離出的物料送入下一工藝流程。

但是本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，這種人工分離帶膜物料的方式效率低，且由于手工分離物料時(shí)用力易不均勻，從而會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品良率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的帶膜物料上料效率低，良率低的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種上料裝置，包括：機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)，其中，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)，所述升降機(jī)構(gòu)包括置物板，所述置物板伸入所述料倉(cāng)內(nèi)且能夠相對(duì)所述料倉(cāng)沿靠近或遠(yuǎn)離所述機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，所述料倉(cāng)的出料口與所述機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，所述料倉(cāng)的內(nèi)壁安裝有毛刷，所述料倉(cāng)的側(cè)壁設(shè)置有氣孔，所述氣孔的出氣口朝向所述料倉(cāng)的內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選地，所述毛刷的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述毛刷在所述料倉(cāng)的內(nèi)壁上部間隔安裝，各所述毛刷旁均設(shè)置有兩排所述氣孔，兩排所述氣孔分別位于對(duì)應(yīng)的所述毛刷相對(duì)的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述料倉(cāng)安裝于所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器連接。

優(yōu)選地，所述料倉(cāng)的側(cè)面設(shè)置有上料口，所述料倉(cāng)的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述料倉(cāng)的上料口的朝向相反，各所述料倉(cāng)的底部均設(shè)置有置物板過孔，所述置物板經(jīng)由所述置物板過孔伸入其中一個(gè)所述料倉(cāng)。

可選地，所述儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括底座，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝于所述底座上，所述底座上安裝有限位塊。

進(jìn)一步地，所述升降機(jī)構(gòu)包括：滑軌，所述滑軌上安裝有所述置物板，所述置物板與升降驅(qū)動(dòng)器連接，所述升降驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)所述置物板沿所述滑軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)還包括滑臺(tái)和連接板，所述置物板通過所述連接板與所述滑臺(tái)連接，所述滑臺(tái)位于所述滑軌內(nèi)部，所述置物板位于所述滑軌外部，所述滑臺(tái)與所述升降驅(qū)動(dòng)器連接。

優(yōu)選地，所述置物板上設(shè)置有物料檢測(cè)元件。

較佳地，所述料倉(cāng)的側(cè)面設(shè)置有減重孔。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型所述的上料裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

本實(shí)用新型所述的上料裝置在使用過程中，物料放置于料倉(cāng)中，且疊放于置物板上，通過升降機(jī)構(gòu)調(diào)整置物板的位置，使得位于最上面的物料的邊緣位于毛刷的下方。機(jī)械手吸取裝置的吸取部下降并吸取最上面一個(gè)物料，當(dāng)機(jī)械手吸取裝置與最上面一個(gè)物料吸合后，機(jī)械手吸取裝置的吸取部向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)最上面一個(gè)物料向上移動(dòng)。在最上面一個(gè)物料向上移動(dòng)的過程中，位于料倉(cāng)內(nèi)壁的毛刷刷過物料的側(cè)面，若吸取的物料與相鄰的物料(即由上數(shù)第二塊物料)吸合，則毛刷與第二塊物料的側(cè)面之間產(chǎn)生摩擦，第二塊物料受到阻力，邊緣處與第一塊物料分開，位于料倉(cāng)上的氣孔朝向料倉(cāng)的內(nèi)側(cè)吹氣，部分氣體經(jīng)由兩塊物料的邊緣進(jìn)去兩塊物料之間，從而使得兩塊物料之間不再存在真空區(qū)域，兩塊物料完全分離，第一塊物料被機(jī)械手吸取裝置送入下一工藝流程，第二塊物料留在料倉(cāng)內(nèi)。

當(dāng)最上面一塊物料被機(jī)械手吸取裝置取走后，下一塊物料的邊緣與毛刷的距離相對(duì)第一塊物料與毛刷的距離遠(yuǎn)了一些，此時(shí)可使用升降機(jī)構(gòu)將料倉(cāng)內(nèi)的物料抬升一定距離，使得現(xiàn)在最上層的物料的邊緣與毛刷的距離變近。當(dāng)然，也可以在機(jī)械手吸取裝置吸走多塊物料之后使得料倉(cāng)內(nèi)物料向上移動(dòng)，從而可以防止當(dāng)兩塊物料分離后，位于下面的物料掉落距離較大。

與現(xiàn)有技術(shù)中人工手動(dòng)分開兩塊物料的方式相比，使用本實(shí)用新型提供的上料裝置將帶膜物料分離時(shí)，先利用毛刷使得兩塊物料的邊緣之間存在間隙，再通過氣孔向兩塊物料之間吹氣，從而達(dá)到破真空的效果，使得兩塊物料自然分離，這種方式不會(huì)對(duì)物料造成損傷，提高產(chǎn)品良率，且分離兩塊物料的過程在上料的過程中進(jìn)行，效率高。

本實(shí)用新型的另一目的在于提出一種上料系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的帶膜物料上料效率低，良率低的技術(shù)問題。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種上料系統(tǒng)，包括如上述技術(shù)方案所述的上料裝置。

所述上料系統(tǒng)與上述上料裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置中料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖2中A處的局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)；2-儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)；21-料倉(cāng)；211-毛刷；212-氣孔；213-氣管接口；22-旋轉(zhuǎn)臺(tái)；23-旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器；24-底座；25-限位塊；26-支架；3-升降機(jī)構(gòu)；31-置物板；311-物料檢測(cè)元件；32-升降驅(qū)動(dòng)器；33-滑臺(tái)；34-連接板；35-固定板。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖1和圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上料裝置，包括：機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)1、儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2和升降機(jī)構(gòu)3，其中，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2包括料倉(cāng)21，升降機(jī)構(gòu)3包括置物板31，置物板31伸入料倉(cāng)21內(nèi)且能夠相對(duì)料倉(cāng)21沿靠近或遠(yuǎn)離機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)1的方向移動(dòng)，料倉(cāng)21的出料口與機(jī)械手吸取機(jī)構(gòu)1相對(duì)設(shè)置，料倉(cāng)21的內(nèi)壁安裝有毛刷211，料倉(cāng)21的側(cè)壁設(shè)置有氣孔212，氣孔212的出氣口朝向料倉(cāng)21的內(nèi)側(cè)。

本實(shí)用新型的上料裝置在使用過程中，物料放置于料倉(cāng)21中，且疊放于置物板31上，通過升降機(jī)構(gòu)3調(diào)整置物板31的位置，使得位于最上面的物料的邊緣位于毛刷211的下方。機(jī)械手吸取裝置的吸取部下降并吸取最上面一個(gè)物料，當(dāng)機(jī)械手吸取裝置與最上面一個(gè)物料吸合后，機(jī)械手吸取裝置的吸取部向上運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)最上面一個(gè)物料向上移動(dòng)。在最上面一個(gè)物料向上移動(dòng)的過程中，位于料倉(cāng)21內(nèi)壁的毛刷211刷過物料的側(cè)面，若吸取的物料與相鄰的物料(即由上數(shù)第二塊物料)吸合，則毛刷211與第二塊物料的側(cè)面之間產(chǎn)生摩擦，第二塊物料受到阻力，邊緣處與第一塊物料分開，位于料倉(cāng)21上的氣孔212朝向料倉(cāng)21的內(nèi)側(cè)吹氣，部分氣體經(jīng)由兩塊物料的邊緣進(jìn)去兩塊物料之間，從而使得兩塊物料之間不再存在真空區(qū)域，兩塊物料完全分離，第一塊物料被機(jī)械手吸取裝置送入下一工藝流程，第二塊物料留在料倉(cāng)21內(nèi)。

當(dāng)最上面一塊物料被機(jī)械手吸取裝置取走后，下一塊物料的邊緣與毛刷211的距離相對(duì)第一塊物料與毛刷211的距離遠(yuǎn)了一些，此時(shí)可使用升降機(jī)構(gòu)3將料倉(cāng)21內(nèi)的物料抬升一定距離，使得現(xiàn)在最上層的物料的邊緣與毛刷211的距離變近。當(dāng)然，也可以在機(jī)械手吸取裝置吸走多塊物料之后使得料倉(cāng)21內(nèi)物料向上移動(dòng)，從而可以防止當(dāng)兩塊物料分離后，位于下面的物料掉落距離較大。此外，在機(jī)械手吸取裝置運(yùn)送物料的過程中，升降機(jī)構(gòu)3使得料倉(cāng)21內(nèi)剩余物料上升一段距離，可以使得機(jī)械手吸取裝置在吸取下一塊物料的時(shí)候移動(dòng)形成變短，從而提高運(yùn)送物料的效率。

與現(xiàn)有技術(shù)中人工手動(dòng)分開兩塊物料的方式相比，使用本實(shí)用新型提供的上料裝置將帶膜物料分離時(shí)，先利用毛刷211使得兩塊物料的邊緣之間存在間隙，再通過氣孔212向兩塊物料之間吹氣，從而達(dá)到破真空的效果，使得兩塊物料自然分離，這種方式不會(huì)對(duì)物料造成損傷，提高產(chǎn)品良率，且分離兩塊物料的過程在上料的過程中進(jìn)行，效率高。此外，由于無需操作人員手動(dòng)分離物料，因此降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。

為了使得料倉(cāng)21內(nèi)可盛裝更多物料，如圖2所示，毛刷211安裝在料倉(cāng)21的內(nèi)壁上部區(qū)域，為了便于分離兩塊物料，毛刷211的數(shù)量為多個(gè)，且在料倉(cāng)21的內(nèi)壁間隔安裝。

氣孔212可均勻設(shè)置于料倉(cāng)21的內(nèi)壁上部，或者，氣孔212僅設(shè)置于毛刷211周圍。如圖3所示，在料倉(cāng)21的內(nèi)壁，毛刷211的數(shù)量為多個(gè)，每個(gè)毛刷211旁均設(shè)置有兩排氣孔212，兩排氣孔212分別位于對(duì)應(yīng)的毛刷211相對(duì)的兩側(cè)。如此設(shè)計(jì)，氣孔212吹到的位置更貼近毛刷211與物料接觸的區(qū)域，該區(qū)域更易于出現(xiàn)縫隙以使得氣體通過，從而可以在氣孔212數(shù)量較少時(shí)達(dá)到更好的分離效果。

具體實(shí)施時(shí)，料倉(cāng)21內(nèi)部具有進(jìn)氣通道，氣孔212與進(jìn)氣通道連通，在料倉(cāng)21的外壁設(shè)置有氣管接口213，氣管接口213與進(jìn)氣通道連通，使用時(shí)，將充氣設(shè)備的氣管接頭與氣管接口213連接，通過充氣設(shè)備向進(jìn)氣管道通氣，氣體經(jīng)由進(jìn)氣管道后從氣孔212吹出。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2還包括旋轉(zhuǎn)臺(tái)22和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23，料倉(cāng)21安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)22上，旋轉(zhuǎn)臺(tái)22與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23連接。

如圖2所示，料倉(cāng)21的側(cè)面設(shè)置有上料口，料倉(cāng)21的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)料倉(cāng)21的上料口的朝向相反，兩個(gè)料倉(cāng)21的底部均設(shè)置有置物板31過孔，置物板31經(jīng)過置物板31過孔伸入其中一個(gè)料倉(cāng)21。如此設(shè)計(jì)，在使用的過程中，機(jī)械手吸取裝置從其中一個(gè)料倉(cāng)21中吸取物料，并將物料送至下一工藝流程，同時(shí)，工作人員或機(jī)械裝置可向另一料倉(cāng)21內(nèi)補(bǔ)充物料；當(dāng)機(jī)械手吸取裝置將其中一個(gè)料倉(cāng)21內(nèi)的物料均運(yùn)輸走后，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)22帶動(dòng)兩個(gè)料倉(cāng)21旋轉(zhuǎn)，使得兩個(gè)料倉(cāng)21的位置變換，使得另一個(gè)料倉(cāng)21到達(dá)機(jī)械手吸取裝置下方，機(jī)械手吸取裝置可以繼續(xù)運(yùn)送物料，而工作人員或者機(jī)械裝置可以向空了的料倉(cāng)21內(nèi)補(bǔ)充物料。如此設(shè)計(jì)，機(jī)械手吸取裝置運(yùn)送物料的過程與向料倉(cāng)21內(nèi)補(bǔ)充物料的過程可以同時(shí)進(jìn)行，提高了上料裝置的上料效率。

當(dāng)將物料放置于料倉(cāng)21內(nèi)時(shí)，最下面一塊物料的邊緣與料倉(cāng)21的底部接觸。在轉(zhuǎn)動(dòng)料倉(cāng)21之前，升降機(jī)構(gòu)3將置物板31下降至料倉(cāng)21下方，待料倉(cāng)21轉(zhuǎn)動(dòng)完成后，置物板31上升，并穿過料倉(cāng)21底部的置物板31過孔后與最下面一塊物料的底部接觸，置物板31繼續(xù)上升會(huì)帶動(dòng)物料上升。

為了保證物料放置于空料倉(cāng)21的時(shí)候料倉(cāng)21的底部足以支撐物料，且在物料上升的時(shí)候置物板31足以支撐物料，如圖2和圖4所示，優(yōu)選地，置物板31的邊緣區(qū)域間隔設(shè)置有凸起，相鄰的凸起之間為凹槽，在料倉(cāng)21的底部，與置物板31的邊緣區(qū)域的凸起對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置有凹槽，與置物板31的邊緣區(qū)域的凹槽對(duì)應(yīng)的區(qū)域設(shè)置有凸起。

也就是說，置物板31過孔的形狀與置物板31的形狀匹配。如此設(shè)計(jì)，當(dāng)物料直接放置于料倉(cāng)21底部時(shí)，由料倉(cāng)21底部的凸起提供了相對(duì)更大的接觸面積，當(dāng)物料由置物板31抬升時(shí)，置物板31邊緣區(qū)域的凸起提供了相對(duì)更大的接觸面積。

當(dāng)然，置物板31的結(jié)構(gòu)形狀不限于上述形狀，置物板31的邊緣可以為波浪形，或者，置物板31可以為梯形、三角形、橢圓形等。

料倉(cāng)21的數(shù)量可以大于兩個(gè)，當(dāng)料倉(cāng)21的數(shù)量為多個(gè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)22優(yōu)選為圓形，各料倉(cāng)21的開口在旋轉(zhuǎn)臺(tái)22上均勻設(shè)置，且各料倉(cāng)21的開口均朝向背離旋轉(zhuǎn)臺(tái)22圓心的方向。如此設(shè)計(jì)，可以同時(shí)使用多個(gè)機(jī)械手吸取裝置吸取不同料倉(cāng)21內(nèi)的物料，或者同時(shí)向多個(gè)料倉(cāng)21內(nèi)補(bǔ)充物料。

為了防止旋轉(zhuǎn)臺(tái)22旋轉(zhuǎn)過量，優(yōu)選地，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)2還包括底座24，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23安裝于底座24上，底座24上安裝有限位塊25，當(dāng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)22旋轉(zhuǎn)過量后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)22與限位塊25接觸，限位塊25阻止旋轉(zhuǎn)臺(tái)22繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23通過支架26安裝于底座24上，具體地，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23安裝于支架26上，支架26固定于底座24上。

如圖4所示，在本實(shí)施例提供的一種具體實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)3包括：滑軌，置物板31的一端與滑軌接觸，置物板31與升降驅(qū)動(dòng)器32連接，升降驅(qū)動(dòng)器32用于驅(qū)動(dòng)置物板31沿滑軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而帶動(dòng)放置于置物板31上的物料沿滑軌的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，在使用過程中，滑軌的長(zhǎng)度方向即豎直方向，因此，置物板31可帶動(dòng)物料沿豎直方向上下移動(dòng)，以靠近或遠(yuǎn)離毛刷211。

進(jìn)一步地，升降機(jī)構(gòu)3還包括滑臺(tái)33和連接板34，置物板31通過連接板34與滑臺(tái)33連接，滑臺(tái)33位于滑軌內(nèi)部，置物板31位于滑軌外部，滑臺(tái)33與升降驅(qū)動(dòng)器32連接。為了便于固定安裝，升降機(jī)構(gòu)3還包括固定板35，滑軌安裝于固定板35上，固定板35可與墻壁或者其他機(jī)械連接，以將升降裝置固定于相應(yīng)工作位置。

在料倉(cāng)21內(nèi)的物料都被機(jī)械手吸取裝置運(yùn)送出去后料倉(cāng)21需要轉(zhuǎn)動(dòng)，在料倉(cāng)21轉(zhuǎn)動(dòng)之前需要將置物板31下降至料倉(cāng)21的底部下方，該操作過程可在工作人員的操作下完成，即工作人員在看到料倉(cāng)21內(nèi)的最后一塊物料被機(jī)械手吸取裝置吸走后，操作升降機(jī)構(gòu)3將置物板31下移。為了減輕工作人員的工作強(qiáng)度，提高上料裝置的自動(dòng)化程度，優(yōu)選地，置物板31上設(shè)置有物料檢測(cè)元件311。該物料檢測(cè)元件311可以為壓力傳感器或者感光元件，若物料檢測(cè)元件311為壓力傳感器，則當(dāng)置物板31上放置有物料時(shí)，壓力傳感器監(jiān)測(cè)到有壓力存在，當(dāng)置物板31上無物料時(shí)，壓力傳感器監(jiān)測(cè)到無壓力存在，此時(shí)觸發(fā)升降機(jī)構(gòu)3，使得升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)置物板31下降；若物料檢測(cè)元件311為感光元件，當(dāng)置物板31上放置有物料時(shí)，感光元件檢測(cè)到的光線較弱或無光線，當(dāng)置物板31上無物料時(shí)，感光元件檢測(cè)到的光線變強(qiáng)，從而觸發(fā)升降機(jī)構(gòu)3，使得升降機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)置物板31下降。

如圖2所示，料倉(cāng)21的側(cè)面設(shè)置有減重孔。減重孔使得料倉(cāng)21的重量更輕，從而便于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23帶動(dòng)料倉(cāng)21轉(zhuǎn)動(dòng)，從而減少驅(qū)動(dòng)料倉(cāng)21轉(zhuǎn)動(dòng)所需的動(dòng)力。

值得一提的是，在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器23和升降驅(qū)動(dòng)器32均可以為氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器、液壓驅(qū)動(dòng)器或者電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。

本實(shí)用新型實(shí)施例同時(shí)還提出一種上料系統(tǒng)，包括如上述實(shí)施例所述的上料裝置。

上料系統(tǒng)與上述上料裝置相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢(shì)相同，在此不再贅述。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。