本發(fā)明涉及機(jī)械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，在生產(chǎn)的過程中，通常需要用到上料裝置，目前的上料裝置無法旋轉(zhuǎn)上料，因此組裝時就造成了很大的不便，導(dǎo)致生產(chǎn)效率不高，生產(chǎn)成本提高，而且傳統(tǒng)的上料步驟會使得機(jī)器與工件產(chǎn)生摩擦碰撞，造成工件磨損，而且還需要人工控制，效率低下，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元，其旋轉(zhuǎn)上料，上料便捷，便于組裝，工作效率高，并且工件磨損小，上料位置精準(zhǔn)，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元，該電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元包括取料升降板，取料升降板的下端面固定有旋緊電機(jī)，旋緊電機(jī)的輸出軸穿過取料升降板且伸出端套裝有旋緊主動輪，取料升降板上通過軸承座固定有旋緊導(dǎo)向軸，旋緊導(dǎo)向軸伸出安裝在取料升降板上的軸承座且上端套裝有旋緊從動輪，旋緊從動輪和旋緊主動輪通過旋緊皮帶連接，旋緊導(dǎo)向軸的下端通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸支座固定有旋緊安裝板，旋緊安裝板下端面的兩端通過均旋轉(zhuǎn)軸支座插裝有旋轉(zhuǎn)軸，兩根旋轉(zhuǎn)軸相平行，兩根旋轉(zhuǎn)軸的下端通過支座固定有夾爪開合氣缸安裝板，夾爪開合氣缸安裝板的上端面安裝有縱向的夾爪開合氣缸，夾爪開合氣缸的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板且活塞桿的端頭固定有夾片開合導(dǎo)向塊，夾片開合導(dǎo)向塊上設(shè)有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合氣缸安裝板下端面的兩端均固定有夾片移位導(dǎo)向桿安裝塊，兩塊夾片移位導(dǎo)向桿安裝塊的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有滑槽，夾片開合導(dǎo)向塊的兩端分別嵌入到兩塊夾片移位導(dǎo)向桿安裝塊上的滑槽內(nèi)，兩塊夾片移位導(dǎo)向桿安裝塊上固定有兩根相互平行的夾片移位導(dǎo)向桿，兩根夾片移位導(dǎo)向桿上套裝有相對安裝的兩個螺帽取料夾片，兩個螺帽取料夾片的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有螺帽夾槽，兩個螺帽取料夾片的相對外側(cè)面上均設(shè)有和夾片開合導(dǎo)向塊上的兩個向外傾斜的坡面相對應(yīng)的避讓槽，兩個螺帽取料夾片的兩個端口處均安裝有彈簧，兩個螺帽取料夾片的兩個端口處安裝的彈簧分別套裝在兩根夾片移位導(dǎo)向桿上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元，其旋轉(zhuǎn)上料，上料便捷，便于組裝，工作效率高，并且工件磨損小，上料位置精準(zhǔn)，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例包括：

一種電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元，該電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元包括取料升降板6361，取料升降板6361的下端面固定有旋緊電機(jī)6362，旋緊電機(jī)6362的輸出軸穿過取料升降板6361且伸出端套裝有旋緊主動輪6363，取料升降板6361上通過軸承座固定有旋緊導(dǎo)向軸6364，旋緊導(dǎo)向軸6364伸出安裝在取料升降板6361上的軸承座且上端套裝有旋緊從動輪6365，旋緊從動輪6365和旋緊主動輪6363通過旋緊皮帶6366連接，旋緊導(dǎo)向軸6364的下端通過旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向軸支座固定有旋緊安裝板6367，旋緊安裝板6367下端面的兩端通過均旋轉(zhuǎn)軸支座插裝有旋轉(zhuǎn)軸6368，兩根旋轉(zhuǎn)軸6368相平行，兩根旋轉(zhuǎn)軸6368的下端通過支座固定有夾爪開合氣缸安裝板6369，夾爪開合氣缸安裝板6369的上端面安裝有縱向的夾爪開合氣缸63610，夾爪開合氣缸63610的活塞桿穿過夾爪開合氣缸安裝板6369且活塞桿的端頭固定有夾片開合導(dǎo)向塊63611，夾片開合導(dǎo)向塊63611上設(shè)有兩個向外傾斜的坡面，夾爪開合氣缸安裝板6369下端面的兩端均固定有夾片移位導(dǎo)向桿安裝塊63612，兩塊夾片移位導(dǎo)向桿安裝塊63612的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有滑槽，夾片開合導(dǎo)向塊63611的兩端分別嵌入到兩塊夾片移位導(dǎo)向桿安裝塊63612上的滑槽內(nèi)，兩塊夾片移位導(dǎo)向桿安裝塊63612上固定有兩根相互平行的夾片移位導(dǎo)向桿63613，兩根夾片移位導(dǎo)向桿63613上套裝有相對安裝的兩個螺帽取料夾片63614，兩個螺帽取料夾片63614的相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有螺帽夾槽，兩個螺帽取料夾片63614的相對外側(cè)面上均設(shè)有和夾片開合導(dǎo)向塊63611上的兩個向外傾斜的坡面相對應(yīng)的避讓槽，兩個螺帽取料夾片63614的兩個端口處均安裝有彈簧，兩個螺帽取料夾片63614的兩個端口處安裝的彈簧分別套裝在兩根夾片移位導(dǎo)向桿63613上。

本發(fā)明電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元工作時，夾爪開合氣缸63610活塞桿向下伸展使得螺帽取料夾片63614將螺帽夾取，當(dāng)螺帽取料夾片63614移動至需要裝配工件的位置，旋緊電機(jī)6362運(yùn)轉(zhuǎn)使得旋緊主動輪6363帶動旋緊從動輪6365旋轉(zhuǎn)，從而使得旋緊導(dǎo)向軸6364帶動旋緊安裝板6367旋轉(zhuǎn)，旋緊安裝板6367旋轉(zhuǎn)使得螺帽取料夾片63614帶動螺帽和其他工件裝配在一起，機(jī)器重復(fù)以上工作步驟。

本發(fā)明一種電磁閥部分組裝機(jī)的螺帽上料旋轉(zhuǎn)單元，其旋轉(zhuǎn)上料，上料便捷，便于組裝，工作效率高，并且工件磨損小，上料位置精準(zhǔn)，降低了生產(chǎn)成本，機(jī)器的使用壽命長。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。