本發(fā)明涉及一種焊接，尤其是半自動焊機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的半自動焊機僅僅實現(xiàn)了自動輸送焊絲，對于一些平板的焊接，尤其是大面積的平板焊接，使用普通焊機勞動強度大，每焊接一段焊縫就需要移動位置，焊接準(zhǔn)備周期長，焊縫的質(zhì)量也不穩(wěn)定、焊接成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種能焊接長縫的半自動焊機，具體技術(shù)方案為：半自動焊機，包括焊機箱、前導(dǎo)向輪、后驅(qū)動輪、焊機、升降裝置、橫向移動裝置、角度調(diào)整裝置、控制手柄和控制系統(tǒng)；所述焊接箱內(nèi)部裝有焊機、轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機；所述前導(dǎo)向輪和后驅(qū)動輪均設(shè)有軌道槽，兩個前導(dǎo)向輪之間的輪間距與兩個后驅(qū)動輪之間的輪間距一致，所述前導(dǎo)向輪和后驅(qū)動輪均活動安裝在輪架上，所述輪架的頂部裝有轉(zhuǎn)軸，與前導(dǎo)向輪連接的轉(zhuǎn)軸活動安裝在軸承座內(nèi)，并穿過軸承座，所述軸承座安裝在焊機箱的底部，所述轉(zhuǎn)軸的頂部裝有同步帶輪，所述同步帶輪上裝有轉(zhuǎn)向同步帶，所述轉(zhuǎn)向電機的電機軸上裝有同步帶輪，轉(zhuǎn)向電機上的同步帶輪壓在轉(zhuǎn)向同步帶的內(nèi)側(cè)，帶動轉(zhuǎn)向同步帶轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向同步帶帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸帶動前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動實現(xiàn)導(dǎo)向；所述后驅(qū)動輪之間裝有驅(qū)動軸，驅(qū)動軸與后驅(qū)動輪之間固定連接，驅(qū)動軸上裝有同步帶輪，驅(qū)動電機的電機軸上裝有同步帶輪，驅(qū)動軸上的同步帶輪與驅(qū)動電機上的同步帶輪通過驅(qū)動同步帶連接，驅(qū)動電機通過驅(qū)動同步帶帶動后驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使焊機箱向前移動；所述升降裝置安裝在焊機箱的側(cè)面，所述升降裝置與連接箱連接，升降裝置帶動連接箱上下移動，所述連接箱的一側(cè)裝有橫向移動裝置，所述橫著移動裝置的下方裝有連接板，所述橫向移動裝置帶動連接板左右移動，所述連接板下方裝有連接柱，所述連接柱與角度調(diào)整軸固定連接，所述角度調(diào)整軸與焊槍固定座活動連接，所述焊槍固定座沿角度調(diào)整軸旋轉(zhuǎn)，所述焊槍固定座上裝有焊槍和鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘?shù)亩瞬繅壕o在角度調(diào)整軸上；所述焊機、轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機、升降裝置、橫向移動裝置和控制手柄均勻控制系統(tǒng)連接，所述控制手柄上設(shè)有轉(zhuǎn)向調(diào)整旋鈕、升降調(diào)整旋鈕、橫向移動調(diào)整旋鈕和驅(qū)動速度調(diào)整旋鈕。

優(yōu)選的，所述升降裝置包括升降底座、升降直線導(dǎo)軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿和升降絲桿螺母；所述升降底座的側(cè)面裝有升降滾珠絲桿和升降直線導(dǎo)軌，所述升降直線導(dǎo)軌裝有兩根，且對稱安裝在升降底座的側(cè)面，所述升降直線導(dǎo)軌上分別裝有升降滑塊，且每根升降直線導(dǎo)軌上均裝有兩個升降滑塊，所述升降滾珠絲桿安裝在升降直線導(dǎo)軌之間，所述升降滾珠絲桿上裝有升降絲桿螺母，所述升降滾珠絲桿的一端通過聯(lián)軸器與升降伺服電機連接，所述升降伺服電機安裝在升降底座的頂部；所述連接箱的一側(cè)固定在升降滑塊上，并且與升降絲桿螺母連接，所述連接箱沿垂直方向移動。

優(yōu)選的，所述橫向移動裝置包括橫梁、橫梁滾珠絲桿、橫梁絲桿螺母，橫梁直線導(dǎo)軌和橫梁滑塊；所述橫梁的一端固定在連接箱的另一側(cè)，所述橫梁下方裝有橫梁直線導(dǎo)軌和橫梁滾珠絲桿，所述橫梁直線導(dǎo)軌裝有兩根，對稱安裝在橫梁底面的兩側(cè)，所述橫梁直線導(dǎo)軌上分別裝有橫梁滑塊，且每根橫梁直線導(dǎo)軌上均裝有兩個橫梁滑塊，所述橫梁滾珠絲桿安裝在橫梁直線導(dǎo)軌的中間，所述橫梁滾珠絲桿上裝有橫梁絲桿螺母，所述橫梁的一端裝有橫梁伺服電機，所述橫梁伺服電機位于連接箱內(nèi)，所述橫梁伺服電機通過聯(lián)軸器與橫梁滾珠絲桿的一端連接，所述連接板固定在橫梁滑塊上，并且與橫梁絲桿螺母連接，所述連接板沿橫梁左右移動。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的半自動焊機結(jié)構(gòu)簡單、焊接方便、控制簡單、焊接質(zhì)量好、焊接效率高、適用范圍廣。

說明書附圖

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。

實施例一

半自動焊機32，包括焊機箱31、前導(dǎo)向輪11、后驅(qū)動輪、焊機32、升降裝置41、橫向移動裝置43、角度調(diào)整裝置、控制手柄和控制系統(tǒng)；所述焊接箱內(nèi)部裝有焊機32、轉(zhuǎn)向電機16、驅(qū)動電機23；所述前導(dǎo)向輪11和后驅(qū)動輪均設(shè)有軌道槽12，兩個前導(dǎo)向輪11之間的輪間距與兩個后驅(qū)動輪之間的輪間距一致，所述前導(dǎo)向輪11和后驅(qū)動輪均活動安裝在輪架13上，所述輪架13的頂部裝有轉(zhuǎn)軸14，與前導(dǎo)向輪11連接的轉(zhuǎn)軸14活動安裝在軸承座17內(nèi)，并穿過軸承座17，所述軸承座17安裝在焊機箱31的底部，所述轉(zhuǎn)軸14的頂部裝有同步帶輪，所述同步帶輪上裝有轉(zhuǎn)向同步帶15，所述轉(zhuǎn)向電機16的電機軸上裝有同步帶輪，轉(zhuǎn)向電機16上的同步帶輪壓在轉(zhuǎn)向同步帶15的內(nèi)側(cè)，帶動轉(zhuǎn)向同步帶15轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向同步帶15帶動轉(zhuǎn)軸14轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸14帶動前導(dǎo)向輪11轉(zhuǎn)動實現(xiàn)導(dǎo)向；所述后驅(qū)動輪之間裝有驅(qū)動軸21，驅(qū)動軸21與后驅(qū)動輪之間固定連接，驅(qū)動軸21上裝有同步帶輪，驅(qū)動電機23的電機軸上裝有同步帶輪，驅(qū)動軸21上的同步帶輪與驅(qū)動電機23上的同步帶輪通過驅(qū)動同步帶22連接，驅(qū)動電機23通過驅(qū)動同步帶22帶動后驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動，使焊機箱31向前移動；所述升降裝置41安裝在焊機箱31的側(cè)面，所述升降裝置41與連接箱42連接，升降裝置41帶動連接箱42上下移動，所述連接箱42的一側(cè)裝有橫向移動裝置43，所述橫著移動裝置的下方裝有連接板44，所述橫向移動裝置43帶動連接板44左右移動，所述連接板44下方裝有連接柱45，所述連接柱45與角度調(diào)整軸46固定連接，所述角度調(diào)整軸46與焊槍固定座48活動連接，所述焊槍固定座48沿角度調(diào)整軸46旋轉(zhuǎn)，所述焊槍固定座48上裝有焊槍47和鎖緊螺釘，所述鎖緊螺釘?shù)亩瞬繅壕o在角度調(diào)整軸46上；所述焊機32、轉(zhuǎn)向電機16、驅(qū)動電機23、升降裝置41、橫向移動裝置43和控制手柄均勻控制系統(tǒng)連接，所述控制手柄上設(shè)有轉(zhuǎn)向調(diào)整旋鈕、升降調(diào)整旋鈕、橫向移動調(diào)整旋鈕和驅(qū)動速度調(diào)整旋鈕。

后驅(qū)動輪上的轉(zhuǎn)軸是固定的，不能旋轉(zhuǎn)。

通過調(diào)整手柄控制半自動焊機的移動，焊機長縫時，操作人員只需要調(diào)整好焊槍47的位置即可。

也可以預(yù)先鋪上軌道，使半自動焊機沿軌道進行焊接。

實施例二

在實施例一的基礎(chǔ)上，所述升降裝置41包括升降底座、升降直線導(dǎo)軌、升降滑塊、升降滾珠絲桿和升降絲桿螺母；所述升降底座的側(cè)面裝有升降滾珠絲桿和升降直線導(dǎo)軌，所述升降直線導(dǎo)軌裝有兩根，且對稱安裝在升降底座的側(cè)面，所述升降直線導(dǎo)軌上分別裝有升降滑塊，且每根升降直線導(dǎo)軌上均裝有兩個升降滑塊，所述升降滾珠絲桿安裝在升降直線導(dǎo)軌之間，所述升降滾珠絲桿上裝有升降絲桿螺母，所述升降滾珠絲桿的一端通過聯(lián)軸器與升降伺服電機連接，所述升降伺服電機安裝在升降底座的頂部；所述連接箱42的一側(cè)固定在升降滑塊上，并且與升降絲桿螺母連接，所述連接箱42沿垂直方向移動。

所述橫向移動裝置43包括橫梁、橫梁滾珠絲桿、橫梁絲桿螺母，橫梁直線導(dǎo)軌和橫梁滑塊；所述橫梁的一端固定在連接箱42的另一側(cè)，所述橫梁下方裝有橫梁直線導(dǎo)軌和橫梁滾珠絲桿，所述橫梁直線導(dǎo)軌裝有兩根，對稱安裝在橫梁底面的兩側(cè)，所述橫梁直線導(dǎo)軌上分別裝有橫梁滑塊，且每根橫梁直線導(dǎo)軌上均裝有兩個橫梁滑塊，所述橫梁滾珠絲桿安裝在橫梁直線導(dǎo)軌的中間，所述橫梁滾珠絲桿上裝有橫梁絲桿螺母，所述橫梁的一端裝有橫梁伺服電機，所述橫梁伺服電機位于連接箱42內(nèi)，所述橫梁伺服電機通過聯(lián)軸器與橫梁滾珠絲桿的一端連接，所述連接板44固定在橫梁滑塊上，并且與橫梁絲桿螺母連接，所述連接板44沿橫梁左右移動。

采用滾珠絲桿和直線導(dǎo)軌使結(jié)構(gòu)簡單、控制精度高。