本發(fā)明涉及一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，具體地，在尺寸較大的有檔錨鏈橫檔的自動焊接時(shí)實(shí)現(xiàn)錨鏈自動運(yùn)動，保證其運(yùn)動的安全性和穩(wěn)定性，并控制錨鏈的運(yùn)動精度，實(shí)現(xiàn)對錨鏈的自動夾緊和錨鏈橫檔的焊接，提高錨鏈橫檔焊接自動化的裝置，屬于機(jī)械加工領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

錨鏈?zhǔn)沁B接錨和船的專用鏈條，是艦船錨泊設(shè)備中的重要部分。有檔錨鏈由于橫檔的支撐，能夠改善鏈環(huán)在工作中的變形情況，消除錨鏈扭纏現(xiàn)象，提高其工作能力和安全性能，并能延長錨鏈壽命。錨鏈橫檔位于錨鏈鏈環(huán)中間內(nèi)側(cè)，生產(chǎn)工藝只要求對橫檔與鏈環(huán)相接的兩端中的一端進(jìn)行環(huán)縫焊接即可。目前多采用手工焊接的方法焊接，錨鏈橫檔的手工焊接效率較低、工人的勞動強(qiáng)度大、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。因此，亟待設(shè)計(jì)一種錨鏈橫檔的自動焊接裝置，提高錨鏈橫檔的焊接質(zhì)量和焊接生產(chǎn)效率，并降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為實(shí)現(xiàn)錨鏈橫檔的自動焊接，根據(jù)焊接生產(chǎn)工藝的要求，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，該裝置可以實(shí)現(xiàn)錨鏈自動運(yùn)動，并保證其運(yùn)動的安全性和穩(wěn)定性，能夠控制錨鏈的運(yùn)動精度，實(shí)現(xiàn)對錨鏈的自動夾緊和焊接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，包括牽引裝置、固定平臺、固定輥道、輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)、可移動焊接平臺、動力設(shè)備、鏈輪、固定輥道、下層電動滑臺、上層電動滑臺、輥道、支撐塊、滑臺、可轉(zhuǎn)動張緊輪、支撐板、墊片、夾緊驅(qū)動器、張緊輪、輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人、支架，其特征在于：牽引裝置、固定平臺、可移動焊接平臺、焊接機(jī)器人和支架安裝在同一個水平面；所述牽引裝置分別對稱分布于該裝置的兩端，位于固定平臺兩側(cè)；裝置一端的牽引裝置帶動待焊錨鏈在固定平臺和可移動焊接平臺上移動，同時(shí)帶動另一端牽引裝置的鏈輪轉(zhuǎn)動；

所述固定平臺分別位于可移動焊接平臺的兩側(cè)，可移動焊接平臺相對一側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)能將處于該位置上的水平鏈環(huán)進(jìn)行夾緊，其中間部分設(shè)置為錨鏈橫檔的焊接工位，與位于中間的兩水平鏈節(jié)連接的垂直鏈節(jié)設(shè)為待焊鏈節(jié)；

所述焊接工位的兩側(cè)分別設(shè)置焊接機(jī)器人，對所述焊接工位上的垂直鏈節(jié)進(jìn)行焊接；

所述固定平臺、可移動焊接平臺和焊接機(jī)器人分別與支架通過焊接或螺栓的方式連接。

可選的，所述牽引裝置上設(shè)置有動力設(shè)備、鏈輪，動力設(shè)備為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供動力，所述鏈輪的參數(shù)根據(jù)待焊錨鏈具體確定，使鏈輪參數(shù)與待焊錨鏈相匹配，其中間軸孔的直徑可根據(jù)實(shí)際條件具體確定，為提高設(shè)備的通用性，將參數(shù)相近的不同規(guī)格的鏈輪軸孔設(shè)計(jì)為相同的直徑。

可選的，所述固定平臺上設(shè)置有固定輥道，固定輥道中間部分作為凹槽，垂直鏈節(jié)的下半部分位于凹槽中，與之連接的水平鏈節(jié)放在固定輥道上，這樣在錨鏈輸送過程中既保證了鏈條姿態(tài)的穩(wěn)定，又能通過調(diào)整固定輥道中間的初始距離適應(yīng)不同規(guī)格的錨鏈，且減小了輸送時(shí)錨鏈運(yùn)動的摩擦力，延長了設(shè)備的使用壽命。

可選的，所述可移動焊接平臺上設(shè)置有兩層電動滑臺，下層電動滑臺可帶動安裝在其上方的部件沿錨鏈運(yùn)動方向移動，上層電動滑臺上裝有可以垂直于錨鏈運(yùn)動方向移動的輥道，將輥道中間部分作為凹槽，垂直鏈節(jié)的下半部分位于凹槽中，與之連接的水平鏈節(jié)放在輥道上，調(diào)整上層電動滑臺可以調(diào)節(jié)輥道之間的凹槽的大小，在更換不同型號的錨鏈后利用上層電動滑臺調(diào)節(jié)輥道之間的距離，使其適應(yīng)該型號錨鏈。

可選的，所述固定輥和輥道的內(nèi)側(cè)分別開有方槽，方槽處安裝輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)，輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)是一個支撐塊固定一個微型滑臺，滑臺上安裝一個可轉(zhuǎn)動張緊輪，可轉(zhuǎn)動張緊輪作用在豎置鏈節(jié)下半部分，隨著錨鏈的移動而轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)錨鏈的運(yùn)動姿態(tài)。

可選的，所述可移動焊接平臺相對一側(cè)的焊接工位的開口距離設(shè)置為小于兩個鏈節(jié)的長度，具體距離可以根據(jù)錨鏈的規(guī)格調(diào)整。

可選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)位于可移動焊接平臺上設(shè)置的輥道兩側(cè)，由一個支撐板頂端固定一個墊塊，墊塊上裝有一個夾緊驅(qū)動器，張緊輪安裝在夾緊驅(qū)動器上，由夾緊驅(qū)動器帶動張緊輪上下運(yùn)動，對位于輥道上的水平鏈節(jié)進(jìn)行夾緊。

可選的，所述夾緊機(jī)構(gòu)的張緊輪不可轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同規(guī)格錨鏈的夾緊需求。

本發(fā)明與現(xiàn)有生產(chǎn)設(shè)備相比，具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明設(shè)置有牽引鏈和可拆卸鏈環(huán)，解決了錨鏈單向運(yùn)動完以后的水平鏈環(huán)與垂直鏈環(huán)的位置互換，也就是實(shí)現(xiàn)了錨鏈的90度翻轉(zhuǎn)。

2.輥道的設(shè)置減小了錨鏈與平臺的摩擦力，提高了設(shè)備的使用壽命。

3.輥道中間形成的凹槽保證了鏈條在運(yùn)動過程中姿態(tài)的穩(wěn)定和傳輸?shù)木取?/p>

4.只對待焊垂直鏈環(huán)前后的水平鏈環(huán)進(jìn)行夾緊，解決了焊接時(shí)焊槍與錨鏈和夾緊設(shè)備之間的運(yùn)動干涉問題。

5.相近尺寸錨鏈鏈輪軸孔設(shè)計(jì)為同樣大小，上層電動滑臺和下層電動滑臺的設(shè)計(jì)，使設(shè)備的通用性得到了提高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是牽引裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是固定平臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是可移動焊接平臺示意圖；

圖5是夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)示意圖；

圖7是固定平臺、可移動焊接平臺與錨鏈配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是牽引裝置與錨鏈配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是夾緊機(jī)構(gòu)夾緊水平鏈節(jié)局部示意圖。

圖中，11、12、牽引裝置，101、動力設(shè)備，102、鏈輪，21、22、固定平臺，201、固定輥道，31、32、可移動焊接平臺，301、下層電動滑臺，302、上層電動滑臺，303、輥道，41、42、焊接機(jī)器人，5、支架，6、夾緊機(jī)構(gòu)，601、支撐板，602、墊塊，603、夾緊驅(qū)動器，604、張緊輪，7、輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)，701、支撐塊，702、滑臺，703、可轉(zhuǎn)動張緊輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

參考附圖1，一種錨鏈橫檔自動焊接裝置，包括牽引裝置(11、12)、固定平臺(21、22)、可移動焊接平臺(31、32)、焊接機(jī)器人(41、42)、支架(5)，其特征在于：牽引裝置(11、12)、固定平臺(21、22)、可移動焊接平臺(31、32)、焊接機(jī)器人(41、42)和支架(5)安裝在同一個水平面，牽引裝置(11、12)分別對稱分布于該裝置的兩端，位于固定平臺(21、22)兩側(cè)；裝置一端的牽引裝置(11)帶動待焊錨鏈在固定平臺(21、22)和可移動焊接平臺(31、32)上移動，同時(shí)帶動另一端牽引裝置(12)的鏈輪轉(zhuǎn)動；所述固定平臺(21、22)分別位于可移動焊接平臺(31、32)的兩側(cè)，可移動焊接平臺(31、32)相對一側(cè)設(shè)置有夾緊機(jī)構(gòu)(301)，夾緊機(jī)構(gòu)(301)能將處于該位置上的水平鏈環(huán)進(jìn)行夾緊，其中間部分設(shè)置為錨鏈橫檔的焊接工位，與位于中間的兩水平鏈節(jié)連接的垂直鏈節(jié)設(shè)為待焊鏈節(jié)；所述焊接工位的兩側(cè)分別設(shè)置焊接機(jī)器人(41、42)，對所述焊接工位上的垂直鏈節(jié)進(jìn)行焊接。所述固定平臺(21、22)、可移動焊接平臺(31、32)和焊接機(jī)器人(41、42)分別與支架(5)通過焊接或螺栓的方式連接。

參考附圖2、圖8，所述牽引裝置(11、12)上設(shè)置有動力設(shè)備(101)、鏈輪(102)，動力設(shè)備(101)為鏈輪的轉(zhuǎn)動提供動力，所述鏈輪(102)的參數(shù)根據(jù)待焊錨鏈具體確定，使鏈輪(22)參數(shù)與待焊錨鏈相匹配，其中間軸孔的直徑可根據(jù)實(shí)際條件具體確定，為提高設(shè)備的通用性，將參數(shù)相近的不同規(guī)格的鏈輪(102)軸孔設(shè)計(jì)為相同的直徑。

參考附圖3，所述固定平臺(21、22)上設(shè)置有固定輥道(201)，固定輥道(201)中間部分作為凹槽，垂直鏈節(jié)的下半部分位于凹槽中，與之連接的水平鏈節(jié)放在固定輥道(201)上，這樣在錨鏈輸送過程中既保證了鏈條姿態(tài)的穩(wěn)定，又能通過調(diào)整固定輥道(201)中間的初始距離適應(yīng)不同規(guī)格的錨鏈，且減小了輸送時(shí)錨鏈運(yùn)動的摩擦力，延長了設(shè)備的使用壽命。

參考附圖4，所述可移動焊接平臺(31、32)上設(shè)置有兩層電動滑臺(301、302)，下層電動滑臺(301)可帶動安裝在其上方的部件沿錨鏈運(yùn)動方向移動，上層電動滑臺(302)上裝有可以垂直于錨鏈運(yùn)動方向移動的輥道(303)，將輥道(303)中間部分作為凹槽，垂直鏈節(jié)的下半部分位于凹槽中，與之連接的水平鏈節(jié)放在輥道(303)上，調(diào)整上層電動滑臺可以調(diào)節(jié)輥道(303)之間的凹槽的大小，在更換不同型號的錨鏈后利用上層電動滑臺(302)調(diào)節(jié)輥道(303)之間的距離，使其適應(yīng)該型號錨鏈。

參考附圖3、圖4、圖5，所述固定輥(201)和輥道(303)的內(nèi)側(cè)分別開有方槽，方槽處安裝輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)(7)，輔助運(yùn)動機(jī)構(gòu)(7)是一個支撐塊(701)固定一個微型滑臺(702)，滑臺(702)上安裝一個可轉(zhuǎn)動張緊輪(703)，可轉(zhuǎn)動張緊輪(703)作用在豎置鏈節(jié)下半部分，隨著錨鏈的移動而轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)錨鏈的運(yùn)動姿態(tài)。

參考附圖1、圖7、圖9，所述可移動焊接平臺(31、32)相對一側(cè)的焊接工位的開口距離設(shè)置為小于兩個鏈節(jié)的長度，具體距離可以根據(jù)錨鏈的規(guī)格調(diào)整。

參考附圖4、圖6，所述夾緊機(jī)構(gòu)(6)位于可移動焊接平臺(31、32)上設(shè)置的輥道(303)兩側(cè)，由一個支撐板(601)頂端固定一個墊塊(602)，墊塊(602)上裝有一個夾緊驅(qū)動器(603)，張緊輪(604)安裝在夾緊驅(qū)動器(603)上，由夾緊驅(qū)動器(603)帶動張緊輪(604)上下運(yùn)動，對位于輥道(303)上的水平鏈節(jié)進(jìn)行夾緊。

參考附圖6，所述夾緊機(jī)構(gòu)(6)的張緊輪(604)不可轉(zhuǎn)動，可以調(diào)節(jié)以適應(yīng)不同規(guī)格錨鏈的夾緊需求。

當(dāng)該裝置焊接時(shí)，首先在裝置上安裝一條與待焊錨鏈規(guī)格相同的牽引鏈，裝有兩個可拆卸的鏈環(huán)，牽引鏈與待焊錨鏈通過可拆卸的鏈環(huán)連接，在待焊錨鏈的另一側(cè)以同樣的方法通過可拆卸鏈環(huán)連接一段同樣長的牽引鏈。牽引鏈安裝在鏈輪(102)上，裝置一端的牽引裝置(11、12)上的動力設(shè)備(101)帶動鏈輪(102)轉(zhuǎn)動，同時(shí)牽引錨鏈在位于固定平臺(21、22)的固定輥道(201)和位于可移動焊接平臺(31、32)的輥道(303)上進(jìn)行直線傳輸，并帶動裝置另一端的牽引裝置(12、11)轉(zhuǎn)動，輥道的存在保證了錨鏈能夠穩(wěn)定的傳輸，兩端牽引裝置的配合確保了錨鏈運(yùn)動時(shí)位置精度可以準(zhǔn)確控制。在焊接工位上，夾緊機(jī)構(gòu)(6)將待焊垂直鏈環(huán)前后的兩個水平鏈環(huán)各進(jìn)行夾緊，焊接機(jī)器人(41、42)對垂直鏈環(huán)中橫檔與鏈環(huán)連接的下端進(jìn)行焊接，焊接完成后夾緊機(jī)構(gòu)(6)將水平鏈環(huán)松開。錨鏈繼續(xù)運(yùn)動，當(dāng)下一個垂直鏈環(huán)到達(dá)焊接工位，錨鏈停止運(yùn)動，夾緊機(jī)構(gòu)(6)將待焊垂直鏈環(huán)前后的兩個水平鏈環(huán)夾緊，焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接。焊接完成后，夾緊機(jī)構(gòu)(6)松開，錨鏈繼續(xù)運(yùn)動······這樣，在工作平臺上通過單方向運(yùn)動完成了整條錨鏈全部垂直鏈環(huán)中橫檔的焊接，也就是一半錨鏈鏈環(huán)的焊接，然后將牽引鏈中的可拆卸鏈環(huán)減掉一個，與待焊錨鏈連接。裝置另一端的牽引裝置(12、11)上的動力設(shè)備(101)反向運(yùn)動，帶動錨鏈向與之前相反的方向運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)錨鏈鏈條中垂直鏈環(huán)和水平鏈環(huán)的位置互換。在錨鏈反向運(yùn)動過程中，繼續(xù)進(jìn)行上述步驟，直到完成剩余一半錨鏈的焊接，從而實(shí)現(xiàn)了錨鏈橫檔自動焊接的功能。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。