錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量裝置、錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量方法及錨機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及船舶機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量裝置、錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量方法及錨機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]錨機(jī)是船舶上重要的甲板設(shè)備，主要用于拋錨、起錨、系泊等作業(yè)，對(duì)保障船舶安全運(yùn)行發(fā)揮著重要作用。
[0003]在拋錨和起錨過(guò)程中，放出的錨鏈長(zhǎng)度對(duì)船舶的安全性至關(guān)重要，因此在錨機(jī)工作時(shí)需對(duì)放出的錨鏈長(zhǎng)度進(jìn)行測(cè)量。在現(xiàn)有的錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量方法中，常用方法是在錨機(jī)的主軸上安裝一編碼器，通過(guò)編碼器實(shí)現(xiàn)對(duì)錨鏈放出長(zhǎng)度的測(cè)量。
[0004]然而這種方法不適用于臥式單鏈輪單邊錨機(jī)的錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量。原因是在臥式單鏈輪單邊錨機(jī)中，除了配置有錨鏈輪外還配置有滾筒，臥式單鏈輪單邊錨機(jī)工作時(shí)具有以下三種工作狀態(tài):普通起拋錨狀態(tài)、快速拋錨狀態(tài)及滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(馬達(dá)工作帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng))，在不同的工作狀態(tài)下，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)不再直接與錨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)相等，因此現(xiàn)有測(cè)量方法沒(méi)法順利測(cè)出臥式單鏈輪單邊錨機(jī)的錨鏈總放出長(zhǎng)度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決現(xiàn)有技術(shù)沒(méi)法順利測(cè)出臥式單鏈輪單邊錨機(jī)的錨鏈總放出長(zhǎng)度的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量裝置、錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量方法及錨機(jī)。所述技術(shù)方案如下:
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量裝置，所述裝置包括:
[0007]編碼器，用于檢測(cè)臥式單鏈輪單邊錨機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并產(chǎn)生具有與所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)相應(yīng)的脈沖數(shù)的第一脈沖信號(hào)；
[0008]限位開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所述錨機(jī)的錨鏈輪離合器的狀態(tài)并產(chǎn)生用于標(biāo)識(shí)所述錨鏈輪離合器的狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)，所述錨鏈輪離合器的狀態(tài)包括閉合狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)；
[0009]接近開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)所述錨機(jī)的錨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并產(chǎn)生具有與所述錨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)相應(yīng)的脈沖數(shù)的第二脈沖信號(hào)；
[0010]處理單元，用于獲取所述第一脈沖信號(hào)、所述狀態(tài)信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)；根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)的所述錨鏈輪離合器的狀態(tài)及是否獲取到所述第一脈沖信號(hào)，判斷所述錨機(jī)的工作狀態(tài)，所述錨機(jī)的工作狀態(tài)包括普通起拋錨狀態(tài)、快速拋錨狀態(tài)及滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；根據(jù)所述錨機(jī)的工作狀態(tài)、各個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的錨鏈長(zhǎng)度計(jì)算方法以及所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)，計(jì)算在各個(gè)工作狀態(tài)下所述錨機(jī)放出的錨鏈長(zhǎng)度；將所述錨機(jī)在各個(gè)工作狀態(tài)下放出的錨鏈長(zhǎng)度相加得到總放出長(zhǎng)度。
[0011]在本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元，具體用于:
[0012]當(dāng)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)所述錨鏈輪離合器為閉合狀態(tài)時(shí)，判斷所述錨機(jī)為普通起拋錨狀態(tài)；
[0013]當(dāng)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)所述錨鏈輪離合器為斷開(kāi)狀態(tài)，且獲取到所述第一脈沖信號(hào)時(shí)，判斷所述銷(xiāo)機(jī)為滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
[0014]當(dāng)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)所述錨鏈輪離合器為斷開(kāi)狀態(tài)，且未獲取到所述第一脈沖信號(hào)時(shí)，判斷所述錨機(jī)為快速拋錨狀態(tài)。
[0015]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述處理單元，具體用于:
[0016]當(dāng)錨機(jī)處于普通起拋錨狀態(tài)時(shí)，采用下述方式計(jì)算錨鏈長(zhǎng)度:根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)確定所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向；根據(jù)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向判斷所述錨機(jī)是起錨或拋錨；當(dāng)所述錨機(jī)起錨時(shí)，放出的錨鏈長(zhǎng)度=-(錨鏈輪的周長(zhǎng)*第一脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)/編碼器的分辨率)，當(dāng)所述錨機(jī)拋錨時(shí)，放出的錨鏈長(zhǎng)度=錨鏈輪的周長(zhǎng)*第一脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)/編碼器的分辨率；
[0017]當(dāng)所述錨機(jī)處于快速拋錨狀態(tài)時(shí)，采用下述方式計(jì)算所述錨鏈長(zhǎng)度:放出的錨鏈長(zhǎng)度=錨鏈輪的周長(zhǎng)*第二脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)/錨鏈輪上感應(yīng)點(diǎn)數(shù)目；
[0018]當(dāng)所述錨機(jī)處于滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，采用下述方式計(jì)算所述錨鏈長(zhǎng)度:放出的錨鏈長(zhǎng)度=Oo
[0019]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述編碼器為安裝在所述錨機(jī)的主軸上的光電編碼器。
[0020]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述限位開(kāi)關(guān)為與所述錨機(jī)的錨鏈輪離合器相對(duì)設(shè)置的非接觸式限位開(kāi)關(guān)。
[0021]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述接近開(kāi)關(guān)為與所述錨機(jī)的錨鏈輪相對(duì)設(shè)置的光電式接近開(kāi)關(guān)。
[0022]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種錨機(jī)，所述錨機(jī)為臥式單鏈輪單邊錨機(jī)，所述錨機(jī)包括前文任一項(xiàng)所述的錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量裝置。
[0023]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量方法，所述方法包括:
[0024]檢測(cè)臥式單鏈輪單邊錨機(jī)的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并產(chǎn)生具有與所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)相應(yīng)的脈沖數(shù)的第一脈沖信號(hào)；
[0025]檢測(cè)所述錨機(jī)的錨鏈輪離合器的狀態(tài)并產(chǎn)生用于標(biāo)識(shí)所述錨鏈輪離合器的狀態(tài)的狀態(tài)信號(hào)，所述錨鏈輪離合器的狀態(tài)包括閉合狀態(tài)和斷開(kāi)狀態(tài)；
[0026]檢測(cè)所述錨機(jī)的錨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并產(chǎn)生具有與所述錨鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)相應(yīng)的脈沖數(shù)的第二脈沖信號(hào)；
[0027]獲取所述第一脈沖信號(hào)、所述狀態(tài)信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)；
[0028]根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)的所述錨鏈輪離合器的狀態(tài)及是否獲取到所述第一脈沖信號(hào)，判斷所述錨機(jī)的工作狀態(tài)，所述錨機(jī)的工作狀態(tài)包括普通起拋錨狀態(tài)、快速拋錨狀態(tài)及滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
[0029]根據(jù)所述錨機(jī)的工作狀態(tài)、各個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的錨鏈長(zhǎng)度計(jì)算方法以及所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)，計(jì)算在各個(gè)工作狀態(tài)下所述錨機(jī)放出的錨鏈長(zhǎng)度；
[0030]將所述錨機(jī)在各個(gè)工作狀態(tài)下放出的錨鏈長(zhǎng)度相加得到總放出長(zhǎng)度。
[0031 ] 在本發(fā)明實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)的所述錨鏈輪離合器的狀態(tài)及是否獲取到所述第一脈沖信號(hào)，判斷所述錨機(jī)的工作狀態(tài)，包括:
[0032]當(dāng)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)所述錨鏈輪離合器為閉合狀態(tài)時(shí)，判斷所述錨機(jī)為普通起拋錨狀態(tài)；
[0033]當(dāng)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)所述錨鏈輪離合器為斷開(kāi)狀態(tài)，且獲取到所述第一脈沖信號(hào)時(shí)，判斷所述銷(xiāo)機(jī)為滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)；
[0034]當(dāng)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)所述錨鏈輪離合器為斷開(kāi)狀態(tài)，且未獲取到所述第一脈沖信號(hào)時(shí)，判斷所述錨機(jī)為快速拋錨狀態(tài)。
[0035]在本發(fā)明實(shí)施例的另一種實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述錨機(jī)的工作狀態(tài)、各個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的錨鏈長(zhǎng)度計(jì)算方法以及所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)，計(jì)算在各個(gè)工作狀態(tài)下所述錨機(jī)放出的錨鏈長(zhǎng)度，包括:
[0036]當(dāng)錨機(jī)處于普通起拋錨狀態(tài)時(shí)，采用下述方式計(jì)算錨鏈長(zhǎng)度:根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)確定所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向；根據(jù)所述主軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向判斷所述錨機(jī)是起錨或拋錨；當(dāng)所述錨機(jī)起錨時(shí)，放出的錨鏈長(zhǎng)度=-(錨鏈輪的周長(zhǎng)*第一脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)/編碼器的分辨率)，當(dāng)所述錨機(jī)拋錨時(shí)，放出的錨鏈長(zhǎng)度=錨鏈輪的周長(zhǎng)*第一脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)/編碼器的分辨率；
[0037]當(dāng)所述錨機(jī)處于快速拋錨狀態(tài)時(shí)，采用下述方式計(jì)算所述錨鏈長(zhǎng)度:放出的錨鏈長(zhǎng)度=錨鏈輪的周長(zhǎng)*第二脈沖信號(hào)的脈沖數(shù)/錨鏈輪上感應(yīng)點(diǎn)數(shù)目；
[0038]當(dāng)所述錨機(jī)處于滾筒運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，采用下述方式計(jì)算所述錨鏈長(zhǎng)度:放出的錨鏈長(zhǎng)度=Oo
[0039]本發(fā)明實(shí)施例提供的技術(shù)方案帶來(lái)的有益效果是:
[0040]通過(guò)根據(jù)所述狀態(tài)信號(hào)標(biāo)識(shí)的所述錨鏈輪離合器的狀態(tài)及是否獲取到所述第一脈沖信號(hào)，判斷所述錨機(jī)的工作狀態(tài)，然后根據(jù)所述錨機(jī)的工作狀態(tài)、各個(gè)工作狀態(tài)對(duì)應(yīng)的錨鏈長(zhǎng)度計(jì)算方法以及所述第一脈沖信號(hào)和所述第二脈沖信號(hào)，計(jì)算在各個(gè)工作狀態(tài)下所述錨機(jī)放出的錨鏈長(zhǎng)度，最后將所述錨機(jī)在各個(gè)工作狀態(tài)下放出的錨鏈長(zhǎng)度相加得到總放出長(zhǎng)度，實(shí)現(xiàn)了臥式單鏈輪單邊錨機(jī)在工作過(guò)程中各個(gè)工作狀態(tài)下放出的錨鏈長(zhǎng)度的測(cè)量。
【附圖說(shuō)明】
[0041]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0043]圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的錨機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0044]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0046]圖1提供了一種錨鏈長(zhǎng)度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參見(jiàn)圖1，該裝置包括:
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