本發(fā)明涉及汽車制造領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車機(jī)艙總成柔性自動(dòng)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)：

針對(duì)隨著我國(guó)汽車生產(chǎn)規(guī)模的快速發(fā)展，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的日益加劇，顧客和市場(chǎng)需求的多樣化和個(gè)性化發(fā)展，汽車生產(chǎn)由傳統(tǒng)的單品種、大批量生產(chǎn)方式向多品種、小批量的生產(chǎn)方式過(guò)渡。為了加快產(chǎn)品上市速度、降低項(xiàng)目風(fēng)險(xiǎn)，規(guī)劃柔性的生產(chǎn)平臺(tái)已經(jīng)成為各大車企的共識(shí)。

汽車焊裝生產(chǎn)是一個(gè)大批量、高強(qiáng)度、的生產(chǎn)作業(yè)過(guò)程，以往的以人工作業(yè)為主體的生產(chǎn)模式漸漸的被全自動(dòng)化機(jī)器臂機(jī)器人作業(yè)所取代。但是怎樣提高機(jī)械臂的作業(yè)效率，獲得更快的生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)目前考慮的重點(diǎn)。汽車機(jī)艙是汽車的重要組成模塊，汽車機(jī)艙的生產(chǎn)也是汽車生產(chǎn)過(guò)程中占很大節(jié)拍時(shí)間，如何實(shí)現(xiàn)機(jī)艙的自動(dòng)化生產(chǎn)是汽車生產(chǎn)廠家函待解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種汽車機(jī)艙總成柔性自動(dòng)生產(chǎn)線。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種汽車機(jī)艙總成柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，包括用于識(shí)別、搬運(yùn)左右輪罩、左右縱梁的智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)，智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)的兩側(cè)設(shè)有用于左右輪罩與左右縱梁焊接的輪罩與縱梁焊接系統(tǒng)，智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)的末端設(shè)有輪罩與縱梁搬運(yùn)機(jī)器人，輪罩與縱梁焊接系統(tǒng)的一側(cè)設(shè)有用于識(shí)別、搬運(yùn)上下儀表板、水箱支架的積放鏈上件系統(tǒng)；

所述智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)的末端設(shè)有智能柔性焊接系統(tǒng)；

所述智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)包括適應(yīng)左右輪罩、左右縱梁焊接工序設(shè)置的相應(yīng)數(shù)量的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)上件工位、左右輪罩、左右縱梁焊接工位，以及延伸覆蓋所有工位的往復(fù)桿機(jī)構(gòu)；

所述輪罩與縱梁焊接系統(tǒng)包括多臺(tái)用于左右輪罩、左右縱梁焊接作業(yè)的左右輪罩、左右縱梁焊接機(jī)器人，左右輪罩、左右縱梁焊接機(jī)器人設(shè)置于左右輪罩、左右縱梁焊接工位；

所述積放鏈上件系統(tǒng)包括積放鏈上件工位、積放鏈取件工位，以及覆蓋上述工位的板鏈傳送系統(tǒng)，板鏈傳送系統(tǒng)上安裝有多組夾具系統(tǒng)，積放鏈取件工位安裝有積放鏈搬運(yùn)機(jī)器人；

所述智能柔性焊接系統(tǒng)包括上件工位、焊接工位、下件工位，以及覆蓋所有工位的底座機(jī)構(gòu)，底座機(jī)構(gòu)上安裝有用于搬送工件及焊接夾具的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)，焊接工位的底座機(jī)構(gòu)兩側(cè)設(shè)有多臺(tái)用于機(jī)艙總成焊接作業(yè)的機(jī)艙總成焊接機(jī)器人，以及用于工件及焊接夾具舉升、翻轉(zhuǎn)的抓手機(jī)器人。

進(jìn)一步，所述往復(fù)桿機(jī)構(gòu)、夾具系統(tǒng)、焊接夾具上分別設(shè)有識(shí)別工件型號(hào)的光電傳感器。

進(jìn)一步，所述夾具系統(tǒng)包括相鄰但彼此獨(dú)立可拆卸安裝的下儀表盤夾具、上儀表盤夾具、水箱支架夾具。

進(jìn)一步，所述左右輪罩、左右縱梁焊接機(jī)器人有四臺(tái)，兩兩相對(duì)設(shè)置于左右輪罩、左右縱梁焊接工位。

更進(jìn)一步，所述智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)、輪罩與縱梁焊接系統(tǒng)、積放鏈上件系統(tǒng)、智能柔性焊接系統(tǒng)周圍分別設(shè)有安全圍欄，安全圍欄外安裝機(jī)器人控制柜、電源控制柜。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的汽車機(jī)艙總成柔性自動(dòng)生產(chǎn)線能夠全自動(dòng)的實(shí)現(xiàn)多車型機(jī)艙總成的生產(chǎn)，自動(dòng)化程度高，能夠自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)抓件、自動(dòng)生產(chǎn)，生產(chǎn)質(zhì)量可靠，本身布局緊湊，占地面積小，積放鏈的使用最大程度的減少了人工的浪費(fèi)，生產(chǎn)效率高。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

如圖1所示，一種汽車機(jī)艙總成柔性自動(dòng)生產(chǎn)線，包括用于識(shí)別、搬運(yùn)左右輪罩、左右縱梁的智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)1，智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)1的兩側(cè)設(shè)有用于左右輪罩與左右縱梁焊接的輪罩與縱梁焊接系統(tǒng)2，智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)1的末端設(shè)有輪罩與縱梁搬運(yùn)機(jī)器人3，輪罩與縱梁焊接系統(tǒng)2的一側(cè)設(shè)有用于識(shí)別、搬運(yùn)上下儀表板、水箱支架的積放鏈上件系統(tǒng)4。

所述智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)1的末端設(shè)有智能柔性焊接系統(tǒng)5。

所述智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)1包括適應(yīng)左右輪罩、左右縱梁焊接工序設(shè)置的相應(yīng)數(shù)量的柔性搬運(yùn)系統(tǒng)上件工位101、左右輪罩、左右縱梁焊接工位102，以及延伸覆蓋所有工位的往復(fù)桿機(jī)構(gòu)103。

所述輪罩與縱梁焊接系統(tǒng)2包括多臺(tái)用于左右輪罩、左右縱梁焊接作業(yè)的左右輪罩、左右縱梁焊接機(jī)器人201，左右輪罩、左右縱梁焊接機(jī)器人201有四臺(tái)，兩兩相對(duì)設(shè)置在左右輪罩、左右縱梁焊接工位102。

所述積放鏈上件系統(tǒng)4包括積放鏈上件工位201、積放鏈取件工位202，以及覆蓋上述工位的板鏈傳送系統(tǒng)403，板鏈傳送系統(tǒng)403上安裝有多組夾具系統(tǒng)404，所述夾具系統(tǒng)404包括相鄰但彼此獨(dú)立可拆卸安裝的下儀表盤夾具（圖中未標(biāo)出）、上儀表盤夾具（圖中未標(biāo)出）、水箱支架夾具（圖中未標(biāo)出）。積放鏈取件工位402安裝有積放鏈搬運(yùn)機(jī)器人6。

所述智能柔性焊接系統(tǒng)5包括上件工位501、焊接工位502、下件工位503，以及覆蓋所有工位的底座機(jī)構(gòu)504，底座機(jī)構(gòu)504上安裝有用于搬送工件及焊接夾具（圖中未示出）的滑臺(tái)機(jī)構(gòu)505，焊接工位502的底座機(jī)構(gòu)504兩側(cè)設(shè)有多臺(tái)用于機(jī)艙總成焊接作業(yè)的機(jī)艙總成焊接機(jī)器人506，以及用于工件及焊接夾具舉升、翻轉(zhuǎn)的抓手機(jī)器人507。

所述往復(fù)桿機(jī)構(gòu)103、夾具系統(tǒng)404、焊接夾具上分別設(shè)有識(shí)別工件型號(hào)的光電傳感器（圖中未示出）。

所述智能柔性搬運(yùn)系統(tǒng)1、輪罩與縱梁焊接系統(tǒng)2、積放鏈上件系統(tǒng)4、智能柔性焊接系統(tǒng)5周圍分別設(shè)有安全圍欄7，安全圍欄7外安裝機(jī)器人控制柜、電源控制柜。

所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。