本實(shí)用新型涉及機(jī)加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為上下料機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)需求量的增加，傳統(tǒng)的人力已經(jīng)不能滿足社會(huì)的供應(yīng)需求，在機(jī)床的加工過程中，傳統(tǒng)方式為通過人工將工件通過主軸卡盤卡緊，再對(duì)工件進(jìn)行切削，切削完成后，再通過人工將工件取下，再將待加工的工件安裝進(jìn)卡盤內(nèi)，在這個(gè)過程中機(jī)床停歇的時(shí)間太長(zhǎng)，工作不連續(xù)，導(dǎo)致生產(chǎn)效率嚴(yán)重降低，并且人工安裝工件精度低，會(huì)降低工件的加工精度，而且人工操作會(huì)導(dǎo)致機(jī)械受損和人工受傷等問題，因此必須做出改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供上下料機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：上下料機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床，包括上料裝置、機(jī)械手和機(jī)床本體，所述機(jī)床本體包括拖板和主軸卡盤，所述拖板滑動(dòng)安裝于機(jī)床本體內(nèi)，拖板通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且拖板的上端通過螺栓固定安裝有刀具；

所述機(jī)床本體前端設(shè)有控制面板，機(jī)床本體的上端固定安裝有橫向絲桿，所述橫向絲桿上安裝有沿著橫向絲桿的長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的前端固定安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定安裝有縱向絲桿；

所述縱向絲桿的下端固定安裝有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括兩個(gè)成直角布置的夾頭和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)夾頭的交匯點(diǎn)成固定連接；

所述機(jī)械手的下方設(shè)有上料裝置，所述上料裝置的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，且轉(zhuǎn)盤的下端中部固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤的上端面沿著其周向均勻布置有豎桿，所述豎桿的堆垛有工件，且豎桿的下端外圍設(shè)有推桿孔位，所述推桿孔位內(nèi)貫穿連接有推桿，且推桿的下端固定連接有步進(jìn)電機(jī)。

優(yōu)選的，所述豎桿的上端為錐形設(shè)置。

優(yōu)選的，所述推桿孔位沿著豎桿的圓周方向均勻布置。

優(yōu)選的，所述機(jī)床本體的四周為封閉設(shè)置。

優(yōu)選的，所述機(jī)床本體的上端設(shè)有孔位。

優(yōu)選的，所述機(jī)床本體的外圍設(shè)有箱門。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該上下料機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床，設(shè)有上料裝置，可將工件堆在豎桿上，并將豎桿圓周陣列布置，可提高此上料裝置對(duì)工件的承載量，增大人工對(duì)上料裝置上料的周期，無需長(zhǎng)時(shí)間的人工看管，并且通過轉(zhuǎn)盤的方式存放工件，可大大降低空間占有面積，提高空間利用率，設(shè)有兩個(gè)相互垂直布置的夾頭，夾頭可同時(shí)夾取兩個(gè)工件，然后通過橫向絲桿和縱向絲桿將工件移動(dòng)到機(jī)床本體內(nèi)，先將已經(jīng)加工好了的工件取下，在將待加工的工件裝入主軸卡盤內(nèi)，可實(shí)現(xiàn)工件的快速拆卸和安裝，可使機(jī)床連續(xù)不間斷的工作，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)時(shí)間，并且工件的安裝更加精準(zhǔn)，工件的切削精度也得到了顯著的提升，并減少了人為損耗，同時(shí)切削速度可調(diào)，加工時(shí)間可控制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：10、上料裝置；11、轉(zhuǎn)盤；12、推桿孔位；13、豎桿；14、工件；20、機(jī)械手；21、夾頭；22、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)；30、縱向絲桿；40、縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；50、橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)；60、橫向絲桿；70、控制面板；80、機(jī)床本體；81、拖板；82、主軸卡盤；83、孔位；84、箱門。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：上下料機(jī)械手?jǐn)?shù)控機(jī)床，包括上料裝置10、機(jī)械手20和機(jī)床本體80，所述機(jī)床本體80包括拖板81和主軸卡盤82，所述拖板81滑動(dòng)安裝于機(jī)床本體80內(nèi)，拖板81通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，且拖板81的上端通過螺栓固定安裝有刀具；

所述機(jī)床本體80前端設(shè)有控制面板70，機(jī)床本體80的上端固定安裝有橫向絲桿60，所述橫向絲桿60上安裝有沿著橫向絲桿60的長(zhǎng)度方向來回移動(dòng)的橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50，且橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50的前端固定安裝有縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，所述縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)40固定安裝有縱向絲桿30；

所述縱向絲桿30的下端固定安裝有機(jī)械手20，所述機(jī)械手20包括兩個(gè)成直角布置的夾頭21和轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22，且轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22的轉(zhuǎn)軸與兩個(gè)夾頭21的交匯點(diǎn)成固定連接；

所述機(jī)械手20的下方設(shè)有上料裝置10，所述上料裝置10的上端設(shè)有轉(zhuǎn)盤11，且轉(zhuǎn)盤11的下端中部固定連接有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)盤11的上端面沿著其周向均勻布置有豎桿13，所述豎桿13的堆垛有工件14，且豎桿13的下端外圍設(shè)有推桿孔位12，所述推桿孔位12內(nèi)貫穿連接有推桿，且推桿的下端固定連接有步進(jìn)電機(jī)。

其中，所述豎桿13的上端為錐形設(shè)置，可方便工件14的安放。

其中，所述推桿孔位12沿著豎桿13的圓周方向均勻布置，可避免工件14產(chǎn)生傾覆力矩而與豎桿13產(chǎn)生劇烈摩擦。

其中，所述機(jī)床本體80的四周為封閉設(shè)置，可保護(hù)周圍環(huán)境不受工件14的加工的干擾。

其中，所述機(jī)床本體80的上端設(shè)有孔位83，可方便機(jī)械手20將工件14運(yùn)輸?shù)綑C(jī)床本體80內(nèi)。

其中，所述機(jī)床本體80的外圍設(shè)有箱門84。

工作原理：先通過人工將工件14堆放在豎桿13上，然后啟動(dòng)機(jī)器，推桿穿過推桿孔位12將工件14從下向上托起，同時(shí)縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)40驅(qū)動(dòng)縱向絲桿30下移，然后機(jī)械手20的一個(gè)夾頭21直接抓取一個(gè)工件14，另一個(gè)夾頭21通過轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)22旋轉(zhuǎn)一百八十度后再夾取一個(gè)工件14，然后通過縱向驅(qū)動(dòng)電機(jī)40和橫向驅(qū)動(dòng)電機(jī)50的聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，將機(jī)械手20運(yùn)輸?shù)綑C(jī)床本體80內(nèi)，將工件14安裝入主軸卡盤82內(nèi)，然后等待工件14完成加工，再將加工好的工件14用閑置的夾頭21取下，再將另一個(gè)夾頭21上的待加工工件14裝入主軸卡盤82內(nèi)，在這個(gè)工件14被加工的過程中，機(jī)械手20將已經(jīng)加工好的工件12運(yùn)回并安放在另一個(gè)豎桿13上，再通過夾頭21夾取一個(gè)未加工的工件14并運(yùn)送至機(jī)床本體80內(nèi)。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。