本技術(shù)涉及電機(jī)自動(dòng)化組裝設(shè)備領(lǐng)域技術(shù)，尤其是指一種轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、電機(jī)具有轉(zhuǎn)子，電機(jī)組裝過(guò)程中需要將軸承壓裝于轉(zhuǎn)子的軸端；現(xiàn)有技術(shù)中的壓裝機(jī)未采用移載組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置移動(dòng)，不便于滿(mǎn)足轉(zhuǎn)子位置移動(dòng)要求；未采用限位組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的限位，不便于防止壓裝過(guò)程中轉(zhuǎn)子位置偏移，壓裝精度低，次品率高；因此，針對(duì)此現(xiàn)狀，迫切需要開(kāi)發(fā)一種轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，以滿(mǎn)足實(shí)際使用的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其通過(guò)采用移載組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置移動(dòng)，滿(mǎn)足了轉(zhuǎn)子位置移動(dòng)要求；通過(guò)采用限位組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的限位，防止壓裝過(guò)程中轉(zhuǎn)子位置偏移，提高了壓裝精度，降低了次品率。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下之技術(shù)方案：

3、一種轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，包括工作臺(tái)、用于軸承上料的上料機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)子軸承壓裝的壓裝機(jī)構(gòu)、用于將上料機(jī)構(gòu)上的軸承搬運(yùn)至壓裝機(jī)構(gòu)上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和用于將轉(zhuǎn)子搬運(yùn)至壓裝機(jī)構(gòu)上的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)側(cè)旁；該壓裝機(jī)構(gòu)位于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間；該壓裝機(jī)構(gòu)包括用于移載轉(zhuǎn)子的移載組件、用于對(duì)轉(zhuǎn)子限位的限位組件和用于將軸承壓固于轉(zhuǎn)子上的壓固組件，該移載組件的輸出端可移動(dòng)式與限位組件相對(duì)應(yīng)；該壓固組件位于移載組件的上方。

4、作為一種優(yōu)選方案：所述壓裝機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)軸承壓裝位置的檢測(cè)組件，該移載組件的輸出端可移動(dòng)式位于檢測(cè)組件的下方。

5、作為一種優(yōu)選方案：所述移載組件包括移載驅(qū)動(dòng)氣缸和移載料座，該移載料座安裝于移載驅(qū)動(dòng)氣缸的軸端，該移載料座可移動(dòng)式位于限位組件側(cè)旁。

6、作為一種優(yōu)選方案：所述限位組件包括夾緊氣缸，該夾緊氣缸設(shè)置于壓固組件下方；該壓固組件包括電缸和吸料桿，該吸料桿安裝于電缸的輸出端。

7、作為一種優(yōu)選方案：所述壓固組件還包括彈簧和用于起引導(dǎo)作用的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿通過(guò)彈簧可升降式設(shè)置于吸料桿中。

8、作為一種優(yōu)選方案：所述檢測(cè)組件包括豎向驅(qū)動(dòng)裝置、下壓驅(qū)動(dòng)氣缸、抵接桿和位移傳感器，該下壓驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于豎向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，該抵接桿安裝于下壓驅(qū)動(dòng)氣缸的軸端，該位移傳感器與抵接桿連接，該抵接桿可下降式抵接于軸承的上表面。

9、作為一種優(yōu)選方案：所述上料機(jī)構(gòu)包括支座、料管、送料裝置和防護(hù)裝置，該料管設(shè)置于支座的上側(cè)，該送料裝置的送料端位于料管的下方，該防護(hù)裝置的輸出端與料管相對(duì)應(yīng)。

10、作為一種優(yōu)選方案：所述送料裝置包括送料驅(qū)動(dòng)氣缸和送料板，該送料驅(qū)動(dòng)氣缸縱向的設(shè)置于支座上，該送料板安裝于送料驅(qū)動(dòng)氣缸的軸端，該送料板可移動(dòng)式位于料管的下方。

11、作為一種優(yōu)選方案：所述防護(hù)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸和防護(hù)柱，該升降驅(qū)動(dòng)氣缸豎向的設(shè)置于支座上，該防護(hù)柱安裝于升降驅(qū)動(dòng)氣缸的軸端，該防護(hù)柱可升降式抵接于料管下端的軸承。

12、作為一種優(yōu)選方案：所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均包括縱向搬運(yùn)組件、豎向搬運(yùn)組件和夾爪氣缸，該豎向搬運(yùn)組件安裝于縱向搬運(yùn)組件的輸出端，該夾爪氣缸安裝于豎向搬運(yùn)組件的輸出端。

13、本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點(diǎn)和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，通過(guò)采用上料機(jī)構(gòu)、第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和壓裝機(jī)構(gòu)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸承的上料、對(duì)軸承的搬運(yùn)、對(duì)轉(zhuǎn)子的搬運(yùn)以及對(duì)軸承轉(zhuǎn)子的壓裝，提高了壓裝效率，降低了人工成本；通過(guò)采用移載組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置移動(dòng)，滿(mǎn)足了轉(zhuǎn)子位置移動(dòng)要求；通過(guò)采用限位組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的限位，防止壓裝過(guò)程中轉(zhuǎn)子位置偏移，提高了壓裝精度，降低了次品率。

14、為更清楚地闡述本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例來(lái)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

技術(shù)特征：

1.一種轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：包括工作臺(tái)、用于軸承上料的上料機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)子軸承壓裝的壓裝機(jī)構(gòu)、用于將上料機(jī)構(gòu)上的軸承搬運(yùn)至壓裝機(jī)構(gòu)上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和用于將轉(zhuǎn)子搬運(yùn)至壓裝機(jī)構(gòu)上的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)側(cè)旁；該壓裝機(jī)構(gòu)位于第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)之間；該壓裝機(jī)構(gòu)包括用于移載轉(zhuǎn)子的移載組件、用于對(duì)轉(zhuǎn)子限位的限位組件和用于將軸承壓固于轉(zhuǎn)子上的壓固組件，該移載組件的輸出端可移動(dòng)式與限位組件相對(duì)應(yīng)；該壓固組件位于移載組件的上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述壓裝機(jī)構(gòu)還包括用于檢測(cè)軸承壓裝位置的檢測(cè)組件，該移載組件的輸出端可移動(dòng)式位于檢測(cè)組件的下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述移載組件包括移載驅(qū)動(dòng)氣缸和移載料座，該移載料座安裝于移載驅(qū)動(dòng)氣缸的軸端，該移載料座可移動(dòng)式位于限位組件側(cè)旁。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述限位組件包括夾緊氣缸，該夾緊氣缸設(shè)置于壓固組件下方；該壓固組件包括電缸和吸料桿，該吸料桿安裝于電缸的輸出端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述壓固組件還包括彈簧和用于起引導(dǎo)作用的導(dǎo)桿，該導(dǎo)桿通過(guò)彈簧可升降式設(shè)置于吸料桿中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述檢測(cè)組件包括豎向驅(qū)動(dòng)裝置、下壓驅(qū)動(dòng)氣缸、抵接桿和位移傳感器，該下壓驅(qū)動(dòng)氣缸安裝于豎向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端，該抵接桿安裝于下壓驅(qū)動(dòng)氣缸的軸端，該位移傳感器與抵接桿連接，該抵接桿可下降式抵接于軸承的上表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)構(gòu)包括支座、料管、送料裝置和防護(hù)裝置，該料管設(shè)置于支座的上側(cè)，該送料裝置的送料端位于料管的下方，該防護(hù)裝置的輸出端與料管相對(duì)應(yīng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述送料裝置包括送料驅(qū)動(dòng)氣缸和送料板，該送料驅(qū)動(dòng)氣缸縱向的設(shè)置于支座上，該送料板安裝于送料驅(qū)動(dòng)氣缸的軸端，該送料板可移動(dòng)式位于料管的下方。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述防護(hù)裝置包括升降驅(qū)動(dòng)氣缸和防護(hù)柱，該升降驅(qū)動(dòng)氣缸豎向的設(shè)置于支座上，該防護(hù)柱安裝于升降驅(qū)動(dòng)氣缸的軸端，該防護(hù)柱可升降式抵接于料管下端的軸承。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，其特征在于：所述第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)均包括縱向搬運(yùn)組件、豎向搬運(yùn)組件和夾爪氣缸，該豎向搬運(yùn)組件安裝于縱向搬運(yùn)組件的輸出端，該夾爪氣缸安裝于豎向搬運(yùn)組件的輸出端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)一種轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)，涉及電機(jī)自動(dòng)化組裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，該轉(zhuǎn)子軸承壓裝機(jī)包括工作臺(tái)、用于軸承上料的上料機(jī)構(gòu)、用于轉(zhuǎn)子軸承壓裝的壓裝機(jī)構(gòu)、用于將上料機(jī)構(gòu)上的軸承搬運(yùn)至壓裝機(jī)構(gòu)上的第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)和用于將轉(zhuǎn)子搬運(yùn)至壓裝機(jī)構(gòu)上的第二搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，該第一搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于上料機(jī)構(gòu)側(cè)旁；該壓裝機(jī)構(gòu)包括用于移載轉(zhuǎn)子的移載組件、用于對(duì)轉(zhuǎn)子限位的限位組件和用于將軸承壓固于轉(zhuǎn)子上的壓固組件，該移載組件的輸出端可移動(dòng)式與限位組件相對(duì)應(yīng)；通過(guò)采用移載組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的位置移動(dòng)，滿(mǎn)足了轉(zhuǎn)子位置移動(dòng)要求；通過(guò)采用限位組件實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)子的限位，防止壓裝過(guò)程中轉(zhuǎn)子位置偏移，提高了壓裝精度，降低了次品率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉正權(quán),周華國(guó),廖建勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市合利士智能裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/8