本技術(shù)涉及氣缸零件加工，尤其涉及一種適用于氣缸零件鉆孔加工系統(tǒng)的待加工氣缸零件的視頻識別裝置。

背景技術(shù)：

1、氣缸零件一般通過錐絲機錐絲加工后，以人工或自動化機器手臂轉(zhuǎn)移到鉆孔機進行側(cè)面鉆孔加工；而錐絲機錐絲后如果采用機器手臂轉(zhuǎn)移工件，則為了提高整套系統(tǒng)的自動化程度，需要設(shè)計能夠識別待加工的氣缸零件的裝置，而現(xiàn)有技術(shù)中多數(shù)為半自動生產(chǎn)，所有依舊采用人工識別的方式，費時費力。

2、基于上述技術(shù)問題，本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟需研發(fā)一種適用于氣缸零件鉆孔加工系統(tǒng)的待加工氣缸零件的視頻識別裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是提供一種待加工氣缸零件視頻識別裝置，該視頻識別裝置能夠識別氣缸零件是否到位，并利用攝像頭采集視頻圖像后傳輸給控制器，以通過控制器集中控制系統(tǒng)內(nèi)其他工裝工作。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

3、本實用新型的待加工氣缸零件視頻識別裝置，該視頻識別裝置包括：

4、裝置主體；

5、集成于所述裝置主體的工作臺面，所述工作臺面上具有識別平臺；

6、所述識別平臺的兩側(cè)設(shè)置有到位對射開關(guān)，兩個所述到位對射開關(guān)用以檢測所述識別平臺上是否有氣缸零件；以及

7、位于裝置頂部的攝像組件；

8、所述攝像組件的攝像頭正對所述識別平臺以采集其上的氣缸零件的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制器。

9、進一步的，所述裝置主體上設(shè)置有控制柜和接線端子盒。

10、進一步的，所述裝置主體設(shè)置有第一支撐框架，所述第一支撐框架頂部固定有所述工作臺面，且所述第一支撐框架內(nèi)部為所述控制柜和所述接線端子盒；

11、所述工作臺面一側(cè)固定有第二支撐框架；

12、所述攝像組件安裝于所述第二支撐框架的上部。

13、進一步的，所述工作臺面位于所述識別平臺兩側(cè)的位置設(shè)置有對射開關(guān)安裝座，所述對射開關(guān)安裝座上通過卡槽安裝有所述到位對射開關(guān)，且所述到位對射開關(guān)的檢測端朝向所述識別平臺一側(cè)。

14、進一步的，所述第二支撐框架的上端設(shè)置有工業(yè)電腦；

15、所述第二支撐框架上部、且靠近所述工業(yè)電腦的位置固定有攝像組件安裝座；

16、所述攝像組件集成于所述攝像組件安裝座。

17、進一步的，所述攝像組件包括：

18、所述攝像頭；以及

19、位于所述攝像組件安裝座下端的補光燈；

20、所述攝像組件安裝座沿豎直方向加工有多個安裝孔，所述攝像頭通過攝像頭底座安裝于任一所述安裝孔內(nèi)；

21、所述攝像頭位于所述補光燈的中心位置。

22、進一步的，所述工作臺面的前側(cè)、且位于靠近所述識別平臺的位置設(shè)置有除渣噴頭，所述除渣噴頭與外部氣源連通，且所述除渣噴頭具有傾斜向上延伸的噴口，所述除渣噴頭通過壓縮空氣噴射掉氣缸零件表面的鐵屑。

23、在上述技術(shù)方案中，本實用新型提供的一種待加工氣缸零件視頻識別裝置，具有以下有益效果：

24、本實用新型的視頻識別裝置主要通過到位對射開關(guān)判斷識別平臺是否有氣缸零件到位，然后通過攝像組件采集氣缸零件的圖像信息，并識別出氣缸零件的坐標位置，發(fā)送給控制器，為后續(xù)機器人夾持定位提供必要條件。

技術(shù)特征：

1.待加工氣缸零件視頻識別裝置，其特征在于，該視頻識別裝置包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的待加工氣缸零件視頻識別裝置，其特征在于，所述裝置主體（1）上設(shè)置有控制柜（101）和接線端子盒（102）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的待加工氣缸零件視頻識別裝置，其特征在于，所述裝置主體（1）設(shè)置有第一支撐框架（2），所述第一支撐框架（2）頂部固定有所述工作臺面（201），且所述第一支撐框架（2）內(nèi)部為所述控制柜（101）和所述接線端子盒（102）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的待加工氣缸零件視頻識別裝置，其特征在于，所述工作臺面（201）位于所述識別平臺（202）兩側(cè)的位置設(shè)置有對射開關(guān)安裝座（401），所述對射開關(guān)安裝座（401）上通過卡槽安裝有所述到位對射開關(guān)（4），且所述到位對射開關(guān)（4）的檢測端朝向所述識別平臺（202）一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的待加工氣缸零件視頻識別裝置，其特征在于，所述第二支撐框架（3）的上端設(shè)置有工業(yè)電腦（502）；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的待加工氣缸零件視頻識別裝置，其特征在于，所述攝像組件（5）包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的待加工氣缸零件視頻識別裝置，其特征在于，所述工作臺面（201）的前側(cè)、且位于靠近所述識別平臺（202）的位置設(shè)置有除渣噴頭（6），所述除渣噴頭（6）與外部氣源連通，且所述除渣噴頭（6）具有傾斜向上延伸的噴口，所述除渣噴頭（6）通過壓縮空氣噴射掉氣缸零件表面的鐵屑。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種待加工氣缸零件視頻識別裝置，包括裝置主體；集成于裝置主體的工作臺面，工作臺面上具有識別平臺；識別平臺的兩側(cè)設(shè)置有到位對射開關(guān)，兩個到位對射開關(guān)用以檢測識別平臺上是否有氣缸零件；以及位于裝置頂部的攝像組件；攝像組件的攝像頭正對識別平臺以采集其上的氣缸零件的圖像信息，并將圖像信息傳輸給控制器。本技術(shù)的視頻識別裝置主要通過到位對射開關(guān)判斷識別平臺是否有氣缸零件到位，然后通過攝像組件采集氣缸零件的圖像信息，并識別出氣缸零件的坐標位置，發(fā)送給控制器，為后續(xù)機器人夾持定位提供必要條件。

技術(shù)研發(fā)人員：暢望杰,謝文杰,邵俊江,屈強,吉正峰
受保護的技術(shù)使用者：山西金宇粉末冶金有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240730
技術(shù)公布日：2025/5/8