本技術(shù)涉及數(shù)控車床，具體為一種數(shù)控車床用高精度抓料器。

背景技術(shù)：

1、數(shù)控車床是目前使用較為廣泛的數(shù)控機(jī)床之一；它主要用于軸類零件或盤類零件的內(nèi)外圓柱面、任意錐角的內(nèi)外圓錐面、復(fù)雜回轉(zhuǎn)內(nèi)外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，并能進(jìn)行切槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔及鏜孔等作業(yè)。

2、數(shù)控車床一般采用高精度抓料器進(jìn)行上料，根據(jù)公示的一種數(shù)控車床用高精度抓料器（公告號(hào)：cn216325120u），上述申請(qǐng)中通過(guò)驅(qū)動(dòng)組件對(duì)雙向螺紋桿施加轉(zhuǎn)動(dòng)力，從而推動(dòng)抓料爪主體運(yùn)動(dòng)，根據(jù)不同尺寸的工件加工需要，方便靈活的調(diào)節(jié)抓料爪主體的高度位置，可以適用于不同尺寸的工件加工，提高了生產(chǎn)效率，該方式只是對(duì)抓料爪主體的高度位置進(jìn)行了變化，但在對(duì)工件進(jìn)行固定時(shí)，無(wú)法對(duì)不同尺寸的工件施加恰當(dāng)?shù)牧?，從而?dǎo)致工件在固定時(shí)發(fā)生因固定力度過(guò)大，發(fā)生破裂的情況，針對(duì)這一問(wèn)題，我們提出了一種數(shù)控車床用高精度抓料器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供一種數(shù)控車床用高精度抓料器，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種數(shù)控車床用高精度抓料器，包括固定盒，所述固定盒的表面固定安裝有抓料盒，所述抓料盒的表面固定安裝有固定爪，所述抓料盒的表面與抓料爪滑動(dòng)連接，所述固定盒內(nèi)設(shè)置有控制組件，所述抓料盒的表面設(shè)置有從動(dòng)組件，所述控制組件包括：

3、支框，所述支框被滑桿貫穿且與滑桿滑動(dòng)連接，所述滑桿的表面與彈簧一的一端固定連接，所述彈簧一的另一端固定安裝在支框的表面上；

4、卡桿，所述卡桿與滑桿的表面鉸接，所述卡桿的表面與扭簧一的一側(cè)固定連接，所述扭簧一的另一側(cè)固定安裝在滑桿的表面上，所述滑桿的表面固定安裝有卡塊；

5、限位板，所述限位板固定安裝在固定盒的內(nèi)壁上，所述限位板的表面固定安裝有固定塊；

6、調(diào)節(jié)件，所述固定盒內(nèi)設(shè)置有進(jìn)行調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)件，該方式可對(duì)不同尺寸的工件施加恰當(dāng)?shù)牧Γ趯?shí)現(xiàn)穩(wěn)定固定的同時(shí)，避免固定力度過(guò)大造成工件損壞。

7、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)件包括：移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的表面與液壓桿的表面固定連接，所述液壓桿固定安裝在固定盒的內(nèi)壁上，所述移動(dòng)板的表面與活動(dòng)桿的一端鉸接，所述活動(dòng)桿的另一端與滑塊的表面鉸接，所述滑塊與限位板的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述滑塊的表面與支框的表面固定連接，移動(dòng)板移動(dòng)時(shí)，活動(dòng)桿可進(jìn)行翻折，拉動(dòng)滑塊進(jìn)行移動(dòng)。

8、優(yōu)選的，所述支框的表面固定安裝有豎板，所述豎板被橫桿貫穿且與橫桿滑動(dòng)連接，所述橫桿的表面與彈簧二的一端固定連接，所述彈簧二的另一端固定安裝在豎板的表面上，橫桿受力時(shí)，可在彈簧二的支撐下，在豎板內(nèi)移動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述橫桿的表面固定安裝有豎桿，所述豎桿的表面固定安裝有連接桿，所述連接桿貫穿抓料盒且與抓料盒滑動(dòng)連接，所述連接桿的表面與抓料爪的表面固定連接，橫桿在豎板內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，豎桿可同步移動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述滑桿的切面形狀為梯形，梯形的滑桿可在被抵觸時(shí)，在支框內(nèi)進(jìn)行縱向移動(dòng)。

11、優(yōu)選的，所述從動(dòng)組件包括：平桿，所述平桿固定安裝在豎板的表面上，所述平桿貫穿抓料盒且與抓料盒滑動(dòng)連接，所述平桿的表面固定安裝有移動(dòng)桿，所述移動(dòng)桿的表面固定安裝有固定齒，豎板移動(dòng)時(shí)，平桿可帶動(dòng)移動(dòng)桿同步進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)。

12、優(yōu)選的，所述固定齒與齒輪嚙合，所述齒輪被轉(zhuǎn)桿貫穿且與轉(zhuǎn)桿固定連接，所述轉(zhuǎn)桿與固定盒的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿的表面固定安裝有圓板，所述圓板的表面與敲桿鉸接，所述敲桿的表面與扭簧二的一側(cè)固定連接，所述扭簧二的另一側(cè)固定安裝在圓板的表面上，固定齒在齒輪的表面移動(dòng)時(shí)，齒輪可帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿以及圓板進(jìn)行圓周運(yùn)動(dòng)。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供了一種數(shù)控車床用高精度抓料器，具備以下有益效果：

14、1、該數(shù)控車床用高精度抓料器，通過(guò)設(shè)置有控制組件，液壓桿推動(dòng)移動(dòng)板向上移動(dòng)，移動(dòng)板表面所鉸接的活動(dòng)桿進(jìn)行翻折，拉動(dòng)滑塊在限位板內(nèi)移動(dòng)，滑塊表面所固定的支框帶動(dòng)豎板進(jìn)行移動(dòng)，豎板表面通過(guò)橫桿以及連接桿所連接的抓料爪同步在抓料盒內(nèi)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，抓料爪抵觸到工件時(shí)，受到反向抵觸的力，則橫桿可在彈簧二的支撐下在豎板內(nèi)滑動(dòng)，橫桿表面所固定的豎桿在移動(dòng)時(shí)抵觸到滑桿的切面，滑桿受力在彈簧一的支撐下向下移動(dòng)，將卡桿卡入兩組固定塊之間的間距中，并通過(guò)卡塊限制支框的向右移動(dòng)，該方式可對(duì)不同尺寸的工件施加恰當(dāng)?shù)牧Α?/p>

15、2、該數(shù)控車床用高精度抓料器，通過(guò)設(shè)置有從動(dòng)組件，豎板移動(dòng)時(shí)，豎板表面所固定的平桿可帶動(dòng)移動(dòng)桿同步進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)桿表面所固定的固定齒在齒輪的表面移動(dòng)，齒輪受力帶動(dòng)轉(zhuǎn)桿以及圓板進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，圓板表面所鉸接的敲桿可在旋轉(zhuǎn)時(shí)，對(duì)抓料盒的表面進(jìn)行敲擊，由于敲桿的表面設(shè)置有扭簧二，因此可減緩敲擊的力度，抓料盒表面的固定爪以及抓料爪受到震動(dòng)的力時(shí)，粘黏的雜質(zhì)可受力掉落，該方式可避免雜質(zhì)存在影響抓料的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)控車床用高精度抓料器，包括固定盒（1），其特征在于：所述固定盒（1）的表面固定安裝有抓料盒（2），所述抓料盒（2）的表面固定安裝有固定爪（3），所述抓料盒（2）的表面與抓料爪（4）滑動(dòng)連接，所述固定盒（1）內(nèi)設(shè)置有控制組件（5），所述抓料盒（2）的表面設(shè)置有從動(dòng)組件（6），所述控制組件（5）包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床用高精度抓料器，其特征在于：所述調(diào)節(jié)件（59）包括：移動(dòng)板（592），所述移動(dòng)板（592）的表面與液壓桿（591）的表面固定連接，所述液壓桿（591）固定安裝在固定盒（1）的內(nèi)壁上，所述移動(dòng)板（592）的表面與活動(dòng)桿（593）的一端鉸接，所述活動(dòng)桿（593）的另一端與滑塊（594）的表面鉸接，所述滑塊（594）與限位板（57）的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，所述滑塊（594）的表面與支框（51）的表面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床用高精度抓料器，其特征在于：所述支框（51）的表面固定安裝有豎板（596），所述豎板（596）被橫桿（597）貫穿且與橫桿（597）滑動(dòng)連接，所述橫桿（597）的表面與彈簧二（598）的一端固定連接，所述彈簧二（598）的另一端固定安裝在豎板（596）的表面上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控車床用高精度抓料器，其特征在于：所述橫桿（597）的表面固定安裝有豎桿（599），所述豎桿（599）的表面固定安裝有連接桿（590），所述連接桿（590）貫穿抓料盒（2）且與抓料盒（2）滑動(dòng)連接，所述連接桿（590）的表面與抓料爪（4）的表面固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控車床用高精度抓料器，其特征在于：所述滑桿（52）的切面形狀為梯形。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種數(shù)控車床用高精度抓料器，其特征在于：所述從動(dòng)組件（6）包括：平桿（61），所述平桿（61）固定安裝在豎板（596）的表面上，所述平桿（61）貫穿抓料盒（2）且與抓料盒（2）滑動(dòng)連接，所述平桿（61）的表面固定安裝有移動(dòng)桿（62），所述移動(dòng)桿（62）的表面固定安裝有固定齒（63）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種數(shù)控車床用高精度抓料器，其特征在于：所述固定齒（63）與齒輪（64）嚙合，所述齒輪（64）被轉(zhuǎn)桿（65）貫穿且與轉(zhuǎn)桿（65）固定連接，所述轉(zhuǎn)桿（65）與固定盒（1）的表面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)桿（65）的表面固定安裝有圓板（66），所述圓板（66）的表面與敲桿（67）鉸接，所述敲桿（67）的表面與扭簧二（68）的一側(cè)固定連接，所述扭簧二（68）的另一側(cè)固定安裝在圓板（66）的表面上。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及數(shù)控車床技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種數(shù)控車床用高精度抓料器，該數(shù)控車床用高精度抓料器，通過(guò)設(shè)置有控制組件，液壓桿推動(dòng)移動(dòng)板向上移動(dòng)，移動(dòng)板表面所鉸接的活動(dòng)桿進(jìn)行翻折，拉動(dòng)滑塊在限位板內(nèi)移動(dòng)，滑塊表面所固定的支框帶動(dòng)豎板進(jìn)行移動(dòng)，豎板表面通過(guò)橫桿以及連接桿所連接的抓料爪同步在抓料盒內(nèi)進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，抓料爪抵觸到工件時(shí)，受到反向抵觸的力，則橫桿可在彈簧二的支撐下在豎板內(nèi)滑動(dòng)，橫桿表面所固定的豎桿在移動(dòng)時(shí)抵觸到滑桿的切面，滑桿受力在彈簧一的支撐下向下移動(dòng)，將卡桿卡入兩組固定塊之間的間距中，并通過(guò)卡塊限制支框的向右移動(dòng)，該方式可對(duì)不同尺寸的工件施加恰當(dāng)?shù)牧Α?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：邱兆杰,劉素云,邱兆陽(yáng),祝新凱,時(shí)進(jìn)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島杰出精密機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240729
技術(shù)公布日：2025/5/8