1.一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，包括上料桁架(1)、軌道架、卡盤組件、上料隨動裝置(3)、下料隨動裝置(9)、圓鋸切割機(jī)一(5)、激光切割機(jī)(7)，所述軌道架上設(shè)有前軌道(22)以及后軌道(23)，所述上料桁架(1)位于軌道架的前端，且位于前軌道(22)的上方，所述圓鋸切割機(jī)一(5)以及激光切割機(jī)(7)安裝在前軌道(22)與后軌道(23)之間，所述卡盤組件包括前卡盤(8)、后卡盤(4)以及中卡盤(6)，所述后卡盤(4)以及中卡盤(6)分別安裝在前軌道(22)的兩端，所述前卡盤(8)滑動安裝在后軌道(23)上，所述上料桁架(1)的兩端安裝有x向滑軌一(18)，且兩個x向滑軌一(18)上通過驅(qū)動組件一滑動安裝有橫梁(19)，所述上料機(jī)械手(2)通過滑軌滑動安裝在橫梁(19)的兩端，所述橫梁(19)上安裝有驅(qū)動組件二，所述驅(qū)動組件二用于驅(qū)動上料機(jī)械手(2)的升降，所述上料機(jī)械手(2)的底部設(shè)有若干個帶電永磁鐵(53)，所述軌道架的底部設(shè)有若干個底架(21)，所述上料隨動裝置(3)固定安裝在后軌道(23)底部的底架(21)上，所述下料隨動裝置(9)固定安裝在前軌道(22)底部的底架(21)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，還包括下料架(54)、切割架(55)、橫移機(jī)構(gòu)(10)、夾緊裝置(11)、機(jī)床夾持送料裝置(12)、圓鋸切割機(jī)二(14)、皮帶傳輸機(jī)構(gòu)(15)以及下料桁架(17)，所述切割架(55)位于下料架(54)的端部，所述橫移機(jī)構(gòu)(10)在下料架(54)上安裝有若干個，所述橫移機(jī)構(gòu)(10)采用鏈條式s輸送裝置，所述夾緊裝置(11)在下料架(54)上安裝有若干個，所述下料架(54)的后側(cè)安裝有機(jī)床導(dǎo)軌(24)，所述機(jī)床夾持送料裝置(12)滑動安裝在機(jī)床導(dǎo)軌(24)上，所述圓鋸切割機(jī)二(14)安裝在切割架(55)上，所述皮帶傳輸機(jī)構(gòu)(15)位于切割架(55)的后端，所述下料桁架(17)覆蓋在皮帶傳輸機(jī)構(gòu)(15)的上方，所述下料桁架(17)上安裝有兩組下料機(jī)械手，且兩組下料機(jī)械手在下料桁架(17)上三軸運(yùn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，所述下料桁架(17)的頂部兩側(cè)安裝有y向滑軌(25)，所述下料機(jī)械手包括x向滑軌二(26)、z向滑軌(27)、驅(qū)動架(48)以及抓取架(16)，所述x向滑軌二(26)的兩端通過驅(qū)動組件三滑動安裝在y向滑軌(25)上，所述驅(qū)動架(48)通過驅(qū)動組件四滑動安裝在x向滑軌二(26)上，所述驅(qū)動架(48)的前側(cè)設(shè)有導(dǎo)向架，所述z向滑軌(27)滑動安裝在導(dǎo)向架上，所述驅(qū)動架(48)上安裝有驅(qū)動組件五，所述驅(qū)動組件五用與調(diào)節(jié)z向滑軌(27)的升降，所述抓取架(16)固定安裝在z向滑軌(27)的底部，所述抓取架(16)的底部安裝有若干個帶電永磁鐵(53)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，所述上料隨動裝置(3)以及下料隨動裝置(9)結(jié)構(gòu)相同，且均包括電機(jī)箱(29)、隨動架(28)、氣動夾緊機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動組件六，所述電機(jī)箱(29)固定安裝在底架(21)上，所述驅(qū)動組件六安裝在電機(jī)箱(29)內(nèi)，所述隨動架(28)滑動安裝在電機(jī)箱(29)的外壁上，所述驅(qū)動組件六用于調(diào)節(jié)隨動架(28)的升降，所述隨動架(28)的頂部轉(zhuǎn)動安裝有導(dǎo)向輥一(30)，所述氣動夾緊機(jī)構(gòu)安裝在隨動架(28)的前側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，所述氣動夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸(32)、調(diào)節(jié)塊(33)、調(diào)節(jié)桿一(34)、調(diào)節(jié)桿二(35)、夾塊(36)以及夾輥(31)，所述調(diào)節(jié)塊(33)通過滑軌z向滑動安裝在隨動架(28)上，所述夾緊氣缸(32)固定安裝在隨動架(28)的底部，所述調(diào)節(jié)桿一(34)的一端與夾緊氣缸(32)的輸出端鉸接，所述調(diào)節(jié)桿一(34)的另一端與調(diào)節(jié)塊(33)鉸接，所述夾塊(36)通過滑軌滑動安裝在隨動架(28)上，且所述夾塊(36)對稱設(shè)有兩個，所述調(diào)節(jié)桿二(35)轉(zhuǎn)動安裝在調(diào)節(jié)塊(33)的兩側(cè)，且所述調(diào)節(jié)桿二(35)與夾塊(36)轉(zhuǎn)動連接，所述夾輥(31)轉(zhuǎn)動安裝在夾塊(36)的頂部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動組件一、驅(qū)動組件二以及驅(qū)動組件三結(jié)構(gòu)相同，且均包括驅(qū)動鏈輪(50)、傳動鏈輪(51)、伺服電機(jī)(52)以及鏈條，三個驅(qū)動組件的鏈輪分別固定安裝在x向滑軌一(18)、上料機(jī)械手(2)以及y向滑軌(25)上，三個伺服電機(jī)(52)分別固定安裝在橫梁(19)以及x向滑軌二(26)上，且其中兩個伺服電機(jī)(52)分別安裝在橫梁(19)的前側(cè)和后側(cè)，所述橫梁(19)的兩端以及橫梁(19)的前側(cè)均設(shè)有鏈輪架(20)，所述x向滑軌二(26)的兩端設(shè)有鏈輪架(20)，所述驅(qū)動鏈輪(50)以及傳動鏈輪(51)轉(zhuǎn)動安裝在鏈輪架(20)上，且傳動鏈輪(51)位于驅(qū)動鏈輪(50)的兩側(cè)，三個伺服電機(jī)(52)上均配置有減速器，所述減速器的輸出端通過傳動軸貫穿鏈輪架(20)分別與三個驅(qū)動鏈輪(50)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動組件四、驅(qū)動組件五以及驅(qū)動組件六結(jié)構(gòu)相同，且均包括驅(qū)動電機(jī)(49)、驅(qū)動齒輪以及傳動齒條(37)，三個傳動齒條(37)分別固定安裝在x向滑軌二(26)、z向滑軌(27)以及隨動架(28)上，所述驅(qū)動組件四以及驅(qū)動組件五的驅(qū)動電機(jī)(49)固定安裝在驅(qū)動架(48)上，所述驅(qū)動組件五的驅(qū)動電機(jī)(49)安裝在電機(jī)箱(29)內(nèi)，所述驅(qū)動齒輪安裝在驅(qū)動電機(jī)(49)的輸出端，且所述驅(qū)動齒輪與傳動齒條(37)嚙合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，所述夾緊裝置(11)包括底板(38)、頂板(39)、頂升氣缸(40)、導(dǎo)向輥二(42)以及夾緊輥(43)，所述底板(38)固定安裝在下料架(54)上，所述頂升氣缸(40)固定安裝在底板(38)的底部，所述頂升氣缸(40)的輸出端貫穿底板(38)，且所述頂板(39)安裝在頂升氣缸(40)的輸出端，所述頂板(39)的邊角處設(shè)有導(dǎo)向桿(45)，所述底板(38)的邊角處設(shè)有鋼桶(46)套，所述導(dǎo)向桿(45)與鋼桶(46)套適配，所述導(dǎo)向輥二(42)轉(zhuǎn)動安裝在頂板(39)的邊側(cè)，所述頂板(39)上設(shè)有開口(41)，所述頂板(39)的底部安裝有無桿氣缸(44)以及鋼桶(46)，所述無桿氣缸(44)位于頂板(39)的兩端，且鋼桶(46)位于兩個無桿氣缸(44)之間，所述鋼桶(46)上對稱安裝有兩個導(dǎo)向塊(47)，所述無桿氣缸(44)的輸出端與導(dǎo)向塊(47)連接，所述夾緊輥(43)轉(zhuǎn)動安裝在導(dǎo)向塊(47)的頂部，且所述夾緊輥(43)與頂板(39)上的開口(41)適配。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備，其特征在于，還包括氣缸阻擋定位裝置(13)，所述氣缸阻擋定位裝置(13)安裝在下料架(54)的尾端，且與切割架(55)貼合，所述氣缸阻擋定位裝置(13)用于機(jī)床夾持送料裝置(12)夾緊工件向前移動時先對工件進(jìn)行原點(diǎn)標(biāo)記。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備應(yīng)用的全自動上下料切割幕墻型材的設(shè)備使用方法，其特征在于，包括以下步驟：