本發(fā)明涉及輸送，尤其涉及一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)及具有該送料機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工機(jī)床。

背景技術(shù)：

1、工件懸掛輸送在工業(yè)生產(chǎn)線上用于搬運(yùn)或輸送工件，尤其是在需要懸掛的情況下，比如噴漆、電鍍或者熱處理之類的工序；懸掛送料可能涉及到空間利用，在垂直方向移動工件，或者需要避免地面輸送帶的干擾；常見的懸掛式送料機(jī)構(gòu)可能包括軌道、吊具、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和安全裝置；軌道部分可能有不同的類型，比如鏈條、皮帶或者直線電機(jī)驅(qū)動，不同的驅(qū)動方式會影響速度、負(fù)載和精度；吊具部分可能需要夾具或吸盤，得根據(jù)工件特性來選擇。

2、如公開號為cn113198934a，名稱為一種懸掛式多工位伺服同步送料生產(chǎn)線，申請公布日為2021年08月03日的專利，其包括壓力機(jī)和送料線，送料線包括平移料臺、液壓頂升機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、二次定位機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、開合機(jī)構(gòu)、雙軸送料機(jī)構(gòu)、夾料組件。上述送料生產(chǎn)線能夠采用兩臺伺服電機(jī)通過電氣運(yùn)動控制系統(tǒng)實現(xiàn)同步運(yùn)行，從而簡化現(xiàn)有技術(shù)中傳動機(jī)構(gòu)的復(fù)雜性，同時開合機(jī)構(gòu)、雙軸送料機(jī)構(gòu)、夾料組件均設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)則采用懸掛的方式設(shè)置在壓力機(jī)左右兩側(cè)，進(jìn)而降低送料生產(chǎn)線對壓力機(jī)周邊使用面積的占用，從而減少送料生產(chǎn)線的整機(jī)體積，而且送料生產(chǎn)線在工作時無需人工操作，其送料動作跟隨壓力機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)工件的自動化連續(xù)沖壓，生產(chǎn)效率高，適合于現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)加工需求。

3、現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于，由于用于懸掛工件的移動部件與驅(qū)動件分離后，需要手動或添加自動化裝置進(jìn)行卸料或轉(zhuǎn)運(yùn)步驟，導(dǎo)致懸掛送料機(jī)構(gòu)在使用時受局限性影響使用效率低的現(xiàn)象。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)及具有該送料機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工機(jī)床，通過分離組件將移動件以及鎖合件以被動狀態(tài)自動脫離，使得移動件定位脫離驅(qū)動件，鎖合件自動分離夾持的物料，并通過分離組件帶動連動組件與傳動組件間歇性連接，使得收集組件對物料進(jìn)行間歇性輸送，提高懸掛送料輸送的高效性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)及具有該送料機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工機(jī)床，包括輸送架；所述輸送架內(nèi)驅(qū)動件驅(qū)動移動件沿導(dǎo)軌框定向運(yùn)動，所述移動件底端設(shè)有用于物料固定的鎖合件，所述移動件通過其兩端對稱設(shè)有的分離組件配合驅(qū)動件將鎖合件夾持的物料自動分離，并通過傳動組件傳動連接的連動組件驅(qū)動收集組件間歇性運(yùn)動；

3、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

4、所述分離組件包括支撐塊，所述支撐塊內(nèi)滑動設(shè)有滑動板，且滑動板一端開設(shè)有齒槽，所述滑動板底端固定連接有推塊，所述滑動板頂端固定連接有穩(wěn)定桿，所述穩(wěn)定桿一端固定連接有連桿，所述連桿兩端設(shè)有梯形塊。

5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

6、所述支撐塊一端固定連接有固定耳，所述固定耳頂端固定連接有支撐彈簧，所述支撐彈簧頂端固定連接有限位塊，且限位塊固定在穩(wěn)定桿上。

7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

8、所述傳動組件包括三角架，所述三角架兩端對稱設(shè)有貼合輪，所述三角架頂端設(shè)有傳動輪，所述傳動輪與貼合輪外側(cè)套設(shè)有皮帶圈，所述傳動輪貫穿三角架固定連接有摩擦。

9、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

10、所述連動組件包括三角板，所述三角板一端設(shè)有定位軸，所述定位軸底端設(shè)有連動桿，所述連動桿底端固定連接有齒條桿，所述齒條桿一端嚙合有齒輪塊，且齒輪塊與滑動板開設(shè)的齒槽嚙合。

11、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

12、所述三角板一端設(shè)有輔助輪，所述輔助輪外側(cè)套設(shè)有傳動帶，所述傳動帶遠(yuǎn)離輔助輪的一端套設(shè)有傳動軸，所述傳動軸外側(cè)套設(shè)有輸送帶。

13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

14、所述驅(qū)動件包括驅(qū)動座，所述驅(qū)動座兩端對稱設(shè)有限位輪，且限位輪滑動設(shè)于輸送框內(nèi)，所述驅(qū)動座頂端設(shè)有傳動鏈，且傳動鏈與限位輪活動連接，所述驅(qū)動座底端固定連接有撥塊。

15、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

16、所述移動件包括支撐座，所述支撐座兩端對稱設(shè)有支撐輪，且支撐輪活動設(shè)于導(dǎo)軌框內(nèi)，所述支撐座頂端對稱固定連接有螺栓桿，所述螺栓桿頂端貫穿設(shè)有活動座，所述活動座底端固定連接有復(fù)位彈簧，且復(fù)位彈簧套設(shè)在螺栓桿上，所述活動座頂端固定連接有限位條，且限位條與撥塊適配，所述限位條兩端對稱固定連接有支桿，且支桿與連桿貼合。

17、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

18、所述支撐座底端固定連接有連接桿，所述連接桿兩端對稱設(shè)有導(dǎo)向輥，所述連接桿底端固定連接有鎖合件；所述鎖合件包括固定塊，所述固定塊底端對稱固定連接有固定板，所述固定板內(nèi)滑動設(shè)有夾持桿，所述夾持桿一端固定連接有滑板，所述滑板內(nèi)貫穿設(shè)有定位栓，所述定位栓一端固定連接有限位板，所述限位板與滑板之間固定連接有限位彈簧。

19、本發(fā)明提供了一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)及具有該送料機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工機(jī)床，具備以下有益效果：

20、本發(fā)明中，通過分離組件將移動件以及鎖合件以被動狀態(tài)自動脫離，使得移動件定位脫離驅(qū)動件，鎖合件自動分離夾持的物料，并通過分離組件帶動連動組件與傳動組件間歇性連接，使得收集組件對物料進(jìn)行間歇性輸送，提高懸掛送料輸送的高效性。

技術(shù)特征：

1.一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括輸送架（1）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述分離組件（2）包括支撐塊（21），所述支撐塊（21）內(nèi)滑動設(shè)有滑動板（22），且滑動板（22）一端開設(shè)有齒槽（221），所述滑動板（22）底端固定連接有推塊（23），所述滑動板（22）頂端固定連接有穩(wěn)定桿（24），所述穩(wěn)定桿（24）一端固定連接有連桿（25），所述連桿（25）兩端設(shè)有梯形塊（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐塊（21）一端固定連接有固定耳（27），所述固定耳（27）頂端固定連接有支撐彈簧（28），所述支撐彈簧（28）頂端固定連接有限位塊（29），且限位塊（29）固定在穩(wěn)定桿（24）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳動組件（3）包括三角架（31），所述三角架（31）兩端對稱設(shè)有貼合輪（32），所述三角架（31）頂端設(shè)有傳動輪（33），所述傳動輪（33）與貼合輪（32）外側(cè)套設(shè)有皮帶圈（34），所述傳動輪（33）貫穿三角架（31）固定連接有摩擦輥（35）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述連動組件（4）包括三角板（41），所述三角板（41）一端設(shè)有定位軸（43），所述定位軸（43）底端設(shè)有連動桿（44），所述連動桿（44）底端固定連接有齒條桿（45），所述齒條桿（45）一端嚙合有齒輪塊（47），且齒輪塊（47）與滑動板（22）開設(shè)的齒槽（221）嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述三角板（41）一端設(shè)有輔助輪（42），所述輔助輪（42）外側(cè)套設(shè)有傳動帶（46），所述傳動帶（46）遠(yuǎn)離輔助輪（42）的一端套設(shè)有傳動軸（52），所述傳動軸（52）外側(cè)套設(shè)有輸送帶（51）。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動件（14）包括驅(qū)動座（141），所述驅(qū)動座（141）兩端對稱設(shè)有限位輪（143），且限位輪（143）滑動設(shè)于輸送框（12）內(nèi)，所述驅(qū)動座（141）頂端設(shè)有傳動鏈（144），且傳動鏈（144）與限位輪（143）活動連接，所述驅(qū)動座（141）底端固定連接有撥塊（142）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動件（15）包括支撐座（151），所述支撐座（151）兩端對稱設(shè)有支撐輪（152），且支撐輪（152）活動設(shè)于導(dǎo)軌框（13）內(nèi)，所述支撐座（151）頂端對稱固定連接有螺栓桿（159），所述螺栓桿（159）頂端貫穿設(shè)有活動座（155），所述活動座（155）底端固定連接有復(fù)位彈簧（158），且復(fù)位彈簧（158）套設(shè)在螺栓桿（159）上，所述活動座（155）頂端固定連接有限位條（156），且限位條（156）與撥塊（142）適配，所述限位條（156）兩端對稱固定連接有支桿（157），且支桿（157）與連桿（25）貼合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐座（151）底端固定連接有連接桿（153），所述連接桿（153）兩端對稱設(shè)有導(dǎo)向輥（154），所述連接桿（153）底端固定連接有鎖合件（16）；所述鎖合件（16）包括固定塊（161），所述固定塊（161）底端對稱固定連接有固定板（162），所述固定板（162）內(nèi)滑動設(shè)有夾持桿（167），所述夾持桿（167）一端固定連接有滑板（166），所述滑板（166）內(nèi)貫穿設(shè)有定位栓（163），所述定位栓（163）一端固定連接有限位板（164），所述限位板（164）與滑板（166）之間固定連接有限位彈簧（165）。

10.一種具有該送料機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工機(jī)床，其特征在于，通過權(quán)利要求1-9任一項所述的送料機(jī)構(gòu)實現(xiàn)，包括機(jī)床，所述機(jī)床通過傳動組件（3）傳動連接的連動組件（4）驅(qū)動收集組件（5）間歇性運(yùn)動將物料間歇性收集并碼垛。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種工件懸掛送料機(jī)構(gòu)及具有該送料機(jī)構(gòu)的數(shù)控加工機(jī)床，包括輸送架；輸送架內(nèi)驅(qū)動件驅(qū)動移動件沿導(dǎo)軌框定向運(yùn)動，移動件底端設(shè)有用于物料固定的鎖合件，移動件通過其兩端對稱設(shè)有的分離組件配合驅(qū)動件將鎖合件夾持的物料自動分離，并通過傳動組件傳動連接的連動組件驅(qū)動收集組件間歇性運(yùn)動；本發(fā)明中，通過分離組件將移動件以及鎖合件以被動狀態(tài)自動脫離，使得移動件定位脫離驅(qū)動件，鎖合件自動分離夾持的物料，并通過分離組件帶動連動組件與傳動組件間歇性連接，使得收集組件對物料進(jìn)行間歇性輸送，提高懸掛送料輸送的高效性。

技術(shù)研發(fā)人員：俞昌海,俞建林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：揚(yáng)州市海諾機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8