本發(fā)明涉及孔加工，具體是一種電機筒的全自動鉆攻一體機。

背景技術(shù)：

1、電機筒加工過程中會開設(shè)許多的螺紋孔，螺紋孔可以固定機蓋、支架、封閉板等結(jié)構(gòu)。螺紋孔加工的過程中會使用到鉆頭和絲錐，鉆頭與絲錐為配套使用。

2、在加工過程中，如果要想實現(xiàn)自動化操作，需要加入刀庫系統(tǒng)。通過刀庫與atc換刀結(jié)構(gòu)配合，在換刀的同時將刀具也放入了刀庫，提高了換刀效率。

3、螺紋孔加工過程中需要對鉆頭、絲錐頻繁切換。如果單孔加工，每次作業(yè)需要切換一次刀具。如果電機筒上具有多種規(guī)格的螺紋孔，切換頻率會增加。每次換刀過程中，盤式刀庫就需要轉(zhuǎn)動一次。受到鉆頭和絲錐的配套特點，鉆攻一體的設(shè)計，需要搭配與孔體規(guī)格類型數(shù)量兩倍的刀具儲存套。刀具儲存套數(shù)量的雙倍增加，會造成盤式刀庫的直徑增加，盤式刀庫的直徑增加會影響到切換時間。

4、中國專利公開了大容量雙層盤式刀庫(cn207464787u)，該專利采用了對稱刀具夾持的形式，且刀具沿轉(zhuǎn)盤的徑向指向轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)中心。該專利雖然可以配套實現(xiàn)鉆頭、絲錐配套儲存，但是無法搭配atc使用。因為atc在旋轉(zhuǎn)過程中只能拿取近端刀具，atc在旋轉(zhuǎn)過程中如果夾持遠端刀具會受到近端刀具的結(jié)構(gòu)干涉。對稱刀具徑向指向轉(zhuǎn)盤平行夾持的形式，刀具具有兩個固定點位，不利于atc結(jié)合應(yīng)用。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種電機筒的全自動鉆攻一體機，在雙管彈連、同軸轉(zhuǎn)連的方式的基礎(chǔ)上，滿足atc的應(yīng)用并同步滿足配套組件的往復(fù)切換問題，縮短驅(qū)動盤的直徑減少換刀圓周行程以及圓周運動次數(shù)，優(yōu)化鉆孔、攻絲自動化工序的換刀時長，同時結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，以解決上述背景技術(shù)中提到的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種電機筒的全自動鉆攻一體機，包括加工刀頭、刀具架，所述加工刀頭與所述刀具架之間設(shè)置有atc換刀機構(gòu)，所述刀具架為雙向同位盤式刀具架，所述雙向同位盤式刀具架包括軸向共線刀具模組和驅(qū)動盤，多個所述軸向共線刀具模組等角度分布在所述驅(qū)動盤的旋轉(zhuǎn)圓周面，所述軸向共線刀具模組由軸向共線的刀具a收納管、刀具b收納管、支撐架組成，所述刀具a收納管、所述刀具b收納管軸向共線，所述刀具a收納管、所述刀具b收納管均轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架的中軸處，所述刀具a收納管、所述刀具b收納管的轉(zhuǎn)動中心一致；

4、其中所述刀具a收納管的端部固定連接有單支耳、所述刀具b收納管的端部固定連接有雙支耳，所述單支耳、所述雙支耳之間設(shè)置有扭簧，所述單支耳、所述雙支耳相對轉(zhuǎn)動的最大角度為九十度，所述扭簧靜態(tài)下所述刀具a收納管、所述刀具b收納管軸向共線。

5、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述驅(qū)動盤的兩個圓形端面均轉(zhuǎn)動連接有推送板，所述推送板的底面固定連接有延伸接觸桿，靜態(tài)下，所述刀具a收納管、所述刀具b收納管保持水平，所述延伸接觸桿與所述刀具a收納管、所述刀具b收納管接觸。

6、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述推送板與所述驅(qū)動盤之間通過彈性轉(zhuǎn)動器轉(zhuǎn)動連接，所述推送板保持水平時，上所述彈性轉(zhuǎn)動器的彈性件處于正常狀態(tài)，所述推送板豎直時，所述彈性轉(zhuǎn)動器的彈性件處于壓縮狀態(tài)。

7、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述驅(qū)動盤兩個圓形端面均安裝有驅(qū)動所述推送板轉(zhuǎn)動九十度的活塞推桿，所述活塞推桿通過供氣控制器控制供氣。

8、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述活塞推桿的套管端設(shè)置有氣路控制器，所述氣路控制器上分別設(shè)置有排氣孔和送氣孔，所述送氣孔與所述供氣控制器供氣管連通，所述排氣孔暴露在外部，所述排氣孔和所述送氣孔之間設(shè)置有封閉切換器，所述封閉切換器控制所述排氣孔、所述送氣孔的啟閉狀態(tài)始終相反。

9、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述驅(qū)動盤的圓周面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)固定連接有兩個凸起斜邊，所述單支耳、所述雙支耳均開設(shè)有與所述凸起斜邊配合的斜面。

10、作為本發(fā)明再進一步的方案：所述支撐架固定連接在相鄰的兩個所述凸起斜邊形成的槽體內(nèi)部。

11、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述單支耳、所述雙支耳的長度大于所述驅(qū)動盤軸向長度的一半。

12、作為本發(fā)明再進一步的方案，所述延伸接觸桿的底面設(shè)置有滾珠。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、本技術(shù)方案采用雙向同位盤式刀具架，滿足atc的應(yīng)用并同步滿足配套組件的往復(fù)切換問題，縮短驅(qū)動盤的直徑減少換刀圓周行程以及圓周運動次數(shù)。采用雙管彈連、同軸轉(zhuǎn)連的方式，克服彈性喪失可能造成的atc撞刀問題，使該刀具架在保證安全穩(wěn)定前提下的使用壽命提高。

15、在雙管彈連、同軸轉(zhuǎn)連的方式的基礎(chǔ)上，解決推送板由于設(shè)置延伸接觸桿導(dǎo)致復(fù)位阻礙問題。并且利用雙管彈連的特點，提高推送板的復(fù)位彈性件壽命問題。

16、在雙管彈連、同軸轉(zhuǎn)連的方式的基礎(chǔ)上，雖然增加了一個控制元件，但是優(yōu)化往復(fù)控制方法。無需采用雙推桿的控制方式，利用刀具a收納管、刀具b收納管彈性復(fù)位以及另一個活塞推桿的推送作用實現(xiàn)伸長的活塞推桿快速收縮。

17、綜上所述，本技術(shù)方案解決了鉆孔、攻絲配套使用且雙刀高頻切換造成換刀效率低、行程高的問題，優(yōu)化鉆孔、攻絲自動化工序的換刀時長，同時結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定。

技術(shù)特征：

1.一種電機筒的全自動鉆攻一體機，包括加工刀頭(100)、刀具架，所述加工刀頭(100)與所述刀具架之間設(shè)置有atc換刀機構(gòu)(200)，其特征在于：所述刀具架為雙向同位盤式刀具架(300)，所述雙向同位盤式刀具架(300)包括軸向共線刀具模組(301)和驅(qū)動盤(302)，多個所述軸向共線刀具模組(301)等角度分布在所述驅(qū)動盤(302)的旋轉(zhuǎn)圓周面，所述軸向共線刀具模組(301)由刀具a收納管(1)、刀具b收納管(2)、支撐架(3)組成，所述刀具a收納管(1)、所述刀具b收納管(2)軸向共線，所述刀具a收納管(1)、所述刀具b收納管(2)均轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架(3)的中軸處，所述刀具a收納管(1)、所述刀具b收納管(2)的轉(zhuǎn)動中心一致；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機筒的全自動鉆攻一體機，其特征在于：所述驅(qū)動盤(302)的兩個圓形端面均轉(zhuǎn)動連接有推送板(305)，所述推送板(305)的底面固定連接有延伸接觸桿(3051)，靜態(tài)下，所述刀具a收納管(1)、所述刀具b收納管(2)保持水平，所述延伸接觸桿(3051)與所述刀具a收納管(1)、所述刀具b收納管(2)接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電機筒的全自動鉆攻一體機，其特征在于：所述推送板(305)與所述驅(qū)動盤(302)之間通過彈性轉(zhuǎn)動器(3052)轉(zhuǎn)動連接，所述推送板(305)保持水平時，上所述彈性轉(zhuǎn)動器(3052)的彈性件處于正常狀態(tài)，所述推送板(305)豎直時，所述彈性轉(zhuǎn)動器(3052)的彈性件處于壓縮狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機筒的全自動鉆攻一體機，其特征在于：所述驅(qū)動盤(302)兩個圓形端面均安裝有驅(qū)動所述推送板(305)轉(zhuǎn)動九十度的活塞推桿(303)，所述活塞推桿(303)通過供氣控制器(304)控制供氣。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電機筒的全自動鉆攻一體機，其特征在于：所述活塞推桿(303)的套管端設(shè)置有氣路控制器(3031)，所述氣路控制器(3031)上分別設(shè)置有排氣孔(3032)和送氣孔(3033)，所述送氣孔(3033)與所述供氣控制器(304)供氣管連通，所述排氣孔(3032)暴露在外部，所述排氣孔(3032)和所述送氣孔(3033)之間設(shè)置有封閉切換器(3034)，所述封閉切換器(3034)控制所述排氣孔(3032)、所述送氣孔(3033)的啟閉狀態(tài)始終相反。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機筒的全自動鉆攻一體機，其特征在于：所述驅(qū)動盤(302)的圓周面轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動環(huán)(3021)，所述轉(zhuǎn)動環(huán)(3021)固定連接有兩個凸起斜邊(30211)，所述單支耳(11)、所述雙支耳(21)均開設(shè)有與所述凸起斜邊(30211)配合的斜面。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電機筒的全自動鉆攻一體機，其特征在于：所述支撐架(3)固定連接在相鄰的兩個所述凸起斜邊(30211)形成的槽體內(nèi)部。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機筒的全自動鉆攻一體機，其特征在于：所述單支耳(11)、所述雙支耳(21)的長度大于所述驅(qū)動盤(302)軸向長度的一半。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電機筒的全自動鉆攻一體機，其特征在于：所述延伸接觸桿(3051)的底面設(shè)置有滾珠。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及孔加工技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種電機筒的全自動鉆攻一體機，包括加工刀頭、刀具架，所述雙向同位盤式刀具架包括軸向共線刀具模組和驅(qū)動盤，所述刀具B收納管軸向共線，所述刀具A收納管、所述刀具B收納管均轉(zhuǎn)動連接在所述支撐架的中軸處，所述刀具A收納管、所述刀具B收納管的轉(zhuǎn)動中心一致；滿足ATC的應(yīng)用并同步滿足配套組件的往復(fù)切換問題，縮短驅(qū)動盤的直徑減少換刀圓周行程以及圓周運動次數(shù)。采用雙管彈連、同軸轉(zhuǎn)連的方式，克服彈性喪失可能造成的ATC撞刀問題，使該刀具架在保證安全穩(wěn)定前提下的使用壽命提高，解決推送板由于設(shè)置延伸接觸桿導(dǎo)致復(fù)位阻礙問題。并且利用雙管彈連的特點，提高推送板的復(fù)位彈性件壽命問題。

技術(shù)研發(fā)人員：陸可承,許澄熠,蔣紅文,葉睿,沈天煜,高子豪,成淑慧,唐智福
受保護的技術(shù)使用者：蘇州市職業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/8