本發(fā)明涉及模架生產(chǎn)，更具體地說，涉及一種模架生產(chǎn)用多工位加工中心。

背景技術(shù)：

1、模架是指由各種結(jié)構(gòu)件（如模板、導(dǎo)柱、導(dǎo)套等）組成的，用于支撐和固定模具型腔、型芯等關(guān)鍵部件，保證模具在開合運(yùn)動(dòng)過程中各部件的相對(duì)位置精度，為了保證加工精度會(huì)使用到加工精度較高的多工位加工中心，其中針對(duì)導(dǎo)柱、導(dǎo)套零件進(jìn)行加工時(shí)，其加工的速度較快，如導(dǎo)套僅需要進(jìn)行鉆孔加工，而此類零件加工速度較快，在上下件時(shí)需要人工頻繁的進(jìn)行拆裝，而由于加工區(qū)域處于加工中心的內(nèi)部，輸送帶等傳輸設(shè)備也無法進(jìn)行直接的輸送，影響加工效率的提升。鑒于此，我們提出一種模架生產(chǎn)用多工位加工中心。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種模架生產(chǎn)用多工位加工中心，以解決上下件需要拆裝效率差，影響加工效率的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種模架生產(chǎn)用多工位加工中心，包括加工中心主體，所述加工中心主體設(shè)置有保護(hù)門，所述加工中心主體內(nèi)部設(shè)置有加工平臺(tái)，所述加工平臺(tái)頂部安裝有固定座，所述固定座頂部設(shè)有升移板，所述升移板頂部設(shè)有多個(gè)夾板，其中每?jī)蓚€(gè)所述夾板為一對(duì)，兩個(gè)所述夾板內(nèi)周之間壓固有導(dǎo)套，所述固定座頂部開設(shè)有凹陷區(qū)域，所述凹陷區(qū)域內(nèi)設(shè)置有升移結(jié)構(gòu)，所述升移結(jié)構(gòu)能夠伸展驅(qū)動(dòng)升移板向保護(hù)門方向傾斜上升，所述夾板一側(cè)設(shè)置有旋夾結(jié)構(gòu)，所述旋夾結(jié)構(gòu)的一端設(shè)置有配動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述配動(dòng)結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)升移結(jié)構(gòu)和旋夾結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的液壓桿。

3、優(yōu)選的，所述夾板內(nèi)壁與導(dǎo)套外周相適配，所述夾板與升移板限位滑動(dòng)，且夾板與升移板限位滑動(dòng)移動(dòng)距離小于套管半徑的一半。

4、優(yōu)選的，所述升移結(jié)構(gòu)包括多組長(zhǎng)連桿和短連桿，所述短連桿長(zhǎng)度短于長(zhǎng)連桿，所述長(zhǎng)連桿和短連桿之間的中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接有銷軸，底端所述短連桿與固定座凹陷區(qū)域鉸接，頂端所述短連桿與升移板底部鉸接。

5、優(yōu)選的，所述旋夾結(jié)構(gòu)包括側(cè)夾座，所述側(cè)夾座與多個(gè)所述夾板均緊密貼合，所述側(cè)夾座外周連接有延長(zhǎng)柄，所述延長(zhǎng)柄一端安裝有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述配動(dòng)結(jié)構(gòu)包括旋座，所述旋座與固定座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述旋座外周連接有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪一側(cè)嚙合有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合。

7、優(yōu)選的，所述液壓桿固定端與固定座內(nèi)壁固定，所述液壓桿驅(qū)動(dòng)端安裝有緩沖段。

8、優(yōu)選的，所述緩沖段包括直桿以及處于直桿兩端固定的兩個(gè)約束環(huán)，所述直桿外周固定有固定環(huán)，所述固定環(huán)與底端的長(zhǎng)連桿活動(dòng)連接，底端和頂端所述長(zhǎng)連桿分別與凹陷區(qū)域和升移板底部限位滑動(dòng)。

9、優(yōu)選的，所述直桿一端連接有螺旋頭，所述螺旋頭處于旋座中心，所述旋座中心開設(shè)有與螺旋頭貼合的螺旋槽，所述螺旋頭的螺旋角度為九十度。

10、優(yōu)選的，所述夾板上半部設(shè)為圓形腔，且圓形腔與圓柱形的導(dǎo)套貼合，所述夾板圓形腔內(nèi)壁開設(shè)有多個(gè)內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)部均設(shè)置有夾圓結(jié)構(gòu)，所述夾板下半部設(shè)置有圓套，所述圓套內(nèi)周設(shè)有下移板，所述圓套內(nèi)部設(shè)置有包圓結(jié)構(gòu)。

11、優(yōu)選的，所述夾圓結(jié)構(gòu)包括直柄頭，所述直柄頭與內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述直柄頭一側(cè)連接有彎弧板，所述彎弧板與圓柱形的導(dǎo)套貼緊，所述彎弧板一側(cè)設(shè)置有固圓頭，所述固圓頭靠近導(dǎo)套一側(cè)粘接有橡膠層，所述約束卡頭一側(cè)與彎弧板外弧貼合。

12、優(yōu)選的，所述包圓結(jié)構(gòu)包括開設(shè)于圓套內(nèi)壁的兩個(gè)螺紋槽，兩個(gè)所述螺紋槽為疊合并兩者之間相互連通的結(jié)構(gòu)，所述螺紋槽內(nèi)周滑動(dòng)設(shè)置有與下移板外周固定的滑動(dòng)頭，所述圓套內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)卷線輥，所述卷線輥一端安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述卷線輥外周卷繞設(shè)置有包裹繩。

13、優(yōu)選的，兩個(gè)所述包裹繩分別處于螺紋槽中心并與下移板頂部連接，所述包裹繩外周為橡膠部，所述橡膠部外周一體成型有多個(gè)夾片，多個(gè)夾片以包裹繩為中心呈環(huán)形陣列分布，兩個(gè)所述包裹繩包裹導(dǎo)套時(shí)相鄰的夾片相互交錯(cuò)壓合。

14、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

15、1、本發(fā)明通過多組連桿的鉸接設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)升降的作用，再通過相交的兩個(gè)連桿長(zhǎng)、短不同的設(shè)計(jì)，結(jié)合其中一個(gè)連桿的限位滑動(dòng)設(shè)計(jì)，可以使升降的同時(shí)，使其向一側(cè)進(jìn)行傾斜，使其向外側(cè)移動(dòng)，使其移動(dòng)至保護(hù)門的外側(cè)，達(dá)到將工件的固定處移動(dòng)至外部的作用，再配合外部機(jī)械手，即可進(jìn)行自動(dòng)的上下件，解決上下件需要拆裝效率差，影響加工效率的問題。

16、2、本發(fā)明還通過旋轉(zhuǎn)齒輪與固定座的轉(zhuǎn)動(dòng)連接以及旋轉(zhuǎn)齒輪與延長(zhǎng)柄的連接，再通過側(cè)夾座與延長(zhǎng)柄的固定，使側(cè)夾座可以跟隨旋轉(zhuǎn)，結(jié)合側(cè)夾座與夾板的適配，配合兩個(gè)側(cè)夾座的對(duì)稱分布，進(jìn)一步可以對(duì)夾板進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)夾固和松夾的效果，進(jìn)一步解決上下件需要拆裝效率差，影響加工效率的問題。

17、3、本發(fā)明還通過螺旋頭與旋座的螺旋卡合以及螺旋頭外周螺旋為九十度的設(shè)計(jì)，再通過齒輪之間的嚙合傳動(dòng)，使其插入使，會(huì)通過螺旋驅(qū)動(dòng)旋座旋轉(zhuǎn)，進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)側(cè)夾座對(duì)夾板的自動(dòng)固定，同時(shí)直桿與兩個(gè)端部約束的設(shè)計(jì)，結(jié)合固定環(huán)與限位滑動(dòng)連桿的固定，使兩個(gè)約束環(huán)之間形成一個(gè)送緊夾區(qū)域，使其上升時(shí)，直桿先移動(dòng)，會(huì)先拉出螺旋頭，直至驅(qū)動(dòng)其旋轉(zhuǎn)松夾（指旋轉(zhuǎn)九十度），此時(shí)螺旋頭也與旋座取消卡合狀態(tài)，而靠近旋座的約束環(huán)與固定環(huán)接觸進(jìn)行，再驅(qū)動(dòng)傾斜的升降，下降時(shí)，則先下降到所需位置，再進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾固，實(shí)現(xiàn)聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的效果。

18、4、本發(fā)明還通過夾板上半部設(shè)為與導(dǎo)套貼合的圓形腔，且內(nèi)壁開設(shè)多個(gè)內(nèi)腔，內(nèi)置夾圓結(jié)構(gòu)，夾圓結(jié)構(gòu)的直柄頭與內(nèi)腔轉(zhuǎn)動(dòng)連接，彎弧板與導(dǎo)套貼緊，固圓頭上的橡膠層提供高摩擦力，在加工過程中，若導(dǎo)套有自轉(zhuǎn)趨勢(shì)，橡膠層會(huì)受到旋轉(zhuǎn)力，進(jìn)而使彎弧板產(chǎn)生壓緊導(dǎo)套的趨勢(shì)，起到側(cè)向防自轉(zhuǎn)作用，確保圓柱形導(dǎo)套上半部夾固穩(wěn)定，避免因自轉(zhuǎn)影響加工精度，提高了加工的準(zhǔn)確性和質(zhì)量。

19、5、本發(fā)明還通過下移板在導(dǎo)套重力和外部機(jī)械手輸送作用下下降，帶動(dòng)滑動(dòng)頭沿螺旋軌跡的螺紋槽滑動(dòng)，使包裹繩卷繞并包裹在導(dǎo)套外周，包裹繩外周的多個(gè)橡膠夾片呈環(huán)形陣列分布，且兩個(gè)包裹繩包裹導(dǎo)套時(shí)夾片相互交錯(cuò)壓合，大大增加了與導(dǎo)套之間的摩擦力，同時(shí)，卷線輥通過單向軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，在加工時(shí)，導(dǎo)套旋轉(zhuǎn)方向使包裹繩拉動(dòng)卷線輥向單向軸承限制方向移動(dòng)，進(jìn)一步增強(qiáng)了防自轉(zhuǎn)固定效果，這種設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)套下半部的有效約束固定，避免導(dǎo)套在加工過程中自轉(zhuǎn)，保證了加工的穩(wěn)定性。

20、6、本發(fā)明還通過包圓結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)使得導(dǎo)套的固定和取消固定操作便捷，外部機(jī)械手配合導(dǎo)套重力即可實(shí)現(xiàn)包裹繩的自動(dòng)包裹固定，而取消固定時(shí)，通過外部控制結(jié)構(gòu)控制卷線輥旋轉(zhuǎn)進(jìn)行收卷，帶動(dòng)下移板上升，操作簡(jiǎn)單高效，減少了人工頻繁拆裝的繁瑣過程，提高了加工效率，同時(shí)，鉆孔加工時(shí)鉆孔的旋轉(zhuǎn)方向與單向軸承的限位方向以及橡膠層旋轉(zhuǎn)摩擦方向?qū)?yīng)，進(jìn)一步優(yōu)化了加工過程的穩(wěn)定性和效率。

21、由上述通過一個(gè)液壓桿，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)傾斜式的上升，使放件位置移動(dòng)至外部，配合外部機(jī)械手，即可便于進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)上下件，且還可進(jìn)行自動(dòng)夾固和松夾，還能夠?qū)A形導(dǎo)套進(jìn)行穩(wěn)定夾固，減少了人工步驟，提高了加工效率，其結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，功能性多，適合加工速度快的模架構(gòu)件進(jìn)行連續(xù)的生產(chǎn)。