本技術(shù)涉及法蘭裝配設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種法蘭裝配機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前法蘭裝配技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中扮演著至關(guān)重要的角色，尤其是在管道連接領(lǐng)域。隨著制造業(yè)不斷追求高效化和精細(xì)化發(fā)展，法蘭裝配設(shè)備已成為提升生產(chǎn)效率、降低勞動強(qiáng)度及保障產(chǎn)品質(zhì)量的核心工具之一。從早期的手工作業(yè)到如今的半自動乃至全自動裝配系統(tǒng)，法蘭裝配技術(shù)的進(jìn)步顯著提升了各類工程項目的實施速度與質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，推動了整個行業(yè)的快速發(fā)展。

2、相關(guān)技術(shù)中，通常是人工將單個法蘭盤移動到工裝夾具上后，工裝夾具夾持移動單個法蘭盤，使法蘭盤與金屬管道對心之后，再將法蘭盤套在金屬管道上之后，再將法蘭盤和金屬管道之間焊接，實現(xiàn)法蘭盤和金屬管道之間的連接固定。

3、對于上述中的相關(guān)技術(shù)，存在以下缺陷：每次法蘭盤上料時，需要人工將法蘭盤一個個移動到工裝夾具上，法蘭盤的上料花費(fèi)了較多時間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了提高法蘭裝配效率，本技術(shù)提供一種法蘭裝配機(jī)。

2、本技術(shù)提供的一種法蘭裝配機(jī)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種法蘭裝配機(jī)，包括一種法蘭裝配機(jī)，包括框架、管道夾持機(jī)構(gòu)、兩個儲料筒和兩個法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)，所述管道夾持機(jī)構(gòu)設(shè)在所述框架上；

4、在所述框架的長度方向上，兩個所述儲料筒分別設(shè)在所述管道夾持機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；所述儲料筒包括限位環(huán)和沿著所述限位環(huán)軸線方向設(shè)置的多個拱形板，所述拱形板沿著所述框架的長度方向設(shè)置，多個所述拱形板沿著所述限位環(huán)的周向間隔分布，且一個所述拱形板可移動的安裝在所述框架上；所述拱形板遠(yuǎn)離所述管道夾持機(jī)構(gòu)的一端與所述限位環(huán)相連，并且相鄰兩個所述拱形板之間形成插縫；所述限位環(huán)遠(yuǎn)離所述管道夾持機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有與所述框架可移動連接的推板；

5、兩個所述法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)與兩個所述儲料筒對應(yīng)設(shè)置；所述法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)包括外環(huán)和多個壓持件，所述外環(huán)與所述限位環(huán)同軸，且所述外環(huán)能夠朝向所述管道夾持機(jī)構(gòu)移動；多個所述壓持件與多個所述插縫對應(yīng)設(shè)置，且在所述外環(huán)半徑方向上可伸縮的安裝在所述外環(huán)內(nèi)側(cè)。

6、通過采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了法蘭裝配過程中自動化程度的提升，具體效果如下：框架與管道夾持機(jī)構(gòu)的配合，能夠穩(wěn)定固定待裝配的管道，提高裝配精度。儲料筒的設(shè)計，利用限位環(huán)和多個拱形板構(gòu)成的結(jié)構(gòu)，可以有效存儲和分離法蘭，便于后續(xù)操作。插縫的設(shè)計便于觀測儲料筒的內(nèi)部運(yùn)行情況，利于對儲料筒進(jìn)行維護(hù)，并且便于法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料。推板的設(shè)置，能夠在框架上移動，從而推動儲料筒內(nèi)的法蘭逐一釋放，提高了供料效率。法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)中多個壓持件伸長穿過插縫壓持法蘭盤的側(cè)壁，多個壓持件對法蘭進(jìn)行夾持固定后，外環(huán)朝向管道夾持機(jī)構(gòu)移動，將法蘭套設(shè)在待裝配的管道上。綜上所述，本技術(shù)中通過儲料筒和法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)的協(xié)同配合，實現(xiàn)法蘭的快速裝配，提高了法蘭裝配效率。

7、優(yōu)選的，所述儲料筒還包含與所述限位環(huán)同軸的第一加固環(huán)，所述第一加固環(huán)與多個所述拱形板相連；所述限位環(huán)的內(nèi)徑小于多個所述拱形板的內(nèi)接圓內(nèi)徑；所述第一加固環(huán)的內(nèi)徑大于或者等于所述拱形板的內(nèi)接圓內(nèi)徑；所述壓持件位于所述第一加固環(huán)遠(yuǎn)離所述限位環(huán)的一側(cè)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，法蘭裝配機(jī)的儲料筒增加了第一加固環(huán)，增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性，防止拱形板因受力不均而發(fā)生變形。限位環(huán)內(nèi)徑小于拱形板內(nèi)接圓內(nèi)徑的設(shè)計，在儲存法蘭時，將一摞法蘭同軸置于儲料筒內(nèi)，法蘭在儲料筒內(nèi)從限位環(huán)向第一加固環(huán)方向?qū)訉盈B加儲存，此時限位環(huán)能夠?qū)α贤矁?nèi)的法蘭進(jìn)行限位。第一加固環(huán)內(nèi)徑大于或等于拱形板內(nèi)接圓內(nèi)徑，第一加固環(huán)在對多個拱形板進(jìn)行限位時，不會影響到法蘭在儲料筒內(nèi)進(jìn)行滑動。壓持件位于第一加固環(huán)遠(yuǎn)離限位環(huán)的一側(cè)，使壓持件穿過插縫夾持法蘭盤后，再夾持法蘭盤向管道夾持機(jī)構(gòu)移動時，第一加固環(huán)不會阻礙壓持件的移動。

9、優(yōu)選的，所述拱形板遠(yuǎn)離所述限位環(huán)的一端設(shè)有沿著所述限位環(huán)半徑方向設(shè)置的限位壓塊；所述限位壓塊與所述拱形板轉(zhuǎn)動連接；所述限位壓塊具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)，所述限位壓塊位于所述拱形板的內(nèi)側(cè)，在所述第二狀態(tài)，所述限位壓塊位于所述拱形板的外側(cè)。

10、通過采用上述技術(shù)方案，法蘭裝配機(jī)能夠在儲料過程中實現(xiàn)對法蘭的有效固定和釋放。具體而言，限位壓塊在第一狀態(tài)下位于拱形板內(nèi)側(cè)，能夠防止法蘭從儲料筒的筒口自行移出來，確保其在儲料筒內(nèi)的穩(wěn)定存放；當(dāng)需要取出法蘭時，限位壓塊切換至第二狀態(tài)移至拱形板外側(cè)，從而解除對法蘭的限制，便于后續(xù)操作。

11、優(yōu)選的，所述限位壓塊與所述拱形板連有扭簧。

12、通過采用上述技術(shù)方案，在扭簧扭力的作用下，限位壓塊處于第一狀態(tài)，對法蘭進(jìn)行限位。在法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)夾持法蘭，并且將法蘭從儲料筒的筒口移走時，受到足夠大的外力后，扭簧能夠變形，此時限位壓塊受壓進(jìn)入第二狀態(tài)，不再對法蘭進(jìn)行限位，使法蘭能夠順利從儲料筒出料，實現(xiàn)限位壓塊的自動運(yùn)行。同時，利用扭簧的彈性特性，可以減少外部動力源的需求，簡化結(jié)構(gòu)并降低制造成本。

13、優(yōu)選的，所述框架的長度方向上設(shè)有校位滑軌；所述儲料筒上設(shè)有與所述校位滑軌滑動連接的第一校位滑塊；所述外環(huán)上設(shè)有與所述校位滑軌滑動連接的第二校位滑塊。

14、通過采用上述技術(shù)方案，在框架的長度方向上，便于調(diào)節(jié)儲料筒、法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)和管道夾持機(jī)構(gòu)的相對位置。具體而言，框架上的校位滑軌與儲料筒的第一校位滑塊以及外環(huán)的第二校位滑塊配合，確保了儲料筒和法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)在框架長度方向上的精準(zhǔn)定位，同時允許它們沿軌道平穩(wěn)滑動，從而提高了設(shè)備的整體穩(wěn)定性和操作便捷性。該設(shè)計使得法蘭裝配過程更加高效準(zhǔn)確。

15、優(yōu)選的，所述拱形板的外側(cè)壁設(shè)有沿著所述限位環(huán)軸線方向設(shè)置的定位滑軌；所述儲料筒還包括活動支架，所述定位滑軌與所述活動支架滑動連接，所述活動支架與所述第一校位滑塊連有第一升降件。

16、通過采用上述技術(shù)方案，儲料筒通過定位滑軌能夠滑入或者滑出活動支架，實現(xiàn)儲料筒的快速拆裝。第一升降件能夠調(diào)節(jié)儲料筒的高度，方便調(diào)整儲料筒與管道夾持機(jī)構(gòu)的相對位置，便于法蘭與管道之間進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

17、優(yōu)選的，所述推板與所述活動支架連有沿著所述限位環(huán)軸線方向設(shè)置的第一伸縮件。

18、通過采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了推板與活動支架之間的相對運(yùn)動控制。具體而言，第一伸縮件的設(shè)置使得推板能夠沿限位環(huán)軸線方向精確調(diào)節(jié)位置，從而更好地配合儲料筒內(nèi)的法蘭的推送動作，提高裝配精度和效率。

19、優(yōu)選的，所述外環(huán)的內(nèi)側(cè)設(shè)有同軸轉(zhuǎn)動連接的內(nèi)環(huán)，所述壓持件與所述內(nèi)環(huán)連有第二伸縮件。

20、通過采用上述技術(shù)方案，通過旋轉(zhuǎn)內(nèi)環(huán)，便于壓持件與插縫精準(zhǔn)對位，有效提高了對于法蘭的夾持精度。

21、優(yōu)選的，所述外環(huán)與所述第二校位滑塊連有第二升降件。

22、通過采用上述技術(shù)方案，實現(xiàn)了外環(huán)相對于框架的高度調(diào)節(jié)功能。方便調(diào)壓持件與管道夾持機(jī)構(gòu)的相對位置，便于法蘭與管道之間進(jìn)行精準(zhǔn)定位。

23、優(yōu)選的，所述壓持件上設(shè)有位置傳感器。

24、通過采用上述技術(shù)方案，法蘭裝配機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對法蘭的精準(zhǔn)壓持和位置檢測。

25、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益技術(shù)效果：

26、1.本技術(shù)中法蘭裝配機(jī)通過設(shè)置儲料筒和法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)，利用拱形板與限位環(huán)形成的插縫以及壓持件的配合，能夠快速完成法蘭的存儲、取用和定位，大幅提升法蘭盤上料環(huán)節(jié)的工作效率，同時減少人工干預(yù)帶來的誤差。

27、2.本技術(shù)中儲料筒與框架之間的可移動連接設(shè)計，使得整個裝置具備良好的靈活性，可以根據(jù)實際需求調(diào)整儲料筒的位置，適應(yīng)不同規(guī)格的法蘭盤裝卸，解決了現(xiàn)有技術(shù)中因缺乏靈活性而造成的低效問題。

28、3.本技術(shù)中插縫的設(shè)計便于觀測儲料筒的內(nèi)部運(yùn)行情況，利于對儲料筒進(jìn)行維護(hù)，并且便于法蘭夾持移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行取料。