本發(fā)明涉及焊接設(shè)備，具體是一種用于壓力容器生產(chǎn)的環(huán)縫焊接裝置。

背景技術(shù)：

1、壓力容器是一種具有關(guān)鍵作用的設(shè)備，專門用于儲(chǔ)存或處理氣體或液體，并在高于大氣壓的條件下進(jìn)行操作，這類容器廣泛應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如石油與天然氣、化工生產(chǎn)、食品加工以及制藥行業(yè)等，它們需要能夠承受內(nèi)部的高壓，同時(shí)確保儲(chǔ)存介質(zhì)的安全性和完整性，環(huán)縫焊接，作為一種特定的焊接技術(shù)，主要應(yīng)用于圓柱形或管狀結(jié)構(gòu)的制造中，這種焊接方法在制造壓力容器、管道系統(tǒng)和大型儲(chǔ)罐等領(lǐng)域扮演著重要角色，環(huán)縫焊接通常涉及沿著工件的圓周進(jìn)行連續(xù)的焊接操作，旨在確保結(jié)構(gòu)的牢固連接和高效的密封性能，這種焊接方式能夠有效地防止氣體或液體的泄漏，因而對(duì)于維持設(shè)備的安全性和功能性至關(guān)重要。

2、公開(kāi)號(hào)為cn118595695b的中國(guó)專利公開(kāi)了一種用于壓力容器生產(chǎn)的環(huán)縫焊接裝置，其結(jié)構(gòu)包括有底板與焊接槍，底板上方可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有底座，底座上安裝有升降組件，焊接槍通過(guò)連接件安裝在升降組件上；底板上方設(shè)有放置組件，放置組件與底板連接，底板上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)座，并與底板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)座上設(shè)有兩組支撐桿，支撐桿上設(shè)有電動(dòng)氣缸，電動(dòng)氣缸一端設(shè)有夾板，壓力容器可橫向放置在放置組件上或縱向放置在轉(zhuǎn)動(dòng)座上，并卡設(shè)在兩組夾板之間。該裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)座與底板可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，并在支撐桿頂部安裝有電動(dòng)氣缸，電動(dòng)氣缸推動(dòng)夾板與壓力容器接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向放置的壓力容器進(jìn)行固定，再通過(guò)升降組件與焊接槍，完成焊接操作，提高了焊接的完整性與質(zhì)量，也提高了生產(chǎn)效率。

3、但是上述現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足：在對(duì)壓力容器進(jìn)行環(huán)縫焊接時(shí)，只能通過(guò)分步進(jìn)行，對(duì)壓力容器的內(nèi)壁和外壁進(jìn)行分別焊接，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、制造時(shí)間延長(zhǎng)、成本增加，分步焊接不僅需要多次定位和對(duì)準(zhǔn)，還可能在每個(gè)焊接步驟后進(jìn)行中間質(zhì)量檢查，以確保每一步的焊接質(zhì)量都符合標(biāo)準(zhǔn)，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，還可能引入更多的誤差和風(fēng)險(xiǎn)，此外，分步焊接過(guò)程中，多次加熱和冷卻可能導(dǎo)致焊接接頭的熱影響區(qū)產(chǎn)生更大的變形和殘余應(yīng)力，進(jìn)而影響容器的整體結(jié)構(gòu)性能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決在對(duì)壓力容器進(jìn)行環(huán)縫焊接時(shí)，只能通過(guò)分步進(jìn)行，對(duì)壓力容器的內(nèi)壁和外壁進(jìn)行分別焊接，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下、制造時(shí)間延長(zhǎng)、成本增加，分步焊接不僅需要多次定位和對(duì)準(zhǔn)，還可能在每個(gè)焊接步驟后進(jìn)行中間質(zhì)量檢查，以確保每一步的焊接質(zhì)量都符合標(biāo)準(zhǔn)，這不僅增加了操作的復(fù)雜性，還可能引入更多的誤差和風(fēng)險(xiǎn)，此外，分步焊接過(guò)程中，多次加熱和冷卻可能導(dǎo)致焊接接頭的熱影響區(qū)產(chǎn)生更大的變形和殘余應(yīng)力，進(jìn)而影響容器的整體結(jié)構(gòu)性能的問(wèn)題，提供一種用于壓力容器生產(chǎn)的環(huán)縫焊接裝置。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種用于壓力容器生產(chǎn)的環(huán)縫焊接裝置，包括：壓力容器以及用于對(duì)壓力容器進(jìn)行固定，并帶動(dòng)壓力容器轉(zhuǎn)動(dòng)的夾持裝置，所述夾持裝置上設(shè)置有對(duì)壓力容器外側(cè)進(jìn)行焊接的焊接裝置一，所述夾持裝置上設(shè)置有對(duì)壓力容器內(nèi)側(cè)進(jìn)行焊接的焊接裝置二，所述焊接裝置一上設(shè)置有激活件，通過(guò)焊接裝置一激活激活件，從而使焊接裝置二向壓力容器內(nèi)壁移動(dòng)；

3、所述焊接裝置一包括與夾持裝置滑動(dòng)連接的套筒，所述套筒底端滑動(dòng)插接有內(nèi)桿，所述內(nèi)桿側(cè)端固定連接有推板一，且推板一貫穿套筒，所述內(nèi)桿頂端固定連接有彈簧一，所述彈簧一一端與套筒內(nèi)部頂端固定連接，所述內(nèi)桿底端固定連接有焊接組件一，所述套筒外側(cè)固定連接有外管，所述夾持裝置上固定連接有內(nèi)管，且內(nèi)管與外管滑動(dòng)插接，所述推板一一端貫穿外管，并與外管滑動(dòng)插接，所述推板一頂端抵接有滾珠一，且滾珠一設(shè)置于外管內(nèi)；

4、其中，當(dāng)夾持裝置帶動(dòng)焊接裝置一向下移動(dòng)至焊接組件一與壓力容器外壁的水平面抵接時(shí)，焊接裝置一被限制無(wú)法繼續(xù)向下移動(dòng)，此時(shí)內(nèi)桿受到抵接力向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)推板一向上移動(dòng)，并使彈簧一受力收縮，推板一向上的過(guò)程中，推動(dòng)外管和內(nèi)管內(nèi)的滾珠一移動(dòng)，在滾珠一的抵接作用下，使內(nèi)管從外管內(nèi)抽出，使焊接組件一向外側(cè)移動(dòng)，直至焊接組件一從壓力容器外壁的水平面移動(dòng)到豎直面，此時(shí)焊接組件一不再受到限制，彈簧一恢復(fù)原長(zhǎng)，推動(dòng)插入套筒內(nèi)的內(nèi)桿復(fù)位。

5、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述焊接裝置一還包括與夾持裝置固定連接的固定板，所述固定板一端固定連接有彈簧二，所述彈簧二一端與外管固定連接。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述焊接裝置二包括與夾持裝置固定連接的連接管，所述連接管內(nèi)部頂端固定連接有彈簧三，所述彈簧三一端固定連接有推板二，所述推板二貫穿連接管，并與連接管滑動(dòng)連接，所述連接管一端貫通連接有伸縮桿，所述連接管和伸縮桿內(nèi)設(shè)置有滾珠二，所述伸縮桿一端固定連接有焊接組件二，所述焊接組件二一端固定連接有彈簧四，所述伸縮桿外側(cè)固定連接有連接板一，所述彈簧四一端與連接板一固定連接，所述連接管外側(cè)固定連接有安裝板一，所述安裝板一上滑動(dòng)插接有頂桿，所述頂桿底端固定連接有復(fù)位板，所述頂桿外側(cè)套設(shè)有彈簧五0，且彈簧五0設(shè)置于復(fù)位板和安裝板一之間。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述焊接組件一包括連接塊，所述連接塊一端固定連接有焊槍，所述連接塊另一端固定連接有連接桿，所述連接桿端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑輪，所述焊接組件二同樣包括有連接塊、焊槍、連接桿和滑輪。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述激活件包括與內(nèi)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接的激活板，所述連接管外側(cè)開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述連接管外側(cè)套設(shè)有由連接環(huán)一，且連接環(huán)一與滑動(dòng)槽滑動(dòng)連接，所述連接環(huán)一一端固定連接有限位塊，所述激活板與限位塊的接觸面磁性吸附，所述限位塊與伸縮桿插接，所述連接管外側(cè)固定連接有連接環(huán)二，且連接環(huán)二位于連接環(huán)一上方，所述連接環(huán)二一端固定連接有安裝塊，所述安裝塊側(cè)端插接有擋塊，所述擋塊一端固定連接有彈簧六。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾持裝置包括底板，所述底板一端固定連接有安裝板二，所述安裝板二一側(cè)固定連接有液壓桿，所述液壓桿活動(dòng)端貫穿安裝板二，并固定連接有夾持框，所述夾持框內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述夾持框頂端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)輸出端貫穿夾持框，并與轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定連接。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述夾持裝置還包括與底板固定連接的直線驅(qū)動(dòng)器，所述直線驅(qū)動(dòng)器活動(dòng)端固定連接有連接板二，所述連接板二一端固定連接有連接槽管。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述套筒與連接槽管底端滑動(dòng)連接，所述連接管與連接槽管底端固定連接，所述內(nèi)管與連接槽管側(cè)端固定連接。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

13、1.本發(fā)明中通過(guò)焊接裝置一，當(dāng)焊接組件一的滑輪與壓力容器外壁的水平面接觸時(shí)，焊接組件一能自動(dòng)從水平面移動(dòng)到豎直面并緊密貼合壓力容器外壁，無(wú)需人工過(guò)多干預(yù)，精準(zhǔn)適配不同形狀的壓力容器外壁，確保焊接位置準(zhǔn)確，提升焊接質(zhì)量，彈簧一在受力收縮和恢復(fù)原長(zhǎng)過(guò)程中緩沖焊接裝置一下移時(shí)的沖擊力，保證內(nèi)桿移動(dòng)平穩(wěn)；以及彈簧二在焊接組件一到達(dá)豎直面后推動(dòng)外管復(fù)位，使焊接組件一與壓力容器外壁緊密穩(wěn)定抵接，有效減少焊接過(guò)程中的抖動(dòng)，保障焊縫的均勻性和穩(wěn)定性；

14、2.本發(fā)明中通過(guò)焊接裝置二中多組直筒相互滑動(dòng)插接形成的伸縮桿設(shè)計(jì)，配合彈簧三、推板二和滾珠二，使焊接組件二能在狹窄的壓力容器內(nèi)部空間按需伸展和收縮，順利到達(dá)內(nèi)壁焊縫位置，通過(guò)彈簧四連接焊接組件二和連接板一，在伸縮桿伸展過(guò)程中始終對(duì)焊接組件二施加拉力，使滑輪緊密貼合壓力容器內(nèi)壁，確保焊接組件二在焊接過(guò)程中沿著內(nèi)壁輪廓穩(wěn)定移動(dòng)，保證焊接軌跡的準(zhǔn)確性，從而提高焊接質(zhì)量；

15、3.本發(fā)明中通過(guò)基于焊接裝置一的移動(dòng)狀態(tài)，利用激活板與限位塊接觸面異性相吸的磁鐵特性，自動(dòng)觸發(fā)焊接裝置二的伸展與收縮動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)焊接裝置之間的自動(dòng)化聯(lián)動(dòng)，無(wú)需人工額外操作控制焊接裝置二的啟動(dòng)與復(fù)位，極大地提高焊接作業(yè)的連貫性和工作效率，限位塊與伸縮桿限位槽的插接與脫離，精準(zhǔn)控制伸縮桿的伸展與收縮時(shí)機(jī)，在需要對(duì)壓力容器內(nèi)壁進(jìn)行焊接時(shí)及時(shí)解除限制讓伸縮桿伸展到位，焊接完成后又能準(zhǔn)確限制伸縮桿收縮，確保整個(gè)焊接過(guò)程按預(yù)定程序有序進(jìn)行，提高焊接操作的精準(zhǔn)性和可靠性。