棒材供應(yīng)裝置及帶有棒材供應(yīng)裝置的數(shù)控工作機械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及棒材供應(yīng)裝置及帶有棒材供應(yīng)裝置的數(shù)控(Numerical Control:NC)工作機械(下稱，NC工作機械)。
【背景技術(shù)】
[0002]棒材供應(yīng)裝置是給NC工作機械供應(yīng)作為要進行加工的材料的棒材。
[0003]棒材供應(yīng)裝置配置于NC工作機械的后方。
[0004]棒材供應(yīng)裝置具有:前端具備料夾(fingerchuck)的推壓件，以及前后驅(qū)動該推壓件的馬達。
[0005]在棒材供應(yīng)裝置中，當推壓件向前方驅(qū)動時，位置固定的棒材的后端部被插入于料夾，從而料夾夾持棒材(專利文獻I)。
[0006]在棒材供應(yīng)裝置中，將夾持在料夾上的狀態(tài)的棒材的位置固定，并通過使推壓件向后方移動來將棒材從料夾松脫(release)。
[0007]馬達的驅(qū)動是由控制裝置來控制。
[0008](現(xiàn)有技術(shù)文獻)
[0009](專利文獻)
[0010]專利文獻1:日本特開平8-276303號公報

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011](發(fā)明所要解決的問題)
[0012]棒材供應(yīng)裝置在夾持例如直徑40mm以上粗的棒材時，貝Ij有因馬達的驅(qū)動力不足而無法將棒材插入于料夾的情況。
[0013]本發(fā)明是鑒于上述情況而創(chuàng)作的，其目的在于提供一種即使在馬達的驅(qū)動力不足的情況下，也能夠?qū)舨膴A持的棒材供應(yīng)裝置及帶有棒材供應(yīng)裝置的NC工作機械。
[0014](用于解決問題的措施)
[0015]本發(fā)明的棒材供應(yīng)裝置具備:推壓件，前端具有能夠?qū)舨牟灏巫匀绲匕殉值牧蠆A;馬達及汽缸驅(qū)動裝置，為了進行所述棒材對所述料夾的插拔，使所述推壓件在前后方向上移動；以及控制裝置，分別控制所述馬達的驅(qū)動及所述汽缸驅(qū)動裝置的驅(qū)動，所述控制裝置構(gòu)成為:在所述棒材對上述料夾進行插拔時，控制所述馬達和所述汽缸驅(qū)動裝置的驅(qū)動而使所述馬達和所述汽缸驅(qū)動裝置相合作，以使所述推壓件移動，并且作為允許所述棒材對所述料夾進行插拔時的所述馬達的動作量的誤差的誤差允許裝置來發(fā)揮作用。
[0016]本發(fā)明的帶有棒材供應(yīng)裝置的NC工作機械是具備本發(fā)明的棒材供應(yīng)裝置的NC工作機械。
[0017](發(fā)明的效果)
[0018]根據(jù)本發(fā)明的棒材供應(yīng)裝置及帶有棒材供應(yīng)裝置的NC工作機械，利用馬達和汽缸驅(qū)動裝置來驅(qū)動推壓件，據(jù)此即便是馬達的驅(qū)動力不足的情況下，加上由汽缸驅(qū)動裝置的驅(qū)動力來也能夠?qū)舨牟迦胗诹蠆A內(nèi)。
[0019]還有，在本發(fā)明的棒材供應(yīng)裝置及帶有棒材供應(yīng)裝置的NC工作機械中，即便是在將棒材插入到料夾時受到汽缸裝置動作的影響而使得馬達動作量的誤差變得比棒材插入到料夾時以外時的動作量的誤差大的允許范圍時，利用控制裝置的誤差允許裝置來防止或者抑制產(chǎn)生馬達的控制的誤差。
【附圖說明】
[0020]圖1為示出作為具備有本發(fā)明的棒材供應(yīng)裝置的帶有棒材供應(yīng)裝置的NC工作機械的一個實施方式的自動車床裝置的圖。
[0021]圖2為示出圖1所示的自動車床裝置的細部的模式圖。
[0022]圖3為示出由NC控制裝置進行的主軸用伺服馬達、推壓件用伺服馬達、汽缸裝置的控制的圖。
[0023]圖4為示出NC控制裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
【具體實施方式】
[0024]參照【附圖說明】本發(fā)明的棒材供應(yīng)裝置及帶有棒材供應(yīng)裝置的NC工作機械的實施方式。
[0025]如圖1所示，本實施方式的自動車床裝置100具備:自動車床主體10;棒材供應(yīng)裝置50，用于給自動車床主體10供應(yīng)作為材料的長條狀的棒材200;以及NC控制裝置90，用于數(shù)字控制自動車床主體10及棒材供應(yīng)裝置50的動作。
[0026]如圖2所示，自動車床主體10具備:主軸20，用于支撐棒材200且使其繞軸旋轉(zhuǎn)并且能夠沿著軸向移動;主軸用伺服馬達30，使?jié)L珠螺桿31旋轉(zhuǎn)來使主軸20沿著軸向移動；以及刀架40，保持用于加工棒材200的工具。
[0027]如圖3所示，主軸用伺服馬達30是遵照后述的NC控制裝置90的命令而被驅(qū)動。
[0028]棒材供應(yīng)裝置50具備:沿著長度方向延伸的基臺52，以及將該基臺52以水平支撐的兩個腳部51、51。
[0029]棒材供應(yīng)裝置50配置在自動車床主體10的后方，并與主軸20在一條直線上。
[0030]棒材供應(yīng)裝置50存放有多個的棒材200，并且從其所存放的棒材200逐一地依序自動地供應(yīng)給自動車床主體10。
[0031]基臺52的內(nèi)部具備有:將棒材200沿著基臺52向前后方向推拉的推壓件60;通過連接部件62連接于推壓件60，并沿著前后方向以環(huán)狀設(shè)置的鏈條71;以及將鏈條71向前后方向驅(qū)動的推壓件用伺服馬達74及汽缸裝置80。
[0032]推壓件用伺服馬達74及汽缸裝置80也遵照NC控制裝置90的命令而被驅(qū)動。
[0033]推壓件60的前端設(shè)有料夾61。
[0034]料夾61形成為以推壓件60的長度方向為軸的圓筒形，其圓筒的周壁上繞軸形成有沿著軸向延伸的多個切槽，利用周壁向外方彈性變形而使切槽擴開來將比圓筒內(nèi)部的內(nèi)徑還要粗的棒材200插入，從而夾持棒材200。
[0035]鏈條71掛設(shè)在配置在前側(cè)并與推壓件用伺服馬達74相連的驅(qū)動鏈輪72和配置在后側(cè)的從動鏈輪73之間而隨著驅(qū)動鏈輪72的旋轉(zhuǎn)而前后驅(qū)動。
[0036]鏈條71上通過連接部件63還連接有汽缸裝置80。
[0037]料夾61在進行夾持棒材200的動作時，汽缸裝置80與推壓件用伺服馬達74—同將鏈條71向前方驅(qū)動。
[0038]此外，在進行從料夾61松脫棒材200的動作時，汽缸裝置80與推壓件用伺服馬達74一同將鏈條71向后方驅(qū)動。
[0039]若推壓件用伺服馬達74被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，驅(qū)動鏈輪72則進行旋轉(zhuǎn)，鏈條71根據(jù)推壓件用伺服馬達74的旋轉(zhuǎn)方向前方或后方被驅(qū)動。
[0040]汽缸裝置80能夠采取與鏈條71連接而將鏈條71向前后驅(qū)動可能的狀態(tài)和從鏈條71分離而不影響鏈條71的動作的狀態(tài)。
[0041 ]當利用料夾61來夾持棒材200時，在用止動件等的固定部件(圖未示)來將棒材200固定在基臺52上的狀態(tài)下，汽缸裝置80連接于鏈條71而與推壓件用伺服馬達74—同將鏈條71向前方驅(qū)動。
[0042]推壓件用伺服馬達74的驅(qū)動力加上汽缸裝置80的驅(qū)動力來，即便是例如直徑為40mm以上粗的棒材200也能夠抵抗料夾61和棒材200之間的摩擦力及擴開切槽的彈力(嵌合阻力)而使推壓件61向前方移動，并使棒材200的后端插入于料夾61，從而料夾61能夠?qū)舨?00夾持。
[0043]在將棒材200夾持之后，解除固定部件對棒材200的固定，汽缸裝置80從鏈條71側(cè)分離，僅用推壓件用伺服馬達74來驅(qū)動鏈條71，使推壓件60前進而將棒材200供應(yīng)給自動車床主體10，或者使推壓件60后退而從自動車床主體10將棒材200回收。
[0044]將所回收的棒材200從料夾61松脫時，在棒材200被固定部件固定在基臺52上的狀態(tài)下，汽缸裝置80連接于鏈條71側(cè)而與推壓件用伺服馬達74—同將鏈條71向后方驅(qū)動。
[0045]推壓件用伺服馬達74的驅(qū)動力加上汽缸裝置80的驅(qū)動力來，即便是例如直徑為40mm以上粗的棒材200也能夠抵抗料夾61和棒材200之間的摩擦力(嵌合力)而使推壓件60向后方移動，并使棒材200從料夾61松脫。
[0046]在將棒材200松脫之后，解除固定部件對棒材200的固定，汽缸裝置80從鏈條71側(cè)分咼。
[0047]NC控制裝置90除了對上述的主軸用伺服馬達30、推壓件用伺服馬達74及汽缸裝置80的驅(qū)動進行控制之外，還對承擔刀架40的驅(qū)動及主軸20的旋轉(zhuǎn)的馬達(圖未示)的驅(qū)動、從所存放的多個棒材200中向基臺52供應(yīng)一個棒材200的動作、限制棒材200的運動的固定部件的動作進行控制。
[0048]如圖4所示，NC控制裝置90設(shè)置在自動車床主體10的一部分上，并具備輸入部92，輸入代碼化的命令等;存儲部93，存儲被輸入的命令等、各種判定基準等；以及控制部94，響應(yīng)命令等而輸出對自動車床主體10、棒材供應(yīng)裝置50的控制訊號。
[0049]控制部94具有將如下的位置偏差(角度偏差)與